Przydatny, zrobotyzowany opis powłoki identyfikuje wymagane wykończenie każdej powierzchni, w tym narożników, wgłębień i styków wiszących. Pojedynczy opis wykończenia dla całej części może sprawić, że te obszary będą niejednoznaczne. Przed porównaniem ścieżek natrysku należy oznaczyć wymagania, aby zespół procesowy mógł odróżnić trudną powierzchnię od powierzchni, która nigdy nie została określona.
Przekształć rysunek części w mapę powierzchni
W filmie w 00:05 zielony robot zbliża się do wiszącego przedmiotu obrabianego z boku. Dolny widok w 00:18 wprowadza do dyskusji kolejny fragment przedmiotu i jego podparcia. Te obserwacje stawiają użyteczne pytanie wyjściowe: do których powierzchni musi dotrzeć powłoka w tym zawieszonym układzie? Nie określają one grubości powłoki ani stanu powierzchni zakrytych.
Wykorzystaj istniejące odniesienia do cech na rysunku, aby oddzielić szerokie powierzchnie, wystające krawędzie, zagłębienia i punkty styku zawieszenia. Nadaj każdemu obszarowi właściciela wymagania i sposób rozwiązania wątpliwości. Miejsce styku może pozostać niepokryte w jednym zastosowaniu, a niedopuszczalne w innym; jest to wymaganie produktu, a nie decyzja, którą należy pozostawić programiście robota.
| Region w proponowanej części | Wyjaśnienie dotyczące zapisu | Co pozostało do sprawdzenia |
|---|---|---|
| Szeroka odsłonięta twarz | Wymagane miejsce wykończenia i kontroli | Czy wybrany proces spełnia ten wymóg |
| Narożnik lub występ | Które sąsiadujące powierzchnie wymagają pokrycia | Zasięg lokalny w ramach proponowanej orientacji wiszącej |
| Wgłębienie lub tylna ściana | Czy jest to objęte zakresem powłoki | Dostęp i odpowiedni widok inspekcyjny |
| Wiszący kontakt | Dozwolony obszar kontaktu i wszelkie wyjątki dotyczące wykończenia | Umowa o postępowaniu z tym obszarem lub jego późniejszym traktowaniu |
Są to sugerowane, krótkie pola, a nie obserwacje przeprowadzonych kontroli w sfilmowanej instalacji.
Utrzymuj wskazówki geometryczne w ramach ich zakresu
Wskazówki dotyczące techniki natrysku firmy Graco wyjaśnia, jak zmiana kąta i odległości pistoletu może wpływać na zasięg. Odległości i wartości nakładek natrysku bezpowietrznego stosowane przez właścicieli domów nie powinny stanowić ustawień dla tego robota. Istotna zasada planowania jest węższa: narożnik zmienia relację między narzędziem a lokalną powierzchnią, dlatego jego wymagania zasługują na szczególną uwagę.
Opublikowany Rozwiązanie do malowania robotem Sames Opisuje regulację strumienia powietrza kształtującego w celu dostosowania wzoru natrysku do danego elementu. To tylko jeden przykład urządzenia. Pokazuje, dlaczego dyskusja na temat powłoki może obejmować zarówno konfigurację aplikatora, jak i ruch robota; w tym filmie nie identyfikuje aplikatora ani dostępnych funkcji.
Wybierz próbki według nieodpowiedzianego wymagania
W przypadku proponowanego zastosowania, plan próbki może być zgodny z mapą powierzchni. Jeśli niepewność dotyczy wgłębienia, wynik na szerokiej powierzchni czołowej nie daje na nią odpowiedzi. Jeśli problemem są styki zawieszenia, należy zapisać przetestowany układ zawieszenia wraz z wynikiem kontroli. Unikaj deklarowania akceptowalności całej części, jeśli zbadano jedynie obszar łatwo widoczny.
Ta mapa wymagań poprzedza kontrole ruchu omówione w naszym przewodnik po suchym przebiegu ścieżki natrysku robotaMapa definiuje, co musi osiągnąć powłoka; przegląd próbny sprawdza, jak sprzęt podchodzi do elementu. Żadna z tych czynności nie zastępuje późniejszej oceny powłoki.
Zdaniem redakcji EVST, nierozstrzygnięte wymagania dotyczące wykończenia powinny pozostać widoczne w specyfikacji. Oznaczony rysunek części, rzeczywisty układ zawieszenia i regionalne oczekiwania dotyczące inspekcji ułatwiają rozwianie tej niepewności, nie przekształcając płynnego ruchu natryskowego w roszczenie dotyczące jakości powłoki.