Wybierz sposób pakowania, biorąc pod uwagę sposób dostawy opakowań i wymagany wzór wewnątrz opakowania. Warto rozważyć kompletację indywidualną, gdy pozycja, orientacja, kod SKU lub miejsce przeznaczenia różnią się w zależności od opakowania. Transfer grupowy staje się atrakcyjny, gdy urządzenia na wcześniejszym etapie łańcucha dostaw mogą zapewnić stabilny wzór, który jedno narzędzie może uchwycić i umieścić bez konieczności ponownego pakowania. Niewłaściwy wybór może przenieść pracę ręczną na wcześniejszy etap pakowania produktów lub na późniejszy etap korygowania opakowania.
Materiał filmowy przedstawia dwa mechanizmy delta wykonujące powtarzalne transfery w obszarze między przenośnikiem małych opakowań a otwartymi kartonami. Ten widoczny ruch ilustruje trasę pobierania pojedynczych opakowań. Nie pokazuje metody pomiaru, zmierzonej prędkości ani wydajności szerszej linii pakującej.
Przydatnym dowodem jest związek między podawaniem a otwieraniem opakowania. Próba projektowa musi ustalić, jak opakowania są prezentowane podczas tego przekazywania.
Zacznij od tego, co faktycznie dostarcza przenośnik taśmowy
Robot, który podnosi jedno opakowanie na raz, może skierować każde dostępne opakowanie do wymaganej pozycji w kartonie. Może to być pomocne w przypadku produktów mieszanych lub zmieniających się wzorów opakowań, pod warunkiem, że system potrafi zlokalizować użyteczny punkt chwytania i śledzić, co należy umieścić w każdym opakowaniu. Kupujący powinien zdefiniować te wymagania przed wyborem czujników i elementów sterujących.
Jeśli podajnik dostarcza stabilny rząd lub warstwę, transfer grupowy może wyeliminować powtarzające się ruchy tam i z powrotem. Ta pozorna prostota zależy od pracy wykonanej przed transferem: pakiety muszą być zestawione, odstępy muszą być kontrolowane, a narzędzie musi stykać się z grupą bez jej ściskania lub przesunięcia. Jeśli jeden brakujący lub obrócony pakiet zakłóci pracę całej grupy, oszczędności w ruchu robota mogą zostać utracone na rzecz wcześniejszego sortowania lub interwencji operatora.
Rzeczywiste porównanie obejmuje zatem całą pracę od podawania do przyjęcia opakowania, a nie tylko ruch efektora końcowego. Zróżnicowanie produktów i różne receptury opakowań mogą sprzyjać możliwości wyboru; stabilne prezentacje mogą wspierać prostsze wzorce rozmieszczenia.
Niech wzór przypadku ujawni kompromis
Umieść najczęstszy schemat przypadków w sklepie obok schematu najbardziej zmiennego. Dla każdego z nich pokaż, jak paczki docierają, gdzie można je chwytać, jak muszą być ułożone w pudełku i co dzieje się z brakującym lub nieodpowiednim opakowaniem. Trasa, która wygląda na wydajną w przypadku typowego przypadku, może wymagać nowego chwytaka grupowego dla drugiego schematu. Trasa pobierania sztuk może wymagać jedynie zmienionej receptury rozmieszczenia, ale nadal musi niezawodnie wykonywać każde pobieranie.
Otwarcie opakowania ogranicza podejście i zwolnienie. Porównując chwytaki, wypróbuj rzeczywisty karton i materiał opakowania.
Dlatego też otwór w obudowie ma znaczenie. Klapki kartonu, głębokość i dopuszczalna orientacja miękkiego lub zamkniętego opakowania decydują o tym, czy narzędzie będzie w stanie czysto wyjąć produkt. Kolejna maszyna może wymagać określonej wysokości lub układu warstw. Zarówno trasy grupowe, jak i jednostkowe mogą działać; kupujący powinien wybrać pełne wymagania dotyczące pakowania, a nie pojedyncze szybkie pobieranie sfilmowane w oderwaniu od reszty.
Zakres pierwszej komórki pakującej wokół zamówień powtarzalnych
Zacznij od formatów opakowań, które uwzględniają powtarzające się zadania. Jeśli dominuje jeden schemat pakowania, skupiona komórka może być łatwiejsza do skonfigurowania i utrzymania niż projekt, który stara się zaakceptować każdy rzadki wariant od pierwszego dnia. Jeśli zmiany są częste, czas na dostosowanie chwytaków, prowadnic i receptur należy uwzględnić w porównaniu. Pierwsza próba powinna polegać na zapakowaniu rzeczywistych materiałów do rzeczywistych kartonów i uwzględnieniu zmiany między reprezentatywnymi formatami.
Aby uzyskać przydatną propozycję, prześlij zdjęcia EVST lub krótkie klipy z przychodzących opakowań, przenośnika i otwartych kartonów, wraz z dwoma reprezentatywnymi wzorcami opakowań i częstotliwością przezbrajania. Możemy omówić, czy lepszym rozwiązaniem na początek jest kompletacja indywidualna, czy transfer grupowy, jaki sposób prezentacji i pracy chwytaków jest wymagany, a także jakie formaty powinny zostać uwzględnione w pierwszej próbie pakowania. Na początek wystarczy kilka zdjęć z hali produkcyjnej.