Cartesisch, zesassig en SCARA-robots behoren allemaal tot de verschillende soorten industriële robots. De maakindustrieën stappen over op het gebruik van industriële robots in hun productie, en alle drie de soorten robots zijn hierbij nauw betrokken. Elk van hen is op een unieke manier ontworpen, waardoor het een specifieke taak kan uitvoeren die de andere waarschijnlijk niet kan.
De productietijden zijn nu sneller omdat robots urenlang non-stop kunnen werken zonder dat er ook maar één pauze nodig is. Voeg hun snelheid en nauwkeurigheid toe aan de mix en je kijkt naar een toekomst waarin menselijke arbeid in fabrieken niet langer nodig zal zijn.
Wat zijn cartesiaanse, zesassige en SCARA-robots?
Bron: Pinterest
Op het eerste gezicht zien deze robots er voor een ongetraind oog misschien hetzelfde uit, maar ze gaan dieper dan dat. De meeste hebben misschien dezelfde vorm als elkaar, maar hun ontwerp en de functies die ze uitvoeren zijn totaal verschillend.
Voordat we de dingen ontleden die de drie robots onderscheiden, is het belangrijk dat we in de eerste plaats weten wat elk van hen is.
Cartesiaanse robots
Bron: Pinterest
Cartesiaanse robots worden soms ook wel Gantry Robots genoemd. Ze zijn het type dat werkt vanuit een bovenliggend rooster en lineaire actuatoren en motoren gebruikt om gereedschappen te positioneren. Ze hebben een rechthoekig gevormd werkbereik waarvan de grootte afhangt van de grootte van het rooster. Cartesiaanse robots hebben een driedimensionale beweging; hun stijfheid maakt ze zeer nauwkeurig wanneer ze in werking zijn. Ze worden veel gebruikt als robots voor materiaalbehandeling en machinaal schilderen.
Robot met zes assen
Bron: Pinterest
Een zesassige robot is het type dat op een voetstuk is gemonteerd, waardoor de robotarm meer beweging in alle richtingen en de beste controle heeft dan de andere twee robots. Zoals de naam al aangeeft, heeft een zesassige robot zes assen die driedimensionaal bewegen en waarmee hij zichzelf op elke gewenste manier kan positioneren. Hun hoge flexibiliteit maakt ze de ideale fabrieksrobotarm voor laswerkzaamheden, als robotpalletiseerder en als machinebedieningsrobot.
SCARA-robot
Een SCARA-robot behoort tot de beste industriële robots. Hij heeft een cirkelvormig werkbereik en is gemonteerd op een voetstuk, waarbij gebruik wordt gemaakt van vierassige robotarmen die langs een driedimensionaal vlak bewegen. Aan het einde van het vlak hebben ze iets dat een theta-as wordt genoemd, wat ze meer flexibiliteit geeft, een eigenschap die ze goed maakt palletiserende robots, laden en lossen van machines, en een klein deel assemblage robot.
De verschillen tussen cartesiaanse, zesassige en SCARA-robots
Dus hoe verschillen Cartesiaanse, zesassige en SCARA-robots precies van elkaar? Om ze beter van elkaar te onderscheiden, zullen we de volgende parameters gebruiken.
Laad capaciteit
Bron: Pinterest
De maximale payload voor elke robot varieert afhankelijk van de grootte van de robot en de taak waarvoor deze is ontworpen. In de regel geldt voor de meeste robotarmen dat de laadcapaciteit van een robot groter moet zijn dan het totale gewicht van de payload. Op basis hiervan zijn cartesiaanse robots beter in staat om zwaardere payloads te verwerken dan de andere twee. Voor SCARA- en Six-Axis-robots zijn ze beperkt omdat ze ladingen op hun verlengde robotarmen ondersteunen.
Voor een cartesiaanse robot is de pick and place-automatisering van zware lasten eenvoudig omdat de lagers en ondersteuningsframes het volledige bewegingsbereik kunnen ondersteunen. Om het punt beter te illustreren, stel je een last van 110 pond voor. Het gewicht valt ruim binnen het laadvermogenbereik van alle drie de robots; 110 pond is echter aan de bovenkant van de capaciteit van de SCARA; er zijn daarom meer bedieningselementen en extra onderdelen nodig om het resulterende koppel te verwerken.
Maar bij een Cartesiaanse robot zorgt het ondersteuningssysteem ervoor dat hij moeiteloos dezelfde last kan verwerken zonder dat er extra hulp of componenten nodig zijn, waardoor het de ideale robot is. pick-and-place industriële robot.
Oriëntatie
Bron: Pinterest
Oriëntatie is een ander gebied dat de robots van elkaar onderscheidt. Als het om oriëntatie gaat, zijn er twee belangrijke dingen die opvallen.
- Hoe de robotonderdelen bewegen.
- Hoe de robot is gemonteerd.
Het doel hier is om de voetafdruk van de robot af te stemmen op zijn werkgebied. Als bijvoorbeeld een Six-Axis robot of een SCARA robot enorme obstructie veroorzaakt tijdens het werken, dan is het gebruik van dergelijke robots in die situatie niet ideaal. Als de beweging echter het minste aantal assen vereist, dan zou een Cartesiaanse robot een betere keuze zijn, omdat deze boven het hoofd kan worden gemonteerd, waardoor er genoeg ruimte onder blijft voor andere dingen.
Tegelijkertijd, als de taak in kwestie complexe handelingen vereist of het werk is dat meer assen nodig heeft, dan zou een SCARA-robot die de minste ruimte kan innemen maar toch het grootste aantal assen kan gebruiken de betere optie zijn. De oriëntatie hangt grotendeels af van de ruimte en de aard van de taak die voorhanden is.
