Avots: Pixabay
Metināšanas roboti ir vieni no svarīgākajiem rūpnieciskajiem robotiem ražošanas telpā. Viņi apstrādā metināšanu, kas būtībā ir viena lieta, kas satur kopā iekārtas, ieskaitot automašīnas. Robotika automobiļu ražošanā lielā mērā ir atkarīga no automatizētas metināšanas, aizstājot cilvēku darbu gandrīz visās automašīnu ražošanas rūpnīcās visā pasaulē. No visiem rūpniecisko robotu lietojumiem ražošanā robotizētā metināšana ir jaunākā, jo tā tika ieviesta pirms mazāk nekā 20 gadiem.
Robotu metināšanas procesu veidi
Ir aptuveni seši automatizēti metināšanas procesi, kas tiek plaši izmantoti rūpnieciskā ražošana. Katrs process pilda unikālu funkciju, un tam ir īpašs robots, kas paredzēts šīs funkcijas izpildei.
Pretestības punktmetināšana
Pretestības punktmetināšana ir process, kurā ar spēku tiek pielietots siltums no elektriskās pretestības, lai sametinātu kopā metāliskus materiālus. Šī spiediena un elektrības koncentrācija vienā punktā izraisa metāla kušanu un saplūšanu, kamēr tie atrodas izkausētā stāvoklī. Pēc tam metāls tiek atstāts atdzist un tiek pastāvīgi savienots šajā vietā, tāpēc arī nosaukums Spot Welding.
Punktmetināšanas robota izmantošanas priekšrocības ir daudzas; viens ir tas, ka tas ir bezšuvju; tas neatstāj nekādas notikusi metināšanas pēdas. Vēl viens ir tas, ka tas ir daudz spēcīgāks salīdzinājumā ar citiem metināšanas veidiem; kad divas daļas saplūst viena otrā, paliek vājās vietas. Automobiļu rūpniecība lielā mērā paļaujas uz punktmetināšanas robotiem, un vidēji automašīnā ir vairāk nekā 5000 punktmetināšanas šuvju.
Lāzera metināšana
Tas ir vēl viens uzlabots metālu savienošanas veids, kas fokusē siltumu vienā punktā, izmantojot lāzera starus. Tehnoloģija pastāv jau vairāk nekā 30 gadus. Lāzera metināšana darbojas, saliekot kopā divas metāla loksnes, kas saskaras viena ar otru. Tam seko lāzera stara koncentrācija uz to metāla lokšņu malām. Intensīvais karstums liek tiem izkust tajā pašā laikā, sajaucot tos, pabeidzot savienojumu. Kad tie atdziest, tie kļūst par vienu.
Dažas no lāzermetināšanas priekšrocībām ietver augstu precizitāti, jo lāzera staru var viegli vadīt. Arī metināšanas ātrums ir ļoti augsts; intensīvais karstums liek jebkura veida metāliem sakust viens otrā, uzreiz veidojot savienojumu. Arī konsistence ir augsta, kas padara to par ideālu metodi, ja vēlaties izveidot viendabīgumu.
Gāzes metāla loka metināšana
Šis ir a robotizēta metināšana process, kurā siltuma avots ir loks, kas izveidots starp patērējamo metāla elektrodu un apstrādājamo priekšmetu ar ārēji piegādātu gāzveida vairogu no gāzes, kas parasti ir inerta gāze. Tas izraisa metināšanas baseina veidošanos starp diviem materiāliem, kas tagad pēc atdzišanas savienojas.
Ir divu veidu gāzes metāla loka metināšanas roboti. Pirmo sauc par metāla inertās gāzes metināšanu (MIG metināšanas robots), kas izmanto inertu gāzi, piemēram, argonu vai hēliju; tad ir metāla aktīvā gāzes metināšana (MAG), kas izmanto aktīvo gāzi, kas parasti ir skābekļa, oglekļa dioksīda un argona maisījums.
