Een robot kan elke keer hetzelfde pad rond een metalen schijf volgen en toch inconsistente verbindingen produceren als de onderdelen niet dezelfde afstand en positie ten opzichte van de brander hebben. Voordat het robotprogramma wordt gewijzigd, moet u drie vragen beantwoorden: begint de verbinding in een herhaalbare toestand, kan de brander de verbinding bereiken zoals gepland, en wat gebeurt er met de assemblage tijdens de gekozen lasvolgorde? Een representatieve proef moet elk van deze omstandigheden vastleggen, samen met de voltooide verbinding.
Begin bij het gewricht, niet bij het robotpad.
Stel je twee schijven voor die er op een tekening hetzelfde uitzien, maar anders tegen hun corresponderende naven aanliggen. De robot kan zijn aangeleerde beweging nauwkeurig herhalen, terwijl de afstand onder de lastoorts verandert. Een grotere of afwijkende afstand kan de vorm van de las beïnvloeden, dus de programmeur vragen om "de cirkel te corrigeren" kan het team op het verkeerde spoor zetten. Algemene lasrichtlijnen vermelden passing, te grote spleten, klemmen en opspanning als de eerste zaken die gecontroleerd moeten worden wanneer lassen niet goed uitpakken. De relevante vraag voor een reeks schijven is of de positioneringsvlakken en de rand van de verbinding elke keer in dezelfde positie terechtkomen.
Markeer voor een proef een referentiepunt op de schijf en het bijbehorende onderdeel. Noteer de speling en de passing van de verbinding op verschillende posities voordat er een vlamboog wordt ontstoken. Verwijder vervolgens een representatief onderdeel en plaats het opnieuw. Als de metingen na het opnieuw plaatsen veranderen, controleer dan eerst de positionering van het onderdeel of de positie van de bevestiging voordat u het geprogrammeerde vlamboogpad als enige oorzaak aanwijst. Deze observatie geeft aan welke variabele moet worden aangepakt voordat het aangeleerde pad wordt herzien.
Het gefilmde voorbeeld laat een robotbrander zien die herhaaldelijk een boog creëert boven een schijfvormig metalen onderdeel op een vaste positie en zich langs het oppervlak van de schijf beweegt. Het geeft een nuttig beeld van de relatie tussen de brander en het onderdeel. De aankoopbeslissing moet vervolgens gebaseerd zijn op de daadwerkelijke verbindingstekening en voorbeeldonderdelen.
De lastoorts moet tijdens het gehele lasproces in een bruikbare positie blijven.
Zodra het werkstuk in de mal is geplaatst, controleer dan de positie van de lastoorts op de meest lastige punten van de beoogde lasverbinding. Een lasroute die het werkstuk onder een bepaalde hoek passeert, kan ervoor zorgen dat de lastoorts, kabel of nozzle elders te dicht bij een velg, naaf of klem komt. Breng de aanloop-, las- en terugtrekposities in kaart met het daadwerkelijke gereedschap gemonteerd. Als een klem een vereiste oriëntatie blokkeert, is het aanpassen van een paar punten mogelijk minder nuttig dan het veranderen van de positie of de presentatie van het werkstuk.
Deze controle onderscheidt ook de ideale cirkel van een tekening van het daadwerkelijke werkstuk. Als de locatie van de verbinding verandert door variaties in het onderdeel of de opspaninrichting, definieer dan de toegestane variatie en de manier waarop deze wordt bepaald voordat u één enkel programma voor de hele productfamilie belooft. Stel dat bereik in met de daadwerkelijke onderdelen en opspaninrichting.
Beschouw de lasvolgorde als een proefvariabele.
De lasvolgorde en de fixatie kunnen vervorming in gelaste constructies beïnvloeden. Gepubliceerde lasrichtlijnen bespreken hechtlassen, de voegopening en de lasvolgorde als manieren om beweging tijdens het lassen te beheersen. De juiste lasvolgorde voor deze schijfverbinding moet worden bepaald door middel van een representatieve proef. Voor de voorgestelde schijfverbinding moet het productieteam de mogelijke lasvolgordes vergelijken met de eigen tekening en acceptatiecriteria.
Een praktijkproefverslag koppelt elk monster aan de initiële positionering, klemconditie, lasvolgorde en gemeten toestand na afkoeling. Als twee monsters met verschillende voegopeningen beginnen, kan hun uiteindelijke geometrie niet op een eerlijke manier bepalen welk robotpad beter is. Als ze gelijk beginnen, maar na een wijziging in de volgorde verschillen, wijst dat resultaat de volgende proef op de lasvolgorde, de fixatie of de warmte-inbreng. De acceptatiemethode moet worden overeengekomen vóór de productieplanning, ongeacht of de prioriteit ligt bij voegcontinuïteit, dimensionale conditie of beide.
Wat mee te nemen naar het eerste technische gesprek
Neem een gezamenlijke tekening, representatieve schijven en bijbehorende onderdelen, het toegestane pasbereik, foto's van de huidige bevestigingsmethode en de daadwerkelijke acceptatie-eisen mee. EVST kan deze informatie gebruiken om het werkstukbevestigingsconcept, de toegang tot de toorts en een gericht testplan te bespreken. De eerste nuttige vraag is welke variabele als eerste getest moet worden en welke observatie het celontwerp zou veranderen.