Pēdējoreiz atjaunināts: 21, 2026. Aprīlis

Rūpniecisko robotu drošības standartu skaidrojums: ISO 10218, ISO/TS 15066 un CE marķējums (2026)

Rūpniecisko robotu drošību regulē daudzslāņu sistēma: ISO 10218-1:2011 (pašlaik pārskatīšanas procesā, 2025. gada atjauninājums gaida galīgo publikāciju) aptver robotu konstrukciju; ISO 10218-2:2025 aptver integrāciju un tagad ietver sadarbības drošības prasības, kas iepriekš bija ietvertas ISO/TS 15066; CE marķējums saista atbilstību Eiropas tirgus piekļuvei saskaņā ar Mašīnu direktīvu 2006/42/EK, kuru Mašīnu regula 2023/1230 aizstās līdz 2027. gada janvārim. Bīstamām vidēm ATEX direktīva 2014/34/ES un IECEx pievieno atsevišķu sertifikācijas slāni. Izpratne par to, kā šie standarti mijiedarbojas, ir jebkuras atbilstošas ​​robotu ieviešanas sākumpunkts.

Kāpēc rūpniecisko robotu drošības standarti ir svarīgi

Drošības standarti nav birokrātiskas formalitātes. Tie rada tiešu juridisko spēku ražotājiem, integratoriem un gala lietotājiem, kas darbojas regulētos tirgos.

Saskaņā ar ES tiesību aktiem mašīna, kas rada traumas, bet kurai nav atbilstoša CE marķējuma, pakļauj tās uzņēmēju (importētāju vai ražotāju) produktu atbildības prasībām saskaņā ar Direktīvu 85/374/EEK un iespējamu kriminālatbildību saskaņā ar valsts tiesību aktiem. Apdrošinātāji lielākajā daļā Eiropas jurisdikciju pieprasa dokumentētu atbilstību saskaņotajiem standartiem, pirms izsniedz mašīnu atbildības apdrošināšanu. Ziemeļamerikā OSHA 29 CFR 1910.217 un ANSI/RIA R15.06 rada paralēlus pienākumus.

Papildus tiesvedībai drošības standarti nosaka kopīgu inženiertehnisko valodu. Ja riska novērtējumā ir atsauce uz ISO 12100:2010, visas šī dokumenta puses (robota oriģinālā aprīkojuma ražotājs, šūnu integrators, gala lietotāja EHS komanda) saprot vienu un to pašu apdraudējumu identificēšanas un riska samazināšanas metodoloģiju. Šī kopīgā valoda ir tas, kas nodrošina pārrobežu piegādes ķēžu darbību.

Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas (IFR) datiem, rūpniecisko robotu uzstādīto vienību skaits pasaulē 2023. gadā pārsniedza 4.28 miljonus vienību, katru gadu piegādājot vairāk nekā 500 000 jaunu vienību. Šādā mērogā neatbilstības izmaksas (atsaukšana, pārstrāde, tirgus piekļuves zaudēšana) nav teorētiskas. EVST risina šo problēmu, jau no paša sākuma izstrādājot savu robotu un kobotu produktu līnijas vienlaicīgai CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikācijai, nevis uztverot atbilstību kā pēcpārdošanas soli.

ISO 10218-1 salīdzinājumā ar ISO 10218-2: robotu projektēšana salīdzinājumā ar sistēmu integrāciju

ISO 10218 divas daļas skaidri sadala atbildību: viena pārvalda robotu kā produktu, otra — darba šūnu kā sistēmu.

ISO 10218-1: Prasības robotu ražotājam

ISO 10218-1:2011 (ar atjauninājumu, kas drīzumā tiks publicēts 2025. gada pārskatīšanas ciklā) nosaka drošības prasības rūpniecisko robotu projektēšanai un izgatavošanai. Tā darbības joma aptver mehānisko projektēšanu, vadības sistēmas arhitektūru, apturēšanas funkcijas (aizsargapstāšanās, avārijas apturēšana), ātruma un spēka uzraudzību, kā arī drošības līmeņa izejas, kas robotam jānodrošina, lai integratori varētu ap to izveidot drošas šūnas.

Galvenās prasības ietver: aizsardzības apturēšanas funkciju, kas reaģē uz ārējiem drošības signāliem noteiktā reakcijas laikā; konfigurējamu ātruma ierobežojumu iestatīšanas un apmācības režīmiem; un drošības līmeņa uzraudzītu apturēšanas izeju, kas garantē, ka robots ir nekustīgs, pirms cilvēks ienāk darba telpā.