Galvenā priekšrocība gāzes metāla loka metināšana ir tas, ka nav izkausētu materiālu šļakatu, kā tas parasti notiek ar citām metināšanas metodēm; aizsarggāze aizsargā metināšanas baseinu, līdz tas atdziest.
Gāzes volframa loka metināšana
Tas ir metināšanas veids kas novada elektrību starp elektrodu un metināmo materiālu. Metinātā šuve ir aizsargāta no atmosfēras ar aizsarggāzi, kas aptver metinājuma zonu. Šajā procesā izmantotais elektrods ir izgatavots no volframa. Iemesls, kāpēc tiek izvēlēts šis metāls, ir fakts, ka tam ir augstākā kušanas temperatūra no jebkura metāla pie 6,170 grādiem pēc Fārenheita.
Trīs galvenie volframa sakausējumi, kas tiek izmantoti šajā metināšanas procesā, ir cirkonīts volframs, ko izmanto krāsainajiem metāliem un izmanto lielāku maiņstrāvu. Ir Thoriated volframs, ko izmanto uz oglekļa un nerūsējošā tērauda, un visbeidzot Pure volframs, ko izmanto uz alumīnija un magnija.
Plānas loka metināšana
Šis ir robotizēts metināšanas process, ko izmanto plāniem materiāliem, kuriem nepieciešama smalka metināšana. Ikviens, kas labi pārzina metināšanu, apliecinās, ka plānu metāla loksņu metināšana ir milzīgs izaicinājums. Ja tiek izmantots pārāk liels spēks vai ļoti ekstremāls metināšanas veids, tas var mainīt visu iesaistīto materiālu īpašības. Plānās loka metināšana darbojas, samazinot caurdegšanu, kas var izraisīt izkausētā metinājuma sabrukšanu, deformējot materiālus. Šajā procesā tiek izmantotas divas inertas gāzes, lai samazinātu šļakatu veidošanos: volframa inertā gāze (TIG) un metāla inertā gāze (MIG).
Plazmas metināšana
Plazmas metināšana ir loka metināšanas process, kas darbojas līdzīgi plānas loka metināšanai; vienīgā atšķirība šeit ir tāda, ka plazmas loku var atdalīt no aizsarggāzes apvalka. Pēc tam plazma tiek izspiesta caur smalka kaula vara sprauslu, kas pēc tam sašaurina loku. Procesu var veikt trīs galvenajos veidos; Mikroplazmas metināšana, ko izmanto plānām loksnēm, kuru biezums nepārsniedz 0.1 mm.
Otro sauc par vidējas strāvas metināšanu, kas izmanto strāvu no 15 līdz 200 A; tai ir dziļāka iespiešanās. Pēdējo metodi sauc par atslēgas caurumu metināšanu, ko izmanto līdz 10 mm biezām metāla loksnēm.
Plusi un mīnusi, izmantojot robotus metināšanai
Nevar noliegt faktu, ka roboti arvien vairāk iesaistās ražošanas process laikam ritot. Dažās valstīs tie ir pilnībā aizstājuši cilvēku darbu. Ir priekšrocības un trūkumi, kas saistīti ar robotu izmantošanu metināšanai, un tie ietver sekojošo.
Pros
Ir paaugstināta efektivitāte un produktivitāte: metināšanas roboti ir precīzi savā darbā, jo tie ir ieprogrammēti tā; kļūdām ir ļoti maz vietas. Viņu spēja veikt atkārtotus uzdevumus atkal un atkal, nenogurstot, palielina produktivitāti.
Īsāks cikla laiks: kad ražošana kļūst efektīvāka, cikla laiki kļūst īsāki, kas savukārt nozīmē, ka šajā laika posmā var saražot vairāk, salīdzinot ar to, kas tika izgatavots, paļaujoties uz cilvēku darbu.
Labāka grīdas izmantošana: darba vietas automatizācija ir samazinājusi cilvēku nospiedumu un, savukārt, radījusi vairāk vietas citām lietām. Viens metināšanas robots spēj veikt darbu, ko agrāk veica cilvēku grupa. Vairāk vietas nozīmē, ka ir vairāk vietas kustībai, kā arī tiek pievienotas jaunas robotizētas metināšanas iekārtas.
