Kies de verpakkingsmethode op basis van de manier waarop de verpakkingen binnenkomen en het gewenste patroon in de doos. Individueel picken is het overwegen waard wanneer de positie, oriëntatie, SKU of bestemming per verpakking verschilt. Groepsgewijs picken is aantrekkelijk wanneer de apparatuur stroomopwaarts een stabiel patroon kan leveren dat met één apparaat kan worden vastgepakt en geplaatst zonder opnieuw te hoeven worden verpakt. Een verkeerde keuze kan leiden tot handmatig werk stroomopwaarts, bijvoorbeeld bij het sorteren van producten, of stroomafwaarts, bij het corrigeren van de doos.
De beelden tonen twee deltamechanismen die herhaaldelijk goederen verplaatsen in het gebied tussen een transportband voor kleine verpakkingen en open dozen. Deze zichtbare beweging illustreert de individuele pickroute. De beelden tonen niet de detectiemethode, een gemeten snelheid of de prestaties van de bredere verpakkingslijn.
Het bruikbare bewijsmateriaal betreft de relatie tussen de aanvoer en het openen van de verpakking. Een ontwerpproef moet aantonen hoe de verpakkingen bij die overdracht worden aangeboden.
Begin met wat de transportband daadwerkelijk levert.
Een robot die één verpakking tegelijk oppakt, kan elke beschikbare verpakking naar de gewenste positie in de doos leiden. Dit kan handig zijn bij gemengde producten of wisselende verpakkingspatronen, mits het systeem een bruikbaar grijppunt kan vinden en bijhoudt wat in elke doos thuishoort. De koper dient deze eisen te definiëren voordat sensoren en besturingselementen worden geselecteerd.
Als de invoer daarentegen een stabiele rij of laag levert, kan een groepsoverdracht herhaalde heen-en-weerbewegingen overbodig maken. Die schijnbare eenvoud is echter afhankelijk van het werk dat vóór de overdracht wordt gedaan: de verpakkingen moeten worden gesorteerd, de afstand ertussen moet worden gecontroleerd en het gereedschap moet de groep raken zonder deze samen te drukken of te vervormen. Als één ontbrekende of gedraaide verpakking de hele groep verstoort, kunnen de besparingen in robotbewegingen teniet worden gedaan door sortering vooraf of tussenkomst van de operator.
De werkelijke vergelijking omvat daarom al het werk van invoer tot geaccepteerde verpakking, niet alleen de beweging van een eindeffector. Productvariatie en verschillende verpakkingssamenstellingen kunnen selectieve picks bevoordelen; stabiele presentaties kunnen eenvoudigere plaatsingspatronen ondersteunen.
Laat het casuspatroon de afweging blootleggen.
Plaats het meest voorkomende verpakkingspatroon van de winkel naast het meest variabele patroon. Laat voor elk patroon zien hoe de verpakkingen aankomen, waar ze vastgepakt kunnen worden, hoe ze in de doos moeten liggen en wat er gebeurt met een ontbrekende of ongeschikte verpakking. Een route die efficiënt lijkt bij het meest voorkomende patroon, heeft mogelijk een nieuwe groepsgrijper nodig voor het tweede patroon. Een route voor het verzamelen van losse artikelen heeft mogelijk alleen een aangepast plaatsingsrecept nodig, maar moet nog steeds elke bestelling betrouwbaar kunnen verwerken.
De opening van de doos beperkt de mogelijkheden om de grijper te pakken en los te laten. Test de daadwerkelijke doos en het verpakkingsmateriaal bij het vergelijken van de grijpers.
Dit is ook de reden waarom de opening van de doos belangrijk is. De kleppen van de doos, de diepte en de toegestane oriëntatie van een zachte of verzegelde verpakking bepalen of het gereedschap het product netjes kan lossen. De volgende machine heeft mogelijk een specifieke laagdikte of -opstelling nodig. Groeps- en stukverwerking kunnen beide werken; de koper moet kiezen op basis van de volledige verpakkingseisen, niet op basis van een enkele snelle pick die geïsoleerd is gefilmd.
Richt de eerste verpakkingscel op herhaalbestellingen
Begin met de verpakkingsformaten die rekening houden met de terugkerende werkzaamheden. Als één verpakkingspatroon dominant is, is een gerichte productielijn wellicht gemakkelijker op te zetten en draaiende te houden dan een ontwerp dat vanaf dag één elke zeldzame variant probeert te verwerken. Als er frequent van formaat gewisseld moet worden, moet de tijd die nodig is om grijpers, geleiders en recepten aan te passen, in de vergelijking worden meegenomen. De eerste proef moet de daadwerkelijke materialen in de daadwerkelijke dozen verpakken en een wisseling tussen representatieve formaten omvatten.
Voor een bruikbaar voorstel kunt u EVST-foto's of korte videofragmenten sturen van de binnenkomende verpakkingen, de transportband en de geopende dozen, samen met twee representatieve verpakkingspatronen en de omstelfrequentie. We kunnen dan bespreken of individueel picken of groepstransport de beste startmethode is, welke presentatie en grijperwerkzaamheden dit vereist, en welke formaten geschikt zijn voor de eerste verpakkingsproef. Een paar foto's van de werkvloer zijn voldoende om te beginnen.