By EVST-redactieteam · Beoordeeld door EVST-redactieteam • Bijgewerkt op 16 oktober 2026
Methode: analyse van casusvideo's en technische referenties. Redactiebeleid · Correctiesbeleid · Algemene Voorwaarden
Een lange railcomponentarmatuur met veel herhaalde klemposities levert een ander planningsprobleem op dan een enkel groot frame. Twee robots kunnen elk meerdere gewrichten bereiken, maar een nuttige productie hangt af van het toewijzen van stabiele werkzones, het consistent presenteren van elk gewricht en het definiëren van wat er gebeurt op de grens tussen die zones.
Bespreek uw toepassing voor het lassen van meerdere onderdelen met de componenttekening, de verbindingskaart en het bevestigingsconcept.
Beschouw het wedstrijdschema als een reeks stations.
In de video van de case zijn twee oranje robots, hun gereedschap en een lange, smalle armatuur te zien. EVST's Handleiding voor het configureren van laswerkstations Biedt relevante context op celniveau voor het vergelijken van het aantal robots, de opstelling van de opspaninrichting en de beveiliging. De opspaninrichting bevat veel herhaalde klemposities. Lasbogen verschijnen op verschillende plaatsen terwijl de robots van positie veranderen langs dezelfde lijn.
Die zichtbare opstelling suggereert dat de opspaninrichting moet worden behandeld als een reeks stations in plaats van één doorlopend werkstuk. Elk station moet een geïdentificeerde verbinding, klemstand, aanlooprichting en uitlooprichting hebben. Een stationsplattegrond biedt programmeurs en beoordelaars een gemeenschappelijk referentiepunt wanneer een verbinding opnieuw wordt toegewezen of een klempositie verandert.
Verdeel het werk over stabiele gezamenlijke gezinnen
Een gelijk aantal gewrichten betekent niet automatisch een evenwichtige toewijzing. Eén gewrichtsgroep kan een langere aanloop, een grotere polsrotatie of een terugtrekbeweging vereisen die een ander station kruist. Begin met het groeperen van herhaalde gewrichten die dezelfde oriëntatie van het werkstuk, richting van de brander en toegang tot de bevestiging delen. Wijs vervolgens, waar mogelijk, complete groepen toe aan een robot.
Het doel is om het aantal overdrachten binnen een herhalend patroon te verminderen. Als beide robots bij elke klem afwisselen, krijgt het programma meer grenstoestanden en herstelscenario's. Een overzichtelijker concept geeft elke robot een stabiel gebied of een stabiele gewrichtsfamilie en beperkt de gedeelde verantwoordelijkheid tot een duidelijk gedefinieerde grens.
Deze indeling moet worden gevalideerd met de volledige gereedschaps- en kabelomhulling. De beelden tonen externe kabelmantels, maar geven geen uitsluitsel over de toegestane buig- of routinglimieten.
De consistentie van de armatuur is een procesinput.
Herhaalde klemposities zijn alleen nuttig als ze het onderdeel consistent positioneren. Een haalbaarheidstest moet de positioneringsvlakken, de klemvolgorde, de plaatsing van het onderdeel en de cumulatieve variatie van de ene naar de andere positie controleren. Een bereikbaar geprogrammeerd punt kan een ongecontroleerde referentie niet corrigeren.
Controleer de armatuur op het meest beperkte station, niet alleen op het gemakkelijkste. Neem klemgrepen, steunen, kabels en aangrenzende stations mee in het model. ABB-lascelindeling Dit geeft een verwant voorbeeld van het gezamenlijk beoordelen van robot, armatuur, operatorpositie en beveiliging; de uiteindelijke configuratie is echter nog steeds afhankelijk van het onderdeel en de locatie.
Sequentiegrenzen vereisen expliciete toestanden.
De twee robots werken langs één opspaninrichting, dus de grens tussen de toegewezen zones vereist een eigen programmalogica. Definieer waar elke robot zijn laatste gewrichtsbeweging voltooit, waar hij zich terugtrekt en in welke toestand de andere robot een aangrenzend station mag betreden. Definieer ook de herstartposities na een stop.
Een handige volgorde-opname benoemt de staten nadering, verwerking, terugtrekking, wachten en herstel voor elke stationsfamilie. Dit maakt een grenscontrole concreet zonder dat er op basis van de beelden een nauwkeurige synchronisatie hoeft te worden vastgesteld. KUKA-document voorgeconfigureerde cellen Evenzo moeten documenten beveiligde toegang als onderdeel van de complete cel beschrijven; de beveiliging van de locatie moet afzonderlijk worden ontworpen.
Valideer eerst het patroon en vervolgens de uitzonderingen.
Voer een representatieve reeks uit over meerdere aangrenzende stations. Noteer de positie van het armatuur, de identificatiecode van de verbinding, de programmarevisie en het inspectieresultaat. Controleer het eerste station, de tussenliggende stations, de zonegrens en het eindstation afzonderlijk. Deze locaties brengen de geaccumuleerde variatie in het armatuur en speciale overgangsbewegingen aan het licht.
Test vervolgens abnormale toestanden: een ontbrekend onderdeel, een onvolledige klemming, een stilstaande robot en een herstart nabij de zonegrens. De reactie moet gebaseerd zijn op geverifieerde invoer en celbesturing, en niet afgeleid worden van normale beweging.
Input voor een nuttige conceptbeoordeling
Lever de tekening van het railonderdeel, het verbindingsschema, de toegestane lasrichtingen, het opspan- en referentieschema, de klemvolgorde, het gereedschaps- en kabelmodel, productvarianten, de inspectiemethode, het beoogde volume, de beschikbare vloeroppervlakte en de veiligheidseisen op de bouwplaats aan.
Deze gegevens stellen het team in staat om gezamenlijke familieopdrachten te vergelijken, de consistentie van de planning te controleren en een volgorde op te bouwen met controleerbare grenswaarden. Neem contact op met EVST Of stuur een e-mail naar sales@evsrobot.com om een concept voor lassen met twee robots te bespreken.
Beperkingen van de beelden: de video toont twee robots die lassen langs een lange, herhaalde kleminrichting; de video verifieert niet de lasmethode, de gemeten synchronisatie, de geometrie van de verbinding, de laskwaliteit, de mate van spatvorming, de cyclustijd, het eigendom of de identiteit van de klant.