Snelheid en reizen
Bron: Pinterest
Een robotarm met hoge snelheid is een belangrijke factor als het gaat om het onderscheiden van industriële robots. Er zijn taken die hoge snelheden vereisen en andere die precisie vereisen om voorrang te krijgen. De snelheid van een robot is niet alleen beperkt tot het hanteren van materialen; het is ook gebaseerd op de afstand die hij aflegt in de beschikbare ruimte.
Cartesiaanse robots kunnen versnellen met een snelheid van ongeveer 5 meter per seconde, soms zelfs meer, als ze kleiner en wendbaarder zijn. SCARA- en Six-Axis-robots zijn in vergelijking daarmee veel langzamer. Een ander kenmerk dat Cartesiaanse robots in dit opzicht superieur maakt, is het feit dat ze kunnen worden aangepast om meer afstanden met hogere snelheden af te leggen als ze worden gecombineerd met de juiste inzet, kogelomloopspindel of een lineaire motor.
Cartesiaanse robots zijn verankerd aan een flexibel bovenrail, die over grote afstanden kunnen worden uitgebreid, waardoor ze goede industriële robottypes zijn. SCARA en Six-Axis robots daarentegen, zijn vastgezet op sokkels die zelden bewegen.
Positionele nauwkeurigheid
Wat de nauwkeurigheid betreft, zijn SCARA- en Six-Axis-robots iets nauwkeuriger dan hun Cartesiaanse tegenhangers. Om een Cartesiaanse robot hetzelfde nauwkeurigheidsniveau te laten klokken, moeten ze worden uitgerust met extra componenten en onderdelen die deze functie versterken. De genoemde onderdelen omvatten kogelomloopspindelactuators en nauwkeurig bewerkte kogelrailtafels.
Tegelijkertijd zijn er gevallen waarin SCARA- en Six-Axis-robots hun nauwkeurigheid niet kunnen behouden vanwege de afbuiging van de robotarm. In gevallen als deze zijn cartesiaanse robotarmen met uiterst nauwkeurige lineaire lagers die de afbuiging minimaliseren, waardoor de eind-effector nauwkeuriger kan worden gepositioneerd, een betere optie. Uiteindelijk zijn de snelheden van elk van deze robots afhankelijk van de taak die ze uitvoeren.
Het milieu
Bron: Pinterest
De werkomgeving en de aanwezige gevaren zijn nog twee factoren die deze drie robots van elkaar kunnen onderscheiden. Voor SCARA- en 6-assige robots zijn hun voetstukken compact, waardoor ze de minste ruimte innemen; deze vaste aard kan ze echter overbodig maken in een omgeving waar het ondersteuningsframe van de robot boven het hoofd kan worden geïnstalleerd, zoals in het geval van een cartesiaanse robot.
Stof en vuil hebben ook invloed op het type robot waarmee mensen kiezen. SCARA- en Six-Axis-robots zijn gevoeliger voor stof dan Cartesiaanse robots, die meer bewegingen gebruiken. Robots kunnen worden afgedekt om corrosie door stof en eerst hun bewegende delen te minimaliseren, maar deze zullen uiteindelijk een efficiënte beweging belemmeren.
Topfabrikanten van industriële robots
Na gekeken te hebben naar de verschillen die SCARA onderscheiden, a Robotarm met zes assen, en cartesiaanse robots, is het ook van vitaal belang om de fabrikanten te kennen die achter hun creaties zitten. Hieronder staan enkele van de beste fabrikanten van industriële robotarmen ter wereld.
EPSON
Bron: Epson
EPSON is een robotfabrikant die al meer dan 35 jaar actief is in de branche. Ze staan vooral bekend om hun topklasse Robots met zes assen die zijn uitgerust met de meest geavanceerde robottechnologie bovenop hun vermogen om enorme ladingen te verwerken. Hun Six-Axis robots hebben een lading van ongeveer 10 pond en een bereik van de robotarm van 450 mm tot 1,480 mm. De EPSON RC+ software die in al hun robots wordt gebruikt, heeft Vision en Force Guidance-functies voor betere functionaliteiten.
EVS
EVS is een wereldleider als het gaat om het creëren van industriële robots. Als toonaangevende fabrikant van SCARA-robots behoren hun SCARA-modellen tot de meest geavanceerde in de industrie. Hun catalogus bevat twee geavanceerde SCARA-robots, een kleinere met een laadvermogen van 5 pond en een armbereik van 400 mm, en een veel grotere met een laadvermogen van 8 pond en een armbereik van 600 mm.
De meeste EVS robotarmen Er is wereldwijd veel vraag naar en worden vanwege hun hoge snelheden veel gebruikt in de auto- en ruimtevaartindustrie. geavanceerde technologieënen ingenieuze ontwerpen.
Yamaha Motor Corporation
Bron: yamaha-motor.com
Yamaha Motor Corporation is 's werelds toonaangevende fabrikant van Cartesiaanse robots. Yamaha Corporation is vooral bekend om zijn superbikes die in veel internationale races worden gebruikt, maar is ook een vooraanstaande fabrikant en leverancier van industriële robots met een specifieke focus op Cartesiaanse robots. Hun catalogus bevat cartesiaanse robots van alle typen. Het bedrijf produceert ook SCARA-robots en single-axis-robots.
Conclusie
Terwijl de wielen van de technologie blijven draaien, worden er elk jaar meer verfijnde versies van industriële robots uitgebracht. Met elk nieuw model worden de zwakheden die de vorige versies teisterden steeds kleiner. Het is slechts een kwestie van tijd voordat elk aspect van het menselijk leven zal geheel afhankelijk zijn op industriële robots. Of dat een goede of een slechte zaak zal zijn, moet nog worden bepaald.
Ben je nieuw met dit type robot? Begin dan met onze inleiding over wat een SCARA-robot is.