Paaugstināta drošība: cilvēki nevar pārāk ilgi saglabāt uzmanību; jo vairāk viņi strādā, jo lielāks ir koncentrēšanās trūkums; tas noved pie negadījumiem vietās, kur izmanto smago tehniku. Savukārt metināšanas roboti var darboties vairākas dienas, nepieliekot nevienu pēdu nepareizi. Tāpēc negadījumi ražošanas rūpnīcās vairs nav izplatīti.
Samazināts izšķērdējums: robotu augstais precizitātes līmenis ir tik efektīvs, ka atliek ļoti maz, ko izmest. Cilvēka eros ir lielākais atkritumu radītājs lielākajā daļā ražotņu. Tomēr ar robotiem lielākā daļa izejvielu tiek izmantota maksimāli.
Par Cons
Sākotnējās automatizācijas izmaksas ir ļoti augstas: ņemot vērā rūpniecisko robotu programmēšanas apjomu, kas tiek izmantots robotu izgatavošanā kopā ar sarežģītajiem rīkiem, kas nepieciešami to pareizai darbībai, jūsu rūpnīcas automatizācijas izmaksas sākotnējā posmā ir ļoti augstas.
Apmācība ir nepieciešama: par cik roboti ir pārņēmuši cilvēku pozīcijas, lielākā daļa joprojām ir jāvada un jāuzrauga cilvēkiem. Cilvēku apmācība darboties ar šiem robotiem var būt ļoti dārga lieta, kas prasa laiku, ņemot vērā to, cik sarežģīti var būt industriālie roboti. Tas pats attiecas arī uz remontu un apkopi, tikai specializēti speciālisti var veikt šāda veida darbus, un tie tirgū ir ierobežoti.
Lēmumu pieņemšana ir ierobežota: lai cik sarežģīti tie būtu, robotiem trūkst spēju pieņemt lēmumus, tie vienkārši darbojas, pamatojoties uz programmētāju ievadīto instrukciju kopumu. Ir neskaitāmi lēmumi, kuriem darba vietā ir vajadzīgs šis cilvēciskais faktors, kaut kas tāds, kā pašreizējiem robotiem trūkst. Palielinoties mākslīgā intelekta attīstībai, ir cerība, ka nākotnē robotiem būs iespēja vispirms visu pārdomāt.
Ierobežota elastība: atšķirībā no cilvēkiem, kurus var apmācīt veikt divas dažādas lomas pēc kārtas, vairums metināšanas robotu ir pārāk specializēti, lai viņi to paveiktu. Tie ir ieprogrammēti, lai apmierinātu vienu nišu, kurai tie ir paredzēti, bez jebkādām novirzēm. Vienīgais veids, kā metināšanas robots var mainīt lomas, ir tad, ja tas tiek apzināti pārprogrammēts, lai to izdarītu.
Īstenošanas periods ir garš: pāreja uz robotiem nenotiek ar rokas mājienu. Vispirms jums ir jāpārstrukturē rūpnīca, lai tās uzņemtu, pēc tam rodas jautājums par to piegādi telpām, ņemot vērā to smagumu. Lai tos iestatītu, jums būs nepieciešama arī ekspertu palīdzība, kam seko izmēģinājuma periods, lai pārliecinātos, ka tie darbojas, kā paredzēts, pirms tiek atsākta ražošana. Jūs meklējat vismaz 20 nedēļas, pirms sākat pilnībā darboties.
Robotu metināšanas sistēmas un programmēšana
Nepieciešami metināšanas roboti specifiska programmatūra lai viņi varētu pildīt savas lomas. Šo programmatūru izveido neatkarīgi uzņēmumi, kas pēc tam pārdod to robotu ražotājiem. Tālāk ir norādītas dažas no populārākajām robotu metināšanas sistēmu programmatūras.
