| Modelo | QJR70-2000 | ||
| Número do Eixo |
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| carga paga | 70kg | ||
| Repetir Posicionamento | ± 0.07mm | ||
| Envergadura máxima | 2012mm | ||
| Amplitude de movimento | J1 | ± 180 ° | |
| J2 | +140°,-91° | ||
| J3 | +82°,-208° | ||
| J4 | ± 360 ° | ||
| J5 | ± 120 ° | ||
| J6 | ± 360 ° | ||
| velocidade máxima | J1 | 154 °/s | |
| J2 | 131 °/s | ||
| J3 | 160 °/s | ||
| J4 | 286 °/s | ||
| J5 | 257 °/s | ||
| J6 | 395 °/s | ||
| Torque admissível | J4 | 480 N m | |
| J5 | 430.4 N m | ||
| J6 | 190.4N · m | ||
| Momento de inércia | J4 | 59.78 kg·m² | |
| J5 | 60.26 kg·m² | ||
| J6 | 19.04 kg·m² | ||
| Peso corporal do robô | 630kg | ||
| Capacidade de Alimentação | 21kVA | ||
| Fonte de alimentação do laboratório | Fio trifásico 5 380V ± 10% |
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| gabinete Tamanho | 650 750 * * 1150mm | ||
| gabinete Peso | 110kg | ||
| Instalando Formulário | Montado no solo/teto | ||
| Aplicação | Rebarbação, carga e descarga, manuseio, montagem, etc. | ||
