Kies de aanbrengroute op basis van de oppervlakken die gecoat moeten worden, in plaats van op basis van het aantal robotarmen. Het stilhouden van een onderdeel kan werken wanneer de complete spuitkop die oppervlakken kan benaderen. Gecontroleerde rotatie van het werkstuk is het overwegen waard wanneer dit anders moeilijk bereikbare gebieden blootlegt zonder een herhaalbare grip te verliezen. Geen van beide routes neemt de noodzaak weg om het contactgebied van de ophangbeugel te onderzoeken.
Markeer de grens van de coating voordat u de beweging kiest.
Op een onderdeeltekening of een monster moet onderscheid worden gemaakt tussen oppervlakken die gecoat moeten worden, oppervlakken die onbewerkt moeten blijven en gebieden die door de ophangbeugel worden afgedekt. Deze eenvoudige indeling verandert de mechanische vraag. Als het contactvlak zich buiten de vereiste afwerking bevindt, kan de ophangbeugel gedurende de hele bewerking op die plek blijven. Als datzelfde vlak wel gecoat moet worden, zal het simpelweg draaien van het onderdeel het oppervlak dat nog tegen de beugel gedrukt zit niet blootleggen; de ophangconstructie of de bewerkingsvolgorde vereist een aparte beslissing.
Het procesvoorbeeld toont twee robotarmen rondom hangende cilindrische werkstukken. Een spuitmond volgt de buitenkant van het werkstuk, terwijl een arm zich terugtrekt en naar achteren beweegt, waarbij de spuitnevel zichtbaar blijft. Dit biedt een nuttig uitgangspunt voor een discussie over de toegang tot hangende objecten.
Robotgestuurd spuiten naast opgehangen cilindrische werkstukken.
Vergelijk wat elke route van het armatuur vraagt.
| Presentatieroute | Voorwaarden om te testen | Wat kan de keuze veranderen? |
|---|---|---|
| Houd het werkstuk stil en beweeg het pistool. | Benader elk gewenst gebied met de complete sproeier- en slangconfiguratie. | Een bereikbaar robotpunt kan er nog steeds voor zorgen dat de behuizing van het kanon geblokkeerd wordt door een ophangpunt of een aangrenzend onderdeel. |
| Indexeer of roteer het werkstuk onder controle. | Behoud een herhaalbare greep terwijl de gewenste gebieden in beeld komen. | Een bevestigingsmechanisme dat verschuiving van het onderdeel toelaat, vereist aandacht voordat een herhaalbaar spuitpad kan worden beoordeeld. |
Een speciale positioneringsas is een van de beschikbare architecturen om werkstukken aan een spuitrobot aan te bieden. Het bestaan ervan maakt echter niet van elk ophangsysteem een gecontroleerd roterend systeem. Als rotatie wordt voorgesteld, neem dan het werkstuk, de bevestiging en de beoogde beweging mee in de test. Definieer het begin- en eindpunt van de beweging en controleer de aangeleverde positie opnieuw na het laden van een nieuw onderdeel.
Door het onderdeel stil te houden, wordt de extra positioneringstaak vermeden, maar het gereedschap moet dan wel de vereiste aanlooprichtingen bestrijken. Test de behuizing en de serviceleidingen van het pistool over de gehele route, inclusief de beweging tussen oppervlakken. Vergelijk niet alleen het pad van de spuitmond.
Laat de lastige regio's de volgende proef bepalen
Gebruik dezelfde vereiste coatingkaart om beide voorstellen te vergelijken. Inspecteer het gebied naast de hanger, het naar achteren gerichte gedeelte en de overgangen tussen de gebieden die met verschillende lagen zijn behandeld. Noteer de instelling van de armatuur en de locatie op het oppervlak van het monster, zodat een zichtbaar verschil kan worden herleid tot de te testen uitvoering.
Als het moeilijk bereikbare gebied alleen toegankelijk wordt door de klemming aan te passen, los dan die klemmingsstap op voordat u een spuitprogramma verfijnt. Als de klemming acceptabel is en het gereedschap elk gewenst gebied kan bereiken, test dan de eenvoudigere, stationaire opstelling voordat u een as toevoegt. De uiteindelijke keuze hangt nog steeds af van het daadwerkelijke coatingproces en de overeengekomen acceptatie-eisen.
Bespreek de presentatie van het hangende onderdeel met EVST.Een gedetailleerde oppervlaktetekening, foto's van de ophanging en de toegestane beweging van het onderdeel zijn nuttige uitgangspunten voor het vergelijken van de routes.