ISO 10218-2: Prasības sistēmu integratoram

ISO 10218-2:2025 regulē robotu uzstādīšanu, aizsardzību un integrēšanu ražošanas sistēmās. Tas definē drošības pasākumu izvēli (fiziskās barjeras, gaismas aizkari, drošības paklājiņi, zonas skeneri), drošus attālumus saskaņā ar ISO 13855, uz uzdevumiem balstītu riska novērtējumu un, kas ir ļoti svarīgi, sadarbības lietojumprogrammu integrāciju, kas iepriekš ietilpa ISO/TS 15066 darbības jomā.

Integrētājs ir atbildīgs par visas robotu sistēmas riska novērtējumu. Pat ja pats robots pilnībā atbilst ISO 10218-1 standartam, neatbilstoša uzstādīšana anulē CE marķējumu darba vietai.

Darbības jomas salīdzināšanas tabula

2025. gada atjauninājums: Kas mainījās standartā ISO 10218-2?

Visnozīmīgākās izmaiņas standartā ISO 10218-2:2025 ir ISO/TS 15066 formāla integrācija. Gadiem ilgi kobotu ieviešana prasīja praktiķiem savstarpēji atsaukties uz diviem dokumentiem; atjauninātais standarts to atrisina, iekļaujot ISO 10218-2 tieši sadarbības darba telpu prasības, biomehāniskā kontakta spēka ierobežojumus un riska novērtēšanas vadlīnijas cilvēka un robota koplietojamām darba telpām.

Citas ievērojamas izmaiņas ietver:

• Terminoloģijas maiņa no “sadarbības robots” uz “sadarbības lietojumprogramma”, atspoguļojot standarta nostāju, ka sadarbību nosaka lietojumprogrammas dizains, nevis robota aparatūra.
• Atjauninātas prasības ātruma un distancēšanās uzraudzībai, ar skaidrākiem norādījumiem par minimālā aizsargājošā distancēšanās attāluma aprēķiniem
• Paplašinātas vadlīnijas par funkcionālās drošības prasībām (saskaņā ar IEC 62061 un ISO 13849-1) robotu šūnās integrētām drošības vadības sistēmām
• Jaunas prasības kiberdrošības ziņā saistītām vadības funkcijām, kas paredz stingrāku nostāju Mašīnu regulā 2023/1230

Saskaņā ar ISO tehniskās komitejas ISO/TC 299 Robotics datiem, 2025. gada ISO 10218-2 versija ir paredzēta kā vienīgā autoritatīvā atsauce gan tradicionālo, gan sadarbīgo rūpniecisko robotu sistēmu drošībai. Ražotāji, piemēram, FANUC, ABB, Yaskawa un EVST, ir saskaņojuši produktu dokumentāciju un atbilstības deklarācijas veidnes ar atjaunināto standartu.

ISO/TS 15066: Četri sadarbības darbības režīmi

ISO/TS 15066:2016 definēja četrus atšķirīgus sadarbības darbības režīmus. Šīs definīcijas ir burtiski saglabātas standartā ISO 10218-2:2025. Katra režīma izpratne ir būtiska, lai izvēlētos pareizo drošības arhitektūru konkrētai lietojumprogrammai.

Četru režīmu skaidrojums

Praksē lielākā daļa sadarbības darba šūnu apvieno režīmus. Šūna var izmantot ātruma un atdalīšanas uzraudzību kā galveno drošības pasākumu, kad operators atrodas vispārējā zonā, un pēc tam pāriet uz jaudas un spēka ierobežošanu, kad operatora rokas ir robota instrumenta sasniedzamības attālumā. Šī daudzslāņainā pieeja nodrošina lielāku caurlaidspēju, vienlaikus saglabājot atbilstošu drošības līmeni visā uzdevuma ciklā.

Riska novērtēšanas laikā PFL režīmam ir vislielākā dokumentācijas slodze: biomehāniskajiem kontaktspēka mērījumiem (vai validētiem simulācijas datiem) ir jāpierāda, ka visi paredzamie kontakta scenāriji atbilst ISO/TS 15066:2016 A.2. tabulā noteiktajām robežvērtībām, kas tagad ir atveidotas ISO 10218-2:2025.

EN saskaņotie standarti un CE marķējuma darbplūsma

CE marķējums signalizē, ka produkts atbilst visām piemērojamajām ES direktīvām vai regulām un to var laist Eiropas tirgū. Rūpniecisko robotu gadījumā galvenais likumdošanas instruments ir Mašīnu direktīva 2006/42/EK (pāreja uz Mašīnu regulu 2023/1230 līdz 2027. gada 20. janvārim).

Kā darbojas CE marķējums robotiem

Kad ISO 10218-1 un ISO 10218-2 tiek pieņemti kā Eiropas saskaņotie standarti, kas publicēti ES Oficiālajā Vēstnesī kā EN ISO 10218-1 un EN ISO 10218-2, atbilstība tiem rada atbilstības prezumpciju Mašīnu direktīvas būtiskajām veselības un drošības prasībām (EHSR). Šī prezumpcija ir juridiskais mehānisms, kas padara CE marķējumu aizstāvamu.

