Źródło: robothalloffame.org
Bez nich dzisiejszy zautomatyzowany sektor przemysłowy byłby znacznie mniej zaawansowany Roboty montażowe o selektywnej zgodności. Odgrywają główną rolę w procesach produkcyjnych, ponieważ są zbudowane tak, aby działać szybko i precyzyjnie. Nowoczesne wersje znajdują również zastosowanie w wielu branżach i szerszej gamie zadań.
Nasuwa się zatem pytanie, kto miał taki przebłysk geniuszu, aby wynaleźć tego typu robota? Chociaż obecnie jest wielu groźnych Producenci robotów SCARA na całym świecie, projekt powstał w Japonii. Czytaj dalej i przyjrzyjmy się bliżej skromnym początkom tego wspaniałego wynalazku robotycznego.
Spis treści
Wynalezienie robota SCARA
Źródło: researchgate.net
W 1977, Międzynarodowe Sympozjum Robotów Przemysłowych odbyła się w Tokio w Japonii. Podczas tego wydarzenia eksperci w tej dziedzinie mieli okazję zobaczyć i omówić najnowszy wynalazek, jakim był robot montażowy SIGMA. Zaprezentowało nowe możliwości i pomysły, które wcześniej nie były badane w tej dziedzinie.
Profesor Hiroshi Makino z Uniwersytetu Yamanashi zainspirował się pomysłami z sympozjum. Zaczął głębiej badać ten temat i poszukiwał nowych sposobów ulepszenia robota montażowego. Aby zwiększyć swoje wysiłki, zorganizował konsorcjum robotów SCARA, w skład którego wchodził on sam i 13 japońskich firm.
Do 1978 roku konsorcjum wynalazło pierwszy prototyp robota SCARA. Został przetestowany pod kątem użyteczności w różnych zastosowaniach przemysłowych oraz parametrów takich jak szybkość i powtarzalność. W 1980 roku grupa kierowana przez profesora Makino uruchomiła drugą ulepszoną wersję robota SCARA.
Roboty SCARA znajdują zastosowanie w przemyśle
Źródło: assemblymag.com
Wśród członków konsorcjum było wielu producentów, w tym Fujitsu i Toshiba. Po sukcesie drugiego prototypu w 1981 roku rozpoczęli produkcję przemysłowych robotów typu Scara. Stosowano je w swoich fabrykach, ale także wprowadzano je na rynek i sprzedawano innym producentom.
Sankyo Seiki, japoński producent pozytywek, był jedną z pierwszych firm, które zdecydowały się na roboty Scara. W tym samym roku dodali je do swojej linii produkcyjnej i wykorzystali do montażu płytek PCB do wzmacniaczy audio. Inne firmy, takie jak Hirata i NEC, również były jednymi z pierwszych, które posiadały tego typu roboty montażowe.
Nowoczesne roboty SCARA
Rozwój nowoczesnych robotów Scara przyjął bardziej zróżnicowane podejście niż wynalazek oryginału. Każdy producent robotów przemysłowych opracowuje obecnie własną zmodyfikowaną wersję z funkcjami unikalnymi dla ich marki. W porównaniu do starszych modeli przeciętny współczesny robot Scara posiada:
- Większe możliwości udźwigu
- Większy zasięg ramienia
- Zwiększona dokładność osiągnięta dzięki zastosowaniu reduktorów jakości
- Większa prędkość dzięki ulepszonym silnikom
Inne funkcje, takie jak materiały pyłoszczelne i kroploszczelne oraz dostępność różnych efektory końcowe znacznie ulepszyli także roboty Scara. Oprócz wielu opcji montażu, te cechy sprawiły, że roboty Scara mają zastosowanie w większej liczbie branż niż kiedykolwiek wcześniej.
Niemniej jednak podstawowa zasada działania robotów Scara pozostaje taka, jaką zaprojektował profesor Hiroshi Makino.
Przyszłość robotów SCARA
Źródło: robotics.org
W oparciu o aktualne trendy w branży robotyki, oto kilka postępów, które mogą nastąpić w produkcji robotów Scara.
Dwuramienne roboty SCARA
Dwuramienny robot Scara to jeden robot z dwoma ramionami robota Scara zamontowanymi na jednej podstawie. Są bardzo podobni do człowieka z dwoma ramionami. Są one obecnie nową koncepcją, ponieważ produkuje je niewielu producentów robotów. Jednak biorąc pod uwagę ich wysoką produktywność i liczne zalety, prawdopodobnie staną się ostoją w branży.
Łatwo programowalne roboty SCARA
Podczas gdy w przeszłości programowanie i kontrolowanie robotów Scara często wymagało wykwalifikowanej siły roboczej, wkrótce może się to zmienić. Pojawienie się łatwego w obsłudze, wstępnie zainstalowanego oprogramowania i możliwych do nauczenia się ramion robotów Scara wyposażonych w czujniki wizyjne może sprawić, że programowanie stanie się niepotrzebne. Co więcej, obie te metody są łatwe w użyciu i nie wymagają specjalnych umiejętności.
Przystępność
Pierwsze modele robotów scara kosztowały miliony jenów w Japonii. Komponenty robotów były trudne do znalezienia i dlatego drogie. Od tego czasu sytuacja się zmieniła i producenci skupiają się teraz również na tanich robotach scara, aby sprostać potrzebom większej liczby klientów.
Funkcje współpracy
W większości fabryk coraz częściej pracują ludzie dzielenie przestrzeni roboczej z robotami. Poczyniono znaczne postępy w zapewnianiu, że takie środowiska pracy są bezpieczne dla pracowników. Czujniki kolizji i zaokrąglone konstrukcje robotów to niektóre z środków ostrożności obecnie oferowanych przez producentów robotów. Niemniej jednak nie są one w pełni odporne i będzie ciekawie zobaczyć, jakie inne opcje zaproponują deweloperzy, aby sprostać temu wyzwaniu.
Wniosek
Świat z pewnością ma dług wdzięczności wobec profesora Hiroshi Makino za jego kierownictwo nad wynalezieniem robota SCARA. Podczas gdy wysiłki producentów ramion robotycznych Nie da się zaprzeczyć, to jego zaangażowanie i wizja sprawiły, że roboty SCARA stały się rzeczywistością.
Przeczytaj także:
Budka Malarska | Zrobotyzowane natryskiwanie | Malowanie części samochodowych
Robot malujący Cena|Ramię robota malującego|Robot malujący natryskowo
Malowanie Robota | Malowanie robotyczne | Komórka malarska robota
Aby uzyskać pełne wprowadzenie do typu ramienia, zobacz Czym jest robot SCARA?.