Verbotika
Avots: verbotics.com
Verbotika Weld ir vienkārša, bet jaudīga metināšanas programmatūra, ko var palaist no jebkuras darbvirsmas. Tā ir bezsaistes iestatīšana, kas padara automatizētu metināšanu vienkāršu. Tam ir lietotāja saskarne, kas sniedz priekšskatījumu par to, kā programma var vadīt metināšanas robotu. Verbotics nav bezmaksas, taču tai ir izmēģinājuma versija, kas ļauj pārbaudīt programmatūru pirms galīgā lēmuma pieņemšanas.
Almacam Weld
Avots: almacam.com
Amalacam Weld ir bezsaistes metināšanas robotu programmatūra, kas ļauj ražotājiem optimizēt savus metināšanas robotus, lai palielinātu to efektivitāti. Almacam Weld ir izmantots vairāk nekā 20 gadus un gadu gaitā ir pilnveidojies, lai kļūtu par vienu no pieprasītākajām metināšanas programmatūrām. Viena no programmatūras priekšrocībām ir tā, ka to ir viegli uzstādīt un operatoram nav nepieciešama pārāk liela apmācība, lai to apgūtu.
Zīm
Avots: new.abb.com
Zīm ir vēl viena bezsaistes metināšanas programmatūra, ko ir viegli lietot un ieviest jebkurā darba vietā. Tas palielina produktivitāti un samazina riskus, vienlaikus palielinot ieguldījumus visās jūsu robotu sistēmās. ABB ir savietojams ar daudziem metināšanas robotiem, un to var vadīt ikviens, kurš ir apmācīts, lai saprastu, kā tas darbojas.
Jomas, kurās tiek izmantota robotu metināšana
Pārsvarā tiek izmantota robotu metināšana ražotnes kas nodarbojas ar smago tehniku. Dažas no šīm nozarēm ietver šādas.
Automotive Industry
Avots: Pixabay
Vidējais auto ir vairāk nekā 5000 metinātu detaļu, tas ir pietiekami daudz pierādījumu tam, cik svarīgi automatizētas metināšanas sistēmas ir vitāli svarīgi. Agrāk šo darbu veica cilvēki, taču tas izraisīja nevienmērīgu metināšanu, kas padarīja automašīnas mazāk efektīvas uz ceļa. Mūsdienu automašīnu ražotāji nevar iztikt bez metināšanas robotiem. Paredzams, ka robotizētās metināšanas tehnoloģija nākotnē pilnveidosies.
Elektronikas rūpniecība
Avots: Pixabay
Datoru mātesplates ir izgatavotas no ļoti sīkām detaļām, kuras nevar metināt ar rokām. Robotu metināšana, kas tiek izmantota šādu priekšmetu izgatavošanā, ir ļoti attīstīta, un tā spēj metināt pat vissīkāko lietu, ko ar neapbruņotu aci būs grūti saskatīt. Robotu metināšanas izmantošana ir vienīgais veids, kas var ražot elektroniku tik ātri, cik nepieciešams.
Naftas rūpniecība
Avots: Pixabay
Milzīgās caurules, ko izmanto jēlnaftas transportēšanai lielos attālumos, balstās uz robotizētu metināšanu, lai tās savienotu, jo tās ir jāražo pa daļām. Vēl viens iemesls, kāpēc cauruļu metināšanā ir iesaistīti roboti, ir sprauga, kas saistīta ar drošību. Caurulēm ir jābūt necaurlaidīgām, lai izvairītos no sprādzieniem vai noplūdēm, kas var radīt kaitējumu cilvēkiem un videi.
Aviācijas un kosmosa rūpniecība
Avots: Pixabay
Vairāk nekā automašīnām lidmašīnām ir jāpievērš vislielākā uzmanība, ražojot to daļas, ņemot vērā to, ka tām ir jāpaliek gaisā. Lai samazinātu kļūdas, visas lidmašīnu detaļu metināšana tos veic augsti attīstīti metināšanas roboti, kas ir ieprogrammēti, lai aptvertu visas detaļas. Tie ir aprīkoti ar redzes tehnoloģiju, ko tās var izmantot, lai atklātu jebkuru trūkumu.
