Bron: robothalloffame.org
Zonder deze geautomatiseerde industriële sector zou de huidige geautomatiseerde industriële sector veel minder geavanceerd zijn Selectieve compliance-assemblagerobots. Ze spelen een belangrijke rol in productieprocessen omdat ze zijn gebouwd om snel en nauwkeurig te werken. Moderne versies zijn ook toepasbaar in meerdere industrieën en een grotere verscheidenheid aan taken.
Het roept dus de vraag op: wie had zo'n geniale inslag om dit type robot uit te vinden? Terwijl er momenteel veel formidabele zijn SCARA-robotfabrikanten over de hele wereld is het ontwerp ontstaan in Japan. Lees verder en laten we dieper ingaan op het bescheiden begin van deze geweldige robotuitvinding.
Inhoudsopgave
De uitvinding van de SCARA-robot
Bron: researchgate.net
In 1977 de Internationaal symposium over industriële robots werd gehouden in Tokio, Japan. Tijdens dit evenement kregen experts uit het veld de kans om de nieuwste uitvinding, de SIGMA-assemblagerobot, te zien en te bespreken. Het presenteerde nieuwe mogelijkheden en ideeën die nog niet eerder in het veld waren onderzocht.
Professor Hiroshi Makino van Yamanashi University raakte geïnspireerd door de ideeën uit het symposium. Hij begon het onderwerp verder te onderzoeken en onderzocht nieuwe manieren om de assemblagerobot te verbeteren. Om zijn inspanningen een impuls te geven, organiseerde hij het SCARA Robot Consortium, dat uit hemzelf en 13 Japanse bedrijven bestond.
In 1978 had het consortium de eerste SCARA-robotprototype. Het werd getest op bruikbaarheid in verschillende industriële toepassingen en op parameters zoals snelheid en herhaalbaarheid. In 1980 lanceerde de groep onder leiding van professor Makino een tweede verbeterde versie van de SCARA-robot.
SCARA-robots worden toegepast in industrieën
Bron: assemblymag.com
Onder de leden van het consortium bevonden zich een groot aantal fabrikanten, waaronder Fujitsu en Toshiba. Na het succes van het tweede prototype begonnen ze in 1981 met de productie van industriële scara-robots. Ze pasten deze toe in hun fabrieken, maar brachten ze ook op de markt en verkochten ze aan andere fabrikanten.
Sankyo Seiki, een in Japan gevestigde fabrikant van muziekdozen, was een van de eerste bedrijven die scara-robots op de markt bracht. Ze voegden ze in hetzelfde jaar toe aan hun productielijn en gebruikten ze om printplaten voor audioversterkers te assembleren. Ook andere bedrijven als Hirata en NEC behoorden tot de eersten die dit soort assemblagerobots in hun bezit hadden.
Moderne SCARA-robots
De ontwikkeling van moderne scara-robots kreeg een meer gediversifieerde aanpak dan de uitvinding van het origineel. Elke fabrikant van industriële robots ontwikkelt nu zijn eigen aangepaste versie met kenmerken die uniek zijn voor hun merk. In vergelijking met oudere modellen heeft de gemiddelde moderne Scara-robot:
- Hogere laadvermogens
- Groter armbereik
- Verbeterde nauwkeurigheid bereikt met behulp van kwaliteitsverminderaars
- Hogere snelheid door verbeterde motoren
Andere kenmerken zijn stof- en druipwaterdichte materialen en de beschikbaarheid van verschillende eindeffectoren hebben ook scara-robots aanzienlijk verbeterd. Naast meerdere montageopties hebben deze kenmerken ervoor gezorgd dat Scara-robots in meer industrieën dan ooit tevoren toepasbaar zijn.
Niettemin blijft het fundamentele werkingsprincipe van scara-robots zoals professor Hiroshi Makino het heeft ontworpen.
De toekomst van SCARA-robots
Bron: robotics.org
Gebaseerd op de huidige trends in de robotica-industrie, zijn hier enkele ontwikkelingen die kunnen plaatsvinden bij de productie van scara-robots.
SCARA-robots met twee armen
Een Scara-robot met twee armen is één robot met twee Scara-robotarmen op één basis gemonteerd. Ze lijken veel op een mens met twee armen. Ze zijn momenteel een nieuw concept, omdat niet veel robotfabrikanten ze produceren. Gezien hun hoge productiviteit en talrijke voordelen zullen ze echter waarschijnlijk een steunpilaar in de sector worden.
Eenvoudig programmeerbare SCARA-robots
Waar het programmeren en besturen van scara-robots in het verleden vaak geschoolde arbeidskrachten vereiste, kan dat binnenkort veranderen. De opkomst van eenvoudig te gebruiken, vooraf geïnstalleerde software en lesbare Scara-robotarmen uitgerust met vision-sensoren kunnen programmeren overbodig maken. Bovendien zijn beide methoden gemakkelijk te gebruiken en vereisen ze geen speciale vaardigheden.
Betaalbaarheid
De eerste modellen van scara-robots kostten miljoenen yen in Japan. Robotonderdelen waren moeilijk te vinden en daarom duur. Dat is inmiddels veranderd en fabrikanten richten zich nu ook op goedkope scara-robots om meer klanten te bedienen.
Collaboratieve functies
In de meeste fabrieken zijn er steeds meer menselijke werknemers werkruimtes delen met robots. Er zijn grote stappen gezet om ervoor te zorgen dat dergelijke werkomgevingen veilig zijn voor personeel. Botsingssensoren en ronde-rand robotontwerpen zijn enkele van de voorzorgsmaatregelen die momenteel door robotfabrikanten worden geboden. Niettemin zijn ze niet volledig waterdicht en het zal interessant zijn om te zien welke andere opties ontwikkelaars zullen bieden om deze uitdaging aan te gaan.
Conclusie
De wereld is professor Hiroshi Makino zeker veel dank verschuldigd voor zijn rentmeesterschap bij de uitvinding van de SCARA-robot. Terwijl de inspanningen van fabrikanten van robotarmen kan niet worden ontkend, het zijn zijn toewijding en visie die SCARA-robots werkelijkheid hebben gemaakt.
Lees ook:
Schildercabine | Robotachtig spuiten | Auto-onderdelen schilderen
Verfrobot Prijs|Verfrobotarm|Spuiten Verfrobot
Schilderijrobot | Robotachtig schilderen | Robotschildercel
Voor een volledige introductie van het armtype, zie Wat is een SCARA-robot?.