| Modeļi | QJRH4-1A | |
| Ass numurs | 6 | |
| Naudas slodze | 4kg | |
| Atkārtojiet pozicionēšanu | ± 0.03mm | |
| Makss Armspans | 1410.5mm | |
| Kustības diapazons | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢85º,﹣111º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ﹢58º,﹣217º | |
| J6 | ±360º | |
| Maksimālais ātrums | J1 | 201./s |
| J2 | 201./s | |
| J3 | 235./s | |
| J4 | 350./s | |
| J5 | 355./s | |
| J6 | 481./s | |
| Pieļaujamais griezes moments | J4 | 10.51N.m |
| J5 | 10.51N.m | |
| J6 | 2.94N.m | |
| Inerces moments | J4 | 0.38 kg.m² |
| J5 | 0.38 kg.m² | |
| J6 | 0.03 kg.m² | |
| Robota ķermeņa svars | 150kg | |
| Jaudas jauda | 2.7VA | |
| Ministru kabineta Size | 580 * 600 * 960mm | |
| Ministru kabineta Svars | 130kg | |
| avots | Trīsfāzu četru vadu | |
| Veidlapas instalēšana | Zeme, Griesti | |
| Pielietojums | Metināšana | |
