Mazo sadzīves tehnikas kompozītmateriālu paletēšana: viens robots, divas līnijas un palešu apstrāde
Mazo ierīču iepakošanas līnijas bieži ražo daudz SKU ar dažādiem kartona izmēriem, svariem un piegādes prioritātēm. Rīsu vārītājiem, tējkannām, indukcijas plītīm un citiem kastēs iepakotiem produktiem var būt viena un tā pati noliktavas plūsma, taču tiem ir nepieciešami atšķirīgi kraušanas modeļi un satvērēju iestatījumi. Zemāk esošajā video ir parādīta saliktas paletizācijas darbstacijas inženiertehniskā ideja: viens robots apkalpo divas konveijera līnijas un palešu staciju, pēc tam izmanto plānošanas loģiku, lai izlemtu, vai paletizēt ienākošās kartona kastes vai apstrādāt tukšas paletes.
Tradicionālā konstrukcijā katra līnija var saņemt savu paletizācijas robotu, kamēr cits operators novieto tukšas paletes. Tas darbojas ātrgaitas viena produkta līnijās, bet var tērēt robota laiku lēnākās mazo ierīču līnijās. Salikts izkārtojums var būt efektīvāks, ja robota dīkstāves logi ir ieplānoti šūnā. Saistītās robota lietojumprogrammu iespējas skatiet EVSINT. palešu robots kategorija.
Stacijas procesa plūsma un galvenais aprīkojums
Tipiska mazo ierīču kompozītmateriālu paletizācijas stacija ievēro šo plūsmu: vairāku līniju kartona padeve, produkta modeļa vai izmēra apstiprināšana, palešu raksta izvēle, robota pacelšana, dinamiska paletizācija, palešu maiņa un izkraušana iesaiņošanai vai pārvietošanai noliktavā. Stacija var izmantot salas izkārtojumu, tāpēc divi vai vairāki padeves konveijeri, palešu pozīcijas un drošības žogi ir izvietoti ap vienu robota darba zonu.
Pamataprīkojumā parasti ietilpst sešu asu paletizācijas robots, pārvietošanās ass vai pagarināta pamatne, ja nepieciešama liela sniedzamība, kartona konveijeri, palešu magazīns, regulējami gala rokturi, ātrās nomaiņas saskarne, drošības PLC, svītrkoda vai redzes apstiprinājums un palešu šablonu programmatūra. Pilnīgai ražošanas līnijas integrācijai EVSINT… procesu automatizācijas sistēma iespējas ir būtiskas, jo robotizētajai šūnai ir jāsaskaņojas ar augšupējo iepakošanu, lejupējo iesaiņošanu un noliktavas plūsmu.
3D redzes atpazīšana un produktu klasifikācija
Ja SKU variācijas ir lielas, stacijai nevajadzētu paļauties tikai uz fiksētām, manuāli atlasītām receptēm. 3D redzes sistēma vai svītrkoda apstiprināšanas solis var identificēt produkta modeli, kastes izmēru, orientāciju un augstumu, pirms robots paņem kasti. Strukturētās gaismas 3D redze ir īpaši noderīga, ja kastēm ir līdzīgas krāsas, bet atšķirīgi izmēri.
Faktiskajā izvietojumā jāņem vērā atstarojošā plēve, deformētas kartona kastes, šķības pozīcijas un jauktas partijas. Ja redzes sistēma nepamana malu vai nolasa nepareizu augstumu, palešu raksts var kļūt nestabils. Praktiska iestatīšana apvieno redzi, svītrkodu vai augšupējo recepšu datus un pieļaujamos pielaides logus, lai sistēma varētu noraidīt neskaidras kartona kastes, pirms tās nonāk paletizācijas ciklā.
Inteliģenta steka ģenerēšana un stabilitāte
Kraušanas ģenerēšanas algoritms nosaka, vai palete ir telpu taupoša un transportēšanas ziņā stabila. Ievades dati ietver kartona kastes garumu, platumu, augstumu, svaru, paletes izmēru, pieļaujamo pārkares pakāpi, maksimālo kaudzes augstumu, produkta saspiešanas ierobežojumus un klienta piegādes noteikumus. Izvades dati ietver slāņu rakstu, izvietojuma koordinātas, produkta orientāciju un kraušanas secību.
Izplatītākā stratēģija ir slāņu aizpildīšana plus bloķējoša izvietošana. Katrs slānis vispirms aizpilda palešu stūrus un malas, pēc tam nākamais slānis pagriež vai nobīda rakstu, lai uzlabotu stabilitāti. Jauktas paletizācijas gadījumā algoritmam ir arī jāglabā smagie produkti zem vieglākiem produktiem un jāizvairās no trausla iepakojuma novietošanas zem koncentrētām slodzēm. Pēc palešu raksta ģenerēšanas jāpārbauda robota sasniedzamība, jo teorētiski blīvu kaudzi satvērējam joprojām var nebūt iespējams droši novietot.
Robota plānošana divām līnijām un vienai palešu stacijai
Šī izkārtojuma vērtība rodas no plānošanas. Robots ne tikai gaida pie viena konveijera. Tas vēro līnijas buferus, palešu statusu un pašreizējo palešu pabeigšanas stāvokli, pēc tam izvēlas nākamo uzdevumu atbilstoši prioritātes noteikumiem. Ja abām padeves līnijām ir gatavas kastes, tas paletizē atbilstoši pasūtījuma prioritātei vai bufera spiedienam. Ja viena līnija ir dīkstāvē un palešu stacijai ir nepieciešama jauna palete, robots var pārslēgties uz palešu apstrādi.