Robotu oriģinālā aprīkojuma ražotāja (OEM) vai integratora process:

1. Identificējiet visas piemērojamās direktīvas (Mašīnu, Zemsprieguma 2014/35/ES, Elektromagnētiskās saderības 2014/30/ES; kā arī ATEX 2014/34/ES, ja piemērojams).
2. Veikt riska novērtējumu saskaņā ar ISO 12100:2010. Mašīnu direktīvas B pielikums ir tieši saistīts ar šo standartu.
3. Pielietot attiecīgos saskaņotos standartus (EN ISO 10218-1, EN ISO 10218-2, EN ISO 13849-1 vadības sistēmām, EN ISO 13855 drošības pozicionēšanai).
4. Apkopot tehnisko dokumentāciju (projekta rasējumus, riska novērtējuma ziņojumu, testu rezultātus, lietošanas instrukcijas)
5. Iesaistīt paziņoto iestādi, ja mašīna ir klasificēta kā “IV pielikumā uzskaitītā mašīna” (kas ietver noteiktas robotu kategorijas, kurām nepieciešama trešās puses atbilstības novērtēšana).
6. Parakstiet ES atbilstības deklarāciju (DoC). Ražotājs vai ES pilnvarots pārstāvis uzņemas juridisko atbildību.
7. Uzlieciet CE marķējumu uz mašīnas

Atbilstības deklarācijā jāuzskaita visas piemērojamās direktīvas, piemērotie standarti, paziņotā iestāde (ja tāda ir iesaistīta) un tās sertifikāta numurs, kā arī parakstītāja vārds, uzvārds un amats. Tai jāpievieno mašīnai pārdošanas vietā.

Saskaņā ar Eiropas Komisijas Mašīnu direktīvas vadlīnijām atbilstības deklarācijai (AD) jābūt tās dalībvalsts oficiālajā valodā, kurā mašīna tiek laista tirgū, vai valodā, ko šī valsts ir akceptējusi. Ražotāji, kas eksportē uz vairākām ES valstīm, parasti sagatavo daudzvalodu atbilstības deklarācijas veidnes.

Mašīnu regula 2023/1230: Pārejas laika grafiks

Mašīnu regula (ES) 2023/1230 tika publicēta Oficiālajā Vēstnesī 2023. gada 29. jūnijā un pilnībā stājās spēkā 2027. gada 20. janvārī. Tā aizstāj, nevis groza Mašīnu direktīvu 2006/42/EK.

Pāreja no “direktīvas” uz “regulu” ir juridiski nozīmīga. Direktīva ir jātransponē katras ES dalībvalsts tiesību aktos; regula ir tieši un vienādi piemērojama visās dalībvalstīs tās spēkā stāšanās dienā. Tas novērš atšķirības valstu īstenošanā, kas vēsturiski ir sarežģījušas atbilstību, piemēram, Vācijā, Francijā un Polijā vienlaikus.

Galvenās izmaiņas, kas attiecas uz rūpniecisko robotu ražotājiem:

• Paplašināta darbības joma, lai skaidri aptvertu ar mākslīgo intelektu integrētas iekārtas un produktus, kuros iekļautas mašīnmācīšanās funkcijas, kas laika gaitā maina mašīnas uzvedību
• Jaunas kiberdrošības pamatprasības. Ražotājiem atbilstības novērtējuma ietvaros jānovērtē un jārisina kiberdrošības riski.
• Atjaunināts I pielikums (būtiskās veselības aizsardzības prasības) ar detalizētākām prasībām pašmācības un adaptīvām mašīnām.
• Stingrākas prasības tehniskajai dokumentācijai, tostarp programmatūras dokumentācijai un atjauninājumu pārvaldības procedūrām
• Saskaņoto standartu turpmāka atzīšana kā primārais atbilstības nodrošināšanas ceļš, un jaunie saskaņotie standarti ir paredzēti saskaņā ar EN ISO 10218-1 un EN ISO 10218-2 (2025. gada izdevumi).

Ražotājiem, kuriem pašlaik ir CE marķējums saskaņā ar direktīvu 2006/42/EK, esošie sertifikāti paliek spēkā līdz 2027. gada 20. janvārim. Produktiem, kas tiek laisti ES tirgū no šī datuma, ir jāatbilst direktīvai 2023/1230. Praktiskā nozīme: jebkurai robotu līnijai ar produkta atsvaidzināšanu vai jauna modeļa laišanu klajā pēc šī datuma ir nepieciešama pilnīga atbilstības pārbaude saskaņā ar regulu, nevis direktīvu.

