Czy robot na wynos zmusza wtryskarkę do czekania? Odpowiedź dotyczy tylko tej części sekwencji robota, która utrzymuje formę otwartą lub uniemożliwia wykonanie kolejnej czynności przez maszynę. Ruch w kierunku stołu odbiorczego może odbywać się poza formą i może nakładać się na późniejszą pracę maszyny. Kupujący powinien zmierzyć te granice na samej prasie i formie, zanim zaakceptuje obietnicę szybszego cyklu lub założenie, że każdy ruch robota wydłuża czas cyklu.
Na nagraniu widać niebieskiego robota poruszającego się między otworem wtryskarki a pobliską niebieską platformą, z narzędziem końcowym opuszczającym się w pobliżu każdego obszaru. Sygnały z małych części i form nie są wystarczająco wyraźne, aby określić czas lub zweryfikować każde pobranie, dlatego przydatna jest obserwacja geometrii przekazania.
Otwór maszyny i pobliska platforma pokazują dwa obszary, które proponowana ścieżka transferowa musi połączyć.
Narysuj granicę cyklu na formie, a nie na podstawie robota
Koncepcja wyjęcia elementu wymaga bezpiecznego punktu, w którym robot może wejść, uchwycić element i opuścić obszar formy. Maszyna nie może się zamknąć, dopóki nie zostaną spełnione wymagane warunki prześwitu i zezwolenia. Ten interwał to pierwszy moment, w którym należy sprawdzić, czy automatyzacja nie spowoduje oczekiwania prasy. Ruch i zwolnienie na stole zewnętrznym są niezależne. Jeśli mogą one wystąpić podczas trwania kolejnej fazy formowania, dodanie całego czasu transferu do cyklu prasy spowodowałoby podwójne naliczenie pracy wykonywanej równolegle.
Wytyczne producentów sprzętu dotyczące czasu wyjmowania traktują obecność otwartej formy i sygnały z maszyny do robota jako określoną część całego cyklu formowania. Dokładna sekwencja sygnałów i czas ich trwania zależą od prasy, formy, robota i interfejsu. Przydatny pomiar lokalny rejestruje moment, w którym forma jest otwarta do wyjęcia, moment, w którym robot ją oczyścił i moment, w którym maszyna może się zamknąć. Powtórz pomiar w stabilnych cyklach tej samej formy, a następnie porównaj go z przedstawioną metodą. Pozwala to odizolować oczekiwanie maszyny od ruchu robota w innych częściach komórki.
Zmiany mogą mieć większe znaczenie niż najlepszy, stały cykl
W proponowanej komórce obszar odbioru to coś więcej niż tylko miejsce do upuszczenia części. Jego położenie, zamierzona orientacja części oraz wszelkie czynności wykonywane w dalszej części procesu wpływają na sposób, w jaki robot może opuścić obszar maszyny i przygotować się do następnej operacji. W przypadku innej formy, część może wymagać innego punktu styku lub kierunku wyjścia. Jeśli forma i urządzenia za nią nie będą mogły powrócić do oczekiwanych pozycji po przezbrojeniu, komórka może spędzić więcej czasu na ponownym ustawieniu lub regulacji, niż sugeruje demonstracja cyklu stacjonarnego.
Platforma znajduje się obok maszyny; jej położenie ma wpływ na to, w jaki sposób proponowana ścieżka robota opuści otwór maszyny.
Dlatego pierwsza próba powinna obejmować reprezentatywną, codzienną formę i jedną sensowną przezbrojenie, a nie tylko najszybszą, nieprzerwaną sekwencję. Określ, w jaki sposób części są przygotowywane do odbioru, czego może dotykać narzędzie końcowe, gdzie umieszczana jest część i co potwierdza, że robot opuścił obszar formy. Zanotuj, ile czasu zajmuje celi wznowienie pracy po zmianie formy. Te dane wejściowe przekształcają demonstrację w zakres celi, który zespoły produkcyjne i konserwacyjne mogą ocenić.
Przydatna odpowiedź na spotkanie zakupowe
Wniosek powinien uwzględniać trzy rezultaty: czy maszyna czeka dłużej, czy krócej na otwarcie formy; czy ruch robota poza formą pasuje do kolejnej fazy formowania; oraz ile pracy dodaje zmiana formy. Należy je zmierzyć w ramach jednego, uzgodnionego przedziału czasowego i reprezentatywnego zestawu form.
Prześlij do EVST zdjęcie otworu i obszaru odbioru maszyny, kierunek, z którego należy wyjąć jedną reprezentatywną część, oraz nagranie z bieżącej sekwencji od otwarcia do zamknięcia formy. Możemy omówić ścieżkę transferu, interfejsy prasy i stołu odbiorczego oraz pierwszą próbę czasową. Jeśli rejestry cykli są niedostępne, dobrym punktem wyjścia będzie wyraźny film z hali produkcyjnej.