Robotu pārbaudes skatupunkta plānošana

Saturs

Papildu pārbaudes skatupunkts ir noderīgs, ja tas sniedz informāciju, kas nepieciešama mērķa novērtēšanai. Pirms citas robota pozīcijas saglabāšanas nosakiet, kas tur kļūst redzams, vai attēla apstākļi ir izmantojami un kā šis skats papildina pārējos. Lielāka kustība ap sagatavi pati par sevi nenodrošina labāku pārbaudes pārklājumu.

Video pārskats par lietojumprogrammas kontekstu. Videoieraksts atbalsta procesa novērošanu, nevis modelim specifiskas veiktspējas, drošības vai pieņemšanas prasības.

Pajautājiet, ko pievieno nākamais skats

Plkst. 00:05 ap centrālo sagatavi ir redzamas divas sviras. Plkst. 00:27 izvēlētajā secībā ir redzamas atšķirīgas pieejas attiecības sagataves augšdaļas tuvumā. Zemās izšķirtspējas ieraksts ilustrē pozīcijas un apgaismojumu, nevis pārbaudes attēlus vai mazāko nosakāmo elementu.

Divas robota rokas, kas novietotas ap sagatavi ar pārbaudes apgaismojumu
00:27 — Rokas un apgaismojuma pozīcijas var novērot, taču šis ieraksts neatklāj pārbaudes lēmumu vai tā attēla pierādījumus.

Novērtēšanai skata saraksts var sākties ar mērķa reģionu, nevis robota pozīcijas numuru. Pirmajā attēlā pierakstiet, kas aizsedz šo reģionu un ko paredzēts atrisināt ar nākamo attēlu. Ja mērķis paliek paslēpts, cita rokas poza ir pievienojusi kustību, nenodrošinot trūkstošo novērojumu. Ja kļūst redzama noderīga virsma, saglabājiet attēla apstākļus, kas nepieciešami, lai reproducētu šo skatu.

Redzamība un kontrasts atbild uz dažādiem jautājumiem

Virsma var atrasties redzes laukā, tomēr to var būt grūti interpretēt. mašīnredzes apgaismojuma izvēles ceļvedis apspriež apgaismojuma izvēli attiecībā pret mērķa virsmu, pārbaudes mērķi un uzstādīšanas apstākļiem. Tas atbalsta apgaismojuma pārbaudi ar faktisko mērķi. Tas nenosaka, kuru apgaismojuma metodi izmanto reģistrētā stacija.

Izlemjot, vai saglabāt kandidāta viedokli, ņemiet vērā šīs atšķirības:

Novērošana izmēģinājuma laikā Jautājums, ko rada šis viedoklis
Nepieciešamais apgabals atrodas ārpus attēla vai ir paslēpts Vai cita ģeometrija atklāj šo reģionu?
Reģions ir redzams, bet atspīdums maskē tā detaļas Vai atbilstošs apgaismojums vai skatīšanās izkārtojums var saglabāt noderīgu kontrastu?
Reģions ir skaidrs tikai vienai daļai atrašanās vietas. Vai viedoklis ir derīgs attiecībā uz saskaņoto pozicionēšanas variāciju?
Tā pati informācija jau ir pieejama citur Vai šī viedokļa saglabāšana kalpo kā atsevišķa prasība?

Tabula ir veids, kā organizēt izmēģinājumus, nevis apgalvojums, ka filmētajā instalācijā ir noticis kāds no šiem nosacījumiem. Iegūtajam skatu kopumam vajadzētu izskaidrot, ko katrs saglabātais attēls dod.

Pārbaudiet attēla apstākļus, kas faktiski mainīsies

The attēlu iegūšanas un apkopošanas vadlīnijas uzsver reprezentatīvus apmācības attēlus saviem uz mācīšanos balstītajiem rīkiem un brīdina, ka mācīšanās nepārvar sliktas ievades attēlus. Tās apmācības prasības pieder šai metodei; video nepierāda, ka pastāv uz mācīšanos balstīts algoritms.

Projektam, kurā tiek izmantoti šādi rīki, atbilstība ir specifiska: apgaismojuma, optikas vai sagataves noformējuma izmaiņas ir jāatspoguļo izstrādei un validācijai izmantotajos attēla pierādījumos. Citu pārbaudes metožu gadījumā definējiet atbilstošu validācijas procedūru, nevis aizņemieties apmācības terminoloģiju. Jebkurā gadījumā reģistrētā rokas kustība nevar nodrošināt trūkstošās attēlu etiķetes vai pārbaudes rezultātus.

Agrāk Redzes pārbaudes apskates un atkārtotas pārbaudes rokasgrāmata aptver plašāku pārbaudes arhitektūru. Šis pavadošais raksts koncentrējas uz mazāku redakcionālu jautājumu: kas attaisno papildu skata saglabāšanu pirms šīs arhitektūras paplašināšanas?

Skatu kopa nav pieņemšanas ieraksts

Materiālā nav defektu marķējumu, kļūdaini noraidītu rezultātu analīzes, neatbildētu defektu rezultātu vai mērījumu izsekojamības. Arī roku izskats neļauj cilvēkiem ieiet kustīgajā zonā. Šiem secinājumiem ir nepieciešami atsevišķi pielietojuma pierādījumi.

Nākamais noderīgais solis ir savienot katru ierosināto mērķa reģionu ar reprezentatīviem pieņemamiem, nepieņemamiem un neskaidriem paraugiem. Tas piešķir viedokļu apspriešanai novērojamu mērķi un padara trūkstošos pierādījumus redzamus, pirms tiek izvirzītas atklāšanas prasības.

Lieliski! Kopīgot ar:

EVST logotips
Privātuma pārskats

Šī vietne izmanto sīkfailus, lai mēs varētu jums piedāvāt vislabāko lietotāju pieredzi. Sīkfailu informācija tiek saglabāta jūsu pārlūkprogrammā un tiek veikta tādas funkcijas kā atpazīšana, kad atgriežaties mūsu tīmekļa vietnē un palīdzat mūsu komandai izprast, kuras no tīmekļa vietnes sadaļām jūs atrodat visinteresantāko un noderīgāko.