Het laden van garenklosjes op een spoelrek met een cobot: wat moet de cel precies goed doen?

Het laden van garenklosjes op een garenrek met een cobot: grip vrij van het garen, uitlijning van de boring met de pinnen, bereik de bovenste en onderste pinnen, en waar een beweegbare basis past.
Robotgestuurd snijden van dikke staalplaten met een snijbrander: wanneer kan een handbrander worden vervangen door een robot?

Wanneer het snijden van dikke platen met een snijbrander kan worden overgezet van een handbrander naar een robot: plaatondersteuning, branderhoogte langs de rand en het beschermen van mensen tegen vonken.