Apskatiet rotējošu metinājuma konstrukciju ar gan noslogotā stiprinājuma slaucīto telpu, gan kustīgo degli vienā un tajā pašā izkārtojumā. Noderīgs jautājums ir, vai nepieciešamo attiecību var saglabāt kustības laikā, ieskaitot tuvošanos un atkāpšanos. Metināšanas sākuma punkta sasniegšana nenodrošina brīvu atstarpi vēlāk rotācijas laikā vai pieņemamu savienojumu.
Sekojiet pilnībā ielādētajai formai
00:04 minūtē ievada ainā redzams robotizēts deglis blakus cauruļveida sagatavei, ko atbalsta pagrieziena mehānisms. 00:14 minūtē video ir redzama cita, lielāka apaļa sagatave. Tie ir atsevišķi piemēri; montāžā nav noteikta kopīga armatūras iestatīšana vai viens nepārtraukts ražošanas cikls.
Piedāvātajam izkārtojumam pievienojiet sagataves kontūrai izvirzītos galus, kronšteinus, skavas un pievienotos inženierkomunikācijas. Pēc tam ņemiet vērā vietu, ko aizņem montāžas pagrieziens. Šuve var palikt paredzētās darba zonas tuvumā, kamēr cita noslogotās montāžas daļa tuvojas pamatnei, atbalstam vai inženierkomunikāciju līnijai. Izkārtojuma pārskatā jāņem vērā šī ārējā ģeometrija.
Novietojiet slodzes ierobežojumus blakus ģeometrijai
A pozicionētāja instrumentu konstrukcijas piezīme attiecas uz svaru, inerci, smaguma centru un pagrieziena diapazonu konkrētajam aprīkojumam. Tie ir nosacījumi konkrētajam produkta kontekstam, nevis universāli skaitliski ierobežojumi un šajā video redzamā pozicionētāja identifikācija.
Faktiskajai apskatāmajai vienībai izmantojiet tās piemērojamo dokumentāciju un slodzes novērtējumu. Ja tiek mainīti instrumenti vai galda virsma, saglabājiet informāciju, kas nepieciešama modifikācijas novērtēšanai. Slodze, ko raksturo tikai tās masa, atstāj vērtētāju bez tās sadalījuma un ģeometrijas.
| Pārskata objekts | Iekļaut ierosinātajā modelī | Nesecini no video |
|---|---|---|
| Ielādēta armatūra | Sagatave, skavas, atbalsts un pievienotie palīglīdzekļi | Apstiprināta iekraušanas vai apstāšanās darbība |
| Lāpas maršruts | Degļa korpuss, nepieciešamā orientācija un apkalpošanas līnijas | Validēts nepārtrauktas klīrensa ceļš |
| Metinājuma savienojums | Savienojuma atrašanās vieta un nepieciešamie metināšanas apstākļi | Stiprums, iekšējā kvalitāte vai pieņemšana |
Koordinācijai ir nepieciešami savi pierādījumi
The Robotizētās loka metināšanas pārskats paskaidro, kā sagataves manipulatori var paplašināt piekļuvi un kā to vadību var integrēt ar robotu. Šī ir sistēmas izkārtojuma pamatinformācija. Novērotā vienlaicīgā vai secīgā kustība neatklāj filmēto vadības arhitektūru, sensoru funkcijas vai procesa iestatījumus.
Tāpēc projekta pārskatā ģeometrijas un vadības apstiprinājumu var uzskatīt par atsevišķiem uzdevumiem. Vispirms dokumentējiet procesam nepieciešamās pozīcijas un pārejas. Pēc tam iegūstiet pierādījumus, ka izvēlētais izkārtojums var tās izpildīt noteiktajos apstākļos. Ja tiek ieviesta cita sagatave, izveidojiet savu stiprinājumu un kustības novērtējumu, nevis pārnesiet pirmās sagataves secinājumus.
Esošās pozicionētāja šūnu plānošanas raksts aplūko plašāku iestatīšanas un atkopšanas jautājumu kopumu. Šajā pārskatā galvenā uzmanība pievērsta tam, kas ietilpst divās kustīgajās zonās: pielādētajam darbarīka stiprinājumam un degļa aprīkojumam.
Saglabājiet kopīgu pieņemšanu ārpus kustības demonstrācijas
Vienmērīga kustība un redzama metināšanas aktivitāte nenodrošina gatavā savienojuma pārbaudi. Materiāli, savienojuma sagatavošana, procesa apstākļi un piemērojamās pārbaudes prasības joprojām ir nepieciešami ievaddati. Reģistrētie skati arī nevar apstiprināt, ka ir apstiprināta aizsardzība pret kustību, loka iedarbību, izgarojumiem vai iejaukšanās apdraudējumiem.
Tehniskai diskusijai savienojuma rasējums ir visnoderīgākais, ja tam ir pievienots pilns noslogotā stiprinājuma izkārtojums un ierosinātais kustības diapazons. Šī kombinācija ļauj atšķirt degļa piekļuves jautājumu no noslogošanas jautājuma, vienlaikus saglabājot metināšanas kvalitāti testiem, kas to faktiski var noteikt.