Rokasgrāmata metināšanas robota iegādei
Avots: Pinterest
Grūtākā daļa no automatizējot savu ražošanas biznesu izlemj piemērotāko robotu. Pasaulē ir neskaitāmi robotu ražotāji, un katrs no tiem piedāvā unikālus produktus, kas sola vislabākos rezultātus. Lai izlemtu, ko izvēlēties, ir nepieciešams daudz pētījumu, jo roboti maksā daudz. Tas ir tāds ieguldījums, ko jūs veicat vienreiz mūžā, tāpēc tas ir jādara pareizi. Tālāk ir sniegta rokasgrāmata par metināšanas robotu iegādi jūsu ražotnei.
sarežģītība
A labs metināšanas robots jābūt viegli saprotamam. Iegādājoties pārāk sarežģītu metināšanas robotu, jūsu ražošana var tikt apturēta, ja rodas problēmas, jo, lai to atsāktu, būtu jāpieaicina ražotāja eksperts. Izvēloties metināšanas robotu, vispirms pārliecinieties, vai tas ir pietiekami vienkāršs, lai jūsu uzņēmuma tehniķis varētu ar to rīkoties, lai ietaupītu izmaksas par remontu nākotnē.
perifērijas iekārtas
Avots: Pinterest
Dažiem metināšanas robotiem ir nepieciešami papildinājumi, lai tie darbotos, un tās ir papildu izmaksas, no kurām, ja iespējams, vajadzētu izvairīties. Izvēlieties metināšanas robotu, kas tiek piegādāts veselā iepakojumā un spēj veikt neskaitāmas funkcijas bez nepieciešamības tērēt vairāk citu detaļu iegādei. Ja jums ir jāiegādājas tāda, kurai ir nepieciešami piederumi, pārliecinieties, vai attiecīgās detaļas ir viegli atrodamas uz vietas.
Vietas pieejamība
Avots: Pixabay
To metināšanas robotu skaits un lielums, kurus plānojat iegādāties, ir atkarīgs no jūsu ražotnē pieejamās vietas. Kad aizstājot cilvēku darbu ar robotiem būsi spiests iepriekš notīrīt grīdu. Jo lielāka telpa, jo vairāk metināšanas robotu var ievietot un otrādi. Ja jūs vadāt nelielu rūpnīcu un plānojat automatizēt, jums būs nepieciešama lielāka platība.
Darba būtība
Avots: Pinterest
Dažiem ražošanas procesiem nav nepieciešami uzlaboti metināšanas procesi, taču, ja jūs strādājat tādā ražošanā, kurā tiek izmantotas smagas metāla daļas, robotizētā metināšana būtu vissaprātīgākais ceļš. Automobiļu ražošanā tiek izmantotas smagas automobiļu daļas, ar kurām cilvēka darbs nevar tikt galā, metināšanas roboti ir vienīgā iespēja šajā nozarē.
Jūsu budžets
Avots: Pixabay
Lētākais lieljaudas industriālais robots maksā apmēram 50,000 XNUMX USD, jūs varētu iegādāties lietotu par nedaudz mazāku cenu, taču būtība ir tāda, ka roboti ir dārgi. Ciktāl mērķis attaisno līdzekļus ilgtermiņā, sākotnējās metināšanas robota izmaksas par ražošanas rūpnīcas automatizāciju ievedīs jūs parādos, ja nebūsiet piesardzīgs. Papildus to iegādes izmaksām jums būs nepieciešama nauda arī cilvēku apmācībai, uzstādīšanai rūpnīcā un turpmākajiem remontdarbiem. Paies kāds laiciņš, līdz varēsiet atdot visus sākotnējos ieguldījumus.