Laba vadības stratēģija novērš nestabilu pārslēgšanos. PLC vai šūnu kontrolierim jādefinē rindas prioritāte, minimālie bufera sliekšņi, palešu maiņas laiks un atkopšanas darbības, kad viena augšupējā līnija apstājas. Šeit inženiertehniskais darbs ir svarīgāks par robota ātrumu. Slikta plānošana var likt vienam robotam darboties kā sašaurinājumam; labi izstrādāta plānošana var likt vienam robotam aptvert vairākas lēna cikla pozīcijas ar stabilu noslodzi.
Dinamiska paletizācija un satvērēja pielāgošana
Robots seko palešu šablonu programmatūras ģenerētajām koordinātām un atjaunina maršrutus, pamatojoties uz pašreizējo palešu stāvokli. Dinamiskai paletizēšanai ir nepieciešamas sadursmju pārbaudes ar esošo kaudzi, palešu malām, žogiem, konveijeriem un rokas gala instrumentiem. Vienmērīgs paātrinājums ir svarīgs, jo ierīču kartona kastes var deformēties vai slīdēt, ja robots pārvietojas pārāk agresīvi.
Satvērējam jāatbilst gan produkta, gan palešu apstrādes prasībām. Atkarībā no kartona stiprības un paletes svara var izmantot regulējamus sānu skavu satvērējus, vakuuma palīgsistēmas satvērējus, dakšu tipa palešu satvērējus vai kombinētus instrumentus. Standarta ātrās nomaiņas saskarne ļauj robotam pārslēgties starp kartona apstrādes un palešu apstrādes instrumentiem bez ilgas manuālas dīkstāves. Plašākai kustību un lietderīgās slodzes izvēlei EVSINT... rūpnieciskie roboti pa asīm lapa var palīdzēt salīdzināt sešu asu robotu saimes.
Daudzrindu konverģence un buferu dizains
Vairākas padeves līnijas rada divus riskus: kartona kastu sadursmes, pirms robots tās paņem, un robota pārslodze, kad viens augšupējais process apstājas. Konveijera izkārtojumam jāietver uzkrāšanas buferi, atstarpes kontrole, vadsliedes un sensori katrā savākšanas zonā. Ja kartona kastes nonāk pārāk tuvu viena otrai, robotam var nebūt stabila savākšanas loga. Ja buferi ir pārāk mazi, augšupējās svārstības pārvēršas robota dīkstāvē.
Mazām ierīču rūpnīcām ar biežu SKU maiņu bufera kapacitātei jāsedz vismaz viens īss augšupējais pārtraukums. Šūnai jānodrošina arī skaidrs HMI skats par katras līnijas bufera stāvokli, pašreizējo recepti, nākamo palešu pozīciju un izņēmuma iemeslu. Operatoriem jāspēj atgūt spēkus no trūkstošām kartona kastēm, nepareiziem SKU vai palešu sastrēgumiem, nepārrakstot robota loģiku.
Biežāk sastopamās kļūdas pirms izvietošanas
Vairākas problēmas ir viegli novērtēt par zemu. Pirmkārt, redzes atpazīšanas precizitāte var būt vāja, ja modeļu bibliotēka tiek apmācīta ar pārāk mazu paraugu skaitu. Otrkārt, palešu raksti programmatūrā var izskatīties labi, bet pēc transportēšanas neizdoties, jo netika pārbaudīta kartona kastes izturība un kaudzes bloķēšana. Treškārt, satvērēja regulēšanas diapazons var būt nepietiekams pēc produkta iepakojuma izmaiņām. Ceturtkārt, konverģences konveijeri var mainīt kartona kastes pozīciju tieši pirms pacelšanas, radot redzes novirzi un nestabilu satveršanu.
Pirms ražošanas uzsākšanas projektam jāveic bezsaistes palešu šablona pārbaude, robota sniedzamības pārbaudes, satvērēja spēka testi, kartona saspiešanas testi, drošības zonas validācija un izmēģinājuma ražošana ar reālu SKU variāciju. Saistītajai materiālu apstrādes automatizācijai EVSINT nodrošina arī apstrādes robots lietojumprogrammu atsauces.
Vai nepieciešams līdzīgs automatizācijas projekts vai robotu sistēma? Ja plānojat mazo ierīču paletizāciju, divu līniju robotu apkalpošanu, palešu apstrādi vai elastīgu kartona loģistiku, sazinieties ar EVST. Mūsu komanda var atbalstīt procesu pārskatīšanu, robotu izvēli, satvērēju projektēšanu, izkārtojuma plānošanu, drošības projektēšanu un integrāciju. E-pasts. sales@evsint.com vai sazinieties ar mums, izmantojot EVSINT kontakts.
FAQ
Kas ir kompozītmateriālu paletizācijas darbstacija mazām ierīcēm?
Tā ir robotizēta paletizācijas šūna, kas var apkalpot vairākas ierīču padeves līnijas un palešu pozīcijas, nevis veltīt vienu robotu vienai līnijai. Sistēma apvieno robota kustību, konveijerus, palešu apstrādi, plānošanas loģiku un satvērēja pārslēgšanu.
Kāpēc izmantot vienu robotu divām sadzīves tehnikas līnijām?
Ja katrai līnijai ir lēnāks cikls, viens robots uz pareizi projektētas kustības ass var palielināt noslodzi, samazināt dublētas investīcijas robotos un atbalstīt palešu apstrādi līnijas dīkstāves laikā.
Kas jāpārbauda pirms elastīgas ierīču paletizācijas ieviešanas?
Pārbaudiet SKU izmēra variācijas, kartona kastes izturību, palešu raksta stabilitāti, robota sniedzamību, kustības ass gājienu, satvērēja regulēšanas diapazonu, līnijas buferizāciju, prioritāšu plānošanas noteikumus, drošības zonas un MES vai WMS datu integrāciju.