By Equipe Editorial da EVST · Avaliado por Equipe Editorial da EVST · Última atualização: 12 de outubro de 2026 · Política editorial · Política de correções · Condições
Nessa célula de retificação, um dispositivo rotativo com divisores amarelos A, B e C apresenta componentes cilíndricos de macaco hidráulico a um robô estacionário. Cada indexação posiciona a próxima peça fixada dentro da área de trabalho do robô. A ferramenta se aproxima da peça, faz contato, recua e, em seguida, alcança uma posição mais baixa na parte frontal antes da próxima indexação do dispositivo.
Está avaliando uma peça semelhante? Envie-nos o desenho, o conceito de fixação, as superfícies a serem processadas e a produção diária.E nós ajudaremos a mapear o acesso, a indexação e os ensaios clínicos.
Leia a célula na ordem correta.
Os divisores amarelos facilitam a visualização das posições de indexação. O dispositivo rotativo muda de orientação e traz cada peça fixada para o robô em sequência. A sequência visível é:
- O dispositivo se ajusta a uma nova orientação.
- O robô se aproxima de uma peça cilíndrica pela parte traseira e faz contato.
- A ferramenta se retira dessa posição.
- O robô move-se para uma posição mais baixa em direção à frente, faz outro contato e recua.
- O índice de fixação é atualizado novamente para um ciclo semelhante.
O ponto brilhante visível próximo à área de trabalho é uma luz de trabalho, não um arco de soldagem. A sequência é uma operação de retificação com duas abordagens distintas do robô ao redor do dispositivo indexado.
A indexação define quando o robô pode entrar.
Um dispositivo de fixação rotativo melhora o acesso ao apresentar diversas posições em torno de um eixo, mas cria uma zona de movimento compartilhado. O robô só deve entrar na zona após o dispositivo de fixação atingir a posição comandada e o estado de fixação ser confirmado. O dispositivo de fixação só deve indexar após o robô e a ferramenta terem liberado o volume varrido.
Este aperto de mãos é mais do que um simples atraso de programa. Um conceito robusto define condições positivas para fixação na posição correta, fixação pronta e robô livre. Também define o que acontece após uma parada: o sistema precisa saber qual índice está presente e se a ferramenta está em segurança fora da área de fixação antes que qualquer um dos eixos retome a operação.
Duas regiões de contato exigem dois estudos de liberação.
Os contatos traseiros e frontais inferiores utilizam direções de aproximação diferentes. Uma rota livre atrás do divisor pode aproximar o pulso, a mangueira ou o corpo da ferramenta da fixação quando o robô desce em direção à frente. Trate-os como estudos de acesso separados, mesmo que pertençam a uma mesma receita de processo.
| Região de contato | Movimento visível | Verificação de engenharia |
|---|---|---|
| Posição traseira | Aproximação, contato e afastamento por trás da divisória. | Espaço livre do divisor, postura do pulso e trajetória de recuo |
| posição inferior frontal | Aproximação mais baixa, contato e recuo mais próximos da frente | Folga entre o corpo da ferramenta e a mangueira, margem da junta e borda da fixação |
| Movimento do índice | Divisor amarelo e suporte giratório | Zona livre para robôs, confirmação de posição e lógica de reinicialização |
A mangueira corrugada também deve ser verificada na inspeção. Seu trajeto muda conforme o pulso gira, portanto, uma ponta de ferramenta transparente não comprova, por si só, que a montagem completa esteja livre de obstruções.
A localização dos equipamentos vem antes do refinamento do percurso.
As forças de retificação atuam através da peça, atingindo a fixação e o dispositivo de fixação. O conceito de célula deve posicionar a peça de forma consistente, resistir ao movimento durante o contato e manter a região necessária acessível. O divisor pode proteger ou separar posições, mas sua altura e localização na borda também restringem a aproximação do robô.
Inicie os testes com peças representativas e o dispositivo de fixação pretendido. Verifique a repetibilidade do índice na posição do processo e, em seguida, programe os percursos traseiro e frontal inferior. Execute-os lentamente, observando o corpo da ferramenta, o pulso, a mangueira, a braçadeira e o divisor. Somente após o movimento e o contato estarem estáveis, a equipe de processo deve definir os parâmetros específicos da aplicação e as verificações de aceitação.
Quando este arranjo for adequado
Essa configuração é útil quando várias posições de fixação podem ser apresentadas por um dispositivo rotativo e cada peça precisa de acesso repetível do robô a partir de mais de uma direção. Ela precisa de mais desenvolvimento quando a variação da peça altera o local de contato, o divisor bloqueia a aproximação necessária, a mangueira não pode ser roteada em todas as posições do pulso ou o gerenciamento e a inspeção de detritos exigem equipamentos adicionais.
O que enviar para avaliação
- Desenhos das peças e das superfícies ou regiões que necessitam de retificação.
- Geometria proposta para fixação com grampo e dispositivo rotativo.
- Posições de índice necessárias e método de carregamento.
- Informações sobre fornecedores de ferramentas e processos.
- Critérios de aceitação, meta de saída e espaço disponível na célula.
- Requisitos para coleta, proteção e inspeção de detritos.
Entre em contato com a EVST ou envie um e-mail para sales@evsrobot.com com essas informações para um plano inicial de células e testes.
Este artigo descreve a sequência visível e as verificações de projeto para este tipo de célula. A seleção de ferramentas, a superfície de contato, as configurações do processo, o acabamento e o desempenho da produção requerem confirmação com a peça e o equipamento reais.