Elastīgums
Lielākā daļa robotu, kas iesaistīti ražošanā, ir orientēti uz uzdevumiem, ti, tie ir paredzēti noteiktai lomai. Lai arī cik tas padara tos efektīvus, tas ierobežo to klāstu, un, ņemot vērā to izmaksas, tas jums patiešām palīdzētu, ja jūs varētu iegūt rūpnīcas robota roka kas var tikt galā ar vairākām lomām. Metināšanas robots, kas var veikt arī savākšanu un novietošanu, būtu labāks ieguldījums salīdzinājumā ar robotu, kas spēj veikt tikai metināšanu.
Pieejamība
Konkrēta tipa metināšanas robota importēšana jums izmaksās vairāk, ja to nevarēs atrast uz vietas. Ja jūs dzīvojat netālu no liela robotu ražotāja, jums var paveicies pat veikt īpašus pasūtījumus pielāgotiem robotiem. Rūpniecisko robotu izmantošana nav tik izplatīta visās jomās, tāpēc rūpnieciskās automatizācijas ražotājiem ir jākoncentrējas noteiktās vietās, kas var atrasties pārāk tālu no jūsu rūpnīcas. Pirms izvēles veikšanas apsveriet metināšanas robotu importēšanas izmaksas.
Atbalsts
Avots: Pinterest
Pēcpārdošanas atbalsts ir ļoti svarīgs, kad runa ir par robotu apstrādi. Tās ir tādas mašīnas kā visas citas, tikai ļoti attīstītas. Neatkarīgi no tā, pēc ilgstošas lietošanas tie galu galā sabojāsies vai nedarbosies. Kad tas notiks, jums būs nepieciešama palīdzība ar viņiem, neiztērējot neprātīgas naudas summas. Iet uz rūpniecisko robotu ražotāji kas spēj piedāvāt garantijas, kā arī īpašu tehnisko cerību uz noteiktu laiku.
Rezerves daļu pieejamība
Avots: Pinterest
Pārmērīgi izmantotas metināšanas daļas, piemēram, gala efektori, visticamāk, sabojāsies, veicot lielāko daļu darba. Jebkura kustīgā daļa ir pakļauta sava veida berzei, un, lai gan tas prasa laiku, tās būs jānomaina. Izvēlieties metināšanas robotu, kura rezerves daļas ir uzreiz pieejamas. Rezerves daļu trūkums var apturēt ražošanu, un tas ir viens no pārtraukumiem, ar kuriem jūs nevēlaties tikt galā.
Programmatūras jauninājumi
Avots: Pinterest
Programmatūras jauninājumu pieejamība ir arī vēl viens svarīgs faktors, kam vajadzētu palīdzēt jums noteikt, kāda veida metināšanas robotu vēlaties izmantot savā rūpnīcā. Jauninājumi padara robotus efektīvākus, jo iestrēgšana ar robotu, kas izmanto novēlotu programmatūru, var sākt ietekmēt ražošanas kvalitāti. Dodieties uz robotiem, kuriem ir pastāvīgs programmatūras atbalsts, veicot atjauninājumus vismaz reizi gadā.
Secinājumi
Metināšanas roboti ir vieni no svarīgākajiem rūpnieciskajiem robotiem ražošanas telpā. Pateicoties procesā iesaistītajam lielajam karstumam, šo lomu vislabāk var veikt metināšanas roboti, jo tie spēj izturēt un izturēt karstumu vairāk nekā cilvēki. Ja plānojat iegādāties metināšanas robots ražotnei apmeklējiet tuvāko metināšanas robotu ražotāju un iegādājieties savam uzņēmumam labāko automatizēto metināšanas iekārtu.
Arī lasīt:
Metināšanas robots: 10 labāko robotu metināšanas uzņēmumu zīmolu saraksts
Jūlijs 14, 2021
Lasīt vairāk »
Robotiskā metināšanas šūna: kas tas ir un kur to iegādāties
Marts 29, 2021
Lasīt vairāk »
Labākie metināšanas iekārtu ražotāji Itālijā
Oktobris 20, 2020
Lasīt vairāk »