Spiedienliešanas apkopes šūnai, kas apkalpos vairāk nekā vienu veidni, jānorāda, kas mainās, mainoties lējumam: kur instruments var turēt detaļu, kā to saņem lejupējais statīvs un kāda orientācija nepieciešama nākamajam procesam. Robota sniedzamība šajā sarakstā ir tikai viena rinda. Pirms izkārtojumu salīdzināšanas pierakstiet šos vienumus katram lējumam, lai vienas veidnes demonstrācija netiktu uztverta kā vairāku veidņu plāns.
Ko videoieraksti var un ko nevar jums pastāstīt
Videoklipā 00:04 minūtē oranžs robots stāv blakus liešanas iekārtai un pagriežas nākamās stacijas virzienā. 00:12 minūtē instruments atrodas virs dzeltena saņemšanas statīva. Šajos skatos ir redzams viens liešanas maršruts vienā kamerā: roka un instruments atstāj iekārtas konstrukciju, pēc tam detaļu novieto pozīcijā, kur to var noturēt statīvs.
Video nekas neparāda, cik daudz mikroshēmu ("chips") darbojas šūnā, un šajā rakstā netiek pieņemts, ka tajā darbojas vairāk nekā viens. Jautājums par vairākiem mikroshēmām ir plānošanas jautājums ierosinātai šūnai, un videoieraksts tiek izmantots tikai, lai tās fiziskās daļas konkretizētu.
Uzskaitiet izmaiņas katrā atlasē
Amerikāņu mehāniķa stāstījums par liešanas robota šūnu apraksta simulācijas izmantošanu vairāku produktu stilu un presformu testēšanai, lai izkārtojums varētu būt kopīgs vairākiem dizainparaugiem un tiktu samazināts pārejas laiks un izmaksas. Tajā pašā rakstā norādīts, ka lējuma forma un izmērs, temperatūra, kravnesība un spēks ietekmē gala efektora konstrukciju. Kopā šie punkti iesaka pārskatīšanas secību: vispirms atrodiet, kas var palikt kopīgs, pēc tam uzskaitiet, ko katrs lējums liek mainīt.
| Katras liešanas priekšmets | Jautājums, uz kuru jāatbild | Kāpēc tas ir svarīgi pārejas laikā |
|---|---|---|
| Satvēriena zona | Ar kurām virsmām vai elementiem instruments var saskarties? | Atšķirīga saskares virsma var nozīmēt atšķirīgus žokļus vai atšķirīgu instrumentu. |
| Svars un līdzsvars | Cik sver lējums, kad tas atstāj matricu, ar jebkādiem pievienotiem vārtiem? | Instrumenta un robota slodze mainās atkarībā no detaļas |
| Atbalsta saņemšana | Kur statīvs noturēs detaļu un kādā orientācijā? | Ligzda, kas veidota vienai liešanai, var neatrast citu |
| Nākamais process | Vai tālāk detaļa tiek atdzesēta, apgriezta vai marķēta? | Nepieciešamā orientācija lejup pa straumi nosaka, kā robots to atbrīvo |
| Izejas atļauja | Vai jaunā lējuma vai instrumenta dēļ mainās izejas ceļš no presformas zonas? | Ceļš, kas pārbaudīts ar vienu kauliņu, netiek pārbaudīts ar citu |
Šie ir ierosinātie pārskatīšanas lauki plānotajai šūnai, nevis filmētajā instalācijā veikto pārbaužu novērojumi.
Izlemiet, vai rīks mainās vai paliek parasts
Instrumentu maiņa nomaiņas laikā ir iedibināta prakse. MVU ražošanas inženierijas sadaļa par ātri maināmiem instrumentiemKāds produktu vadītājs instrumentu mainītāju ražotājā norāda, ka darbnīcām bieži ir jāmaina satvērēji vai instrumenti pārejas laikā, un ka manuālās vai automātiskās ātrās nomaiņas sistēmas samazina dīkstāves laiku, kas tām citādi rastos. Tas ir piegādātāja viedoklis par savu produktu kategoriju, un rakstā ir runa par robotizētu instrumentu ražošanu kopumā, nevis par liešanu spiedienā.
Spiedienliešanas šūnai instrumenta saskarne ir dizaina lēmums ar vismaz trim formām: viens instruments ar maināmām kontakta daļām, viens instruments katram lējumam uz ātrās nomaiņas saskarnes vai viens instruments, kas piemērots katram lējumam saimē. Katra opcija pārvieto pūles uz citu vietu. Kura no tām ir saprātīgāka, ir atkarīgs no tā, cik atšķirīgi lējumi patiesībā ir, tāpēc pirmais ir katra lējuma saraksts.
ComTech robotizētās ekstrakcijas lapa apraksta pielāgotu instrumentu, kas paredzēts lējumu izņemšanai, un šūnu, kas turpina pēcliešanas uzdevumus, piemēram, dzesēšanu, apdares preses ielādi vai detaļas ID marķēšanu. Tā ir viena piegādātāja konfigurācija un neko nesaka par filmēto šūnu. Tas gan parāda, kāpēc saņemšanas pozīcija atrodas tajā pašā maiņas sarakstā, kurā instruments: neatkarīgi no tā, kas notiek pēc izņemšanas, ir jāpieņem arī katrs lējums.
Uztveriet uztvērēja statīvu kā stiprinājumu
Statīvs, kas saņem lējumu no robota, veic lokalizācijas darbu. Kāra Leina atrašanās vietas noteikšanas un nostiprināšanas principi Aprakstiet 3-2-1 metodi, kas ierobežo sagatavi ar sešiem lokatoriem un saista atkārtojamību ar precīzu atsauci. Šie principi tika izstrādāti apstrādes armatūrai, tāpēc tie šeit attiecas tikai kā plānošanas disciplīna: izlemiet, kuras katra lējuma virsmas atsauksies uz statīvu, pēc tam pārbaudiet, vai viens lokatoru komplekts var kalpot visai saimei vai arī katram lējumam ir nepieciešama sava ligzda.
Šis pārejas pārskats atrodas blakus vienvirziena jautājumiem mūsu liešanas kopšanas ceļa rakstsŠajā rakstā tiek jautāts, vai ir pierādīta viena ekstrakcijas metode. Šajā rakstā tiek jautāts, kam jāmainās, kad lējums to dara.
EVST redakcijas viedoklis ir tāds, ka vairāku matricu šūnu ir visvieglāk novērtēt, ja katram lējumam ir savs īss satvēriena laukumu, svara, statīva atbalsta un lejupējas orientācijas reģistrs. Video sniedz viena lējuma fizisko kontekstu; cikla laikam, dzesēšanas rezultātiem un lējuma kvalitātei joprojām ir nepieciešami ražošanas pierādījumi.