ATEX un IECEx: Robotu drošība bīstamās vidēs

Standarta robotu drošības standarti nerisina papildu riskus, kas pastāv sprādzienbīstamā vidē. Ja roboti darbojas zonās, kas klasificētas kā 1. vai 2. zona (viegli uzliesmojošas gāzes), 21. vai 22. zona (viegli uzliesmojoši putekļi) vai IECEx zonas klasifikācija, papildus standarta CE marķējuma procesam tiek piemērota atsevišķa sertifikācijas sistēma.

ATEX direktīva 2014/34/ES

ATEX direktīva 2014/34/ES reglamentē iekārtas un aizsardzības sistēmas, kas paredzētas lietošanai potenciāli sprādzienbīstamā vidē ES teritorijā. Robotiem tas parasti nozīmē:

• 2G vai 3G kategorija gāzes atmosfērām (1./2. zona); 2D vai 3D kategorija putekļiem (21./22. zona)
• Trešās puses tipa pārbaude, ko veic ES paziņotā iestāde (piemēram, PTB, BAS, INERIS) 1. un 2. kategorijas iekārtām
• Tehniskā dokumentācija un ATEX marķējums, kurā norādīts Ex, iekārtu grupa (II), kategorija, gāzes grupa (piemēram, IIC) un temperatūras klase (piemēram, T4)
• IP68 vai augstāka korpusa aizsardzības klase, lai novērstu aizdegšanās avotu iekļūšanu motora un piedziņas korpusos

IECEx ietvars

IECEx, Starptautiskās elektrotehniskās komisijas sertifikācijas sistēma attiecībā uz standartiem, kas attiecas uz iekārtām, kuras paredzēts izmantot sprādzienbīstamās vidēs, ir ATEX starptautisks ekvivalents, kas atzīts vairāk nekā 50 valstīs, tostarp Austrālijā, Kanādā (izmantojot CSA savstarpēju atzīšanu), Persijas līča valstīs, Dienvidāfrikā un lielākajā daļā Āzijas. Pamatā esošie tehniskie standarti ir IEC 60079 sērija (no IEC 60079-0 vispārīgajām prasībām līdz IEC 60079-31 putekļu aizdegšanās aizsardzībai).

IECEx un ATEX sertifikāti netiek automātiski savstarpēji atzīti, taču produktiem, kas sertificēti saskaņā ar IEC 60079 sēriju saskaņā ar IECEx, parasti ir nepieciešama tikai dokumentāra verifikācija, nevis atkārtota testēšana, lai iegūtu ATEX marķējumu, jo ATEX saskaņotie standarti tehniski ir līdzvērtīgi IEC 60079.

Saskaņā ar ATEX direktīvu 2014/34/ES uzņēmēji, kas laiž ES tirgū ATEX sertificētu aprīkojumu, ir atbildīgi par produkta atbilstības saglabāšanu visā piegādes ķēdē. EVST ir ieguvis gan ATEX, gan IECEx divkāršo sertifikātu sprādziendrošo kobotu sērijai (IP68 vērtējums, darbojas gāzes un putekļu bīstamās zonās), padarot to par vienu no pirmajiem Ķīnas kobotu ražotājiem, kas sasniedzis šo sertifikācijas līmeni sadarbības robotiem. Detalizētu sprādziendrošu kobotu izvēles tehnisko pārskatu skatiet šeit. Pilnīgs sprādziendrošu kobotu ceļvedis bīstamām vidēm.

IATF16949 un robotu drošība autobūves kontekstā

IATF16949:2016 nav robotu drošības standarts. Tas ir automobiļu kvalitātes vadības sistēmas standarts, kas strukturēts, pamatojoties uz ISO 9001:2015. Tomēr tam ir būtiska ietekme uz robotu izvietošanu automobiļu piegādes ķēdēs.

Automobiļu oriģinālā aprīkojuma ražotāji (1. un 2. līmeņa piegādātāji), kas iepērk robotizētu aprīkojumu izmantošanai IATF16949 sertificētās ražošanas līnijās, parasti pieprasa, lai:

• Pats robotu ražotājs darbojas saskaņā ar IATF16949 sertificētu kvalitātes vadības sistēmu, nodrošinot komponentu izsekojamību un procesa kontroli visā ražošanas procesā.
• IATF sertificētās rūpnīcās uzstādītajām robotizētajām šūnām ir jāatbilst rūpnīcas vadības plānam, FMEA (atteices veida un seku analīzei) un ražošanas detaļu apstiprināšanas procesam (PPAP).
• Drošībai kritiski procesi, kuros iesaistīti roboti, jāiekļauj rūpnīcas statistiskās procesu kontroles un mērījumu sistēmas analīzes programmās.

Praksē automobiļu integratoriem, kas veic robotu šūnu riska novērtējumus saskaņā ar ISO 12100, bieži vien ir jāveic savstarpēja atsauce uz FMEA ražošanas procesā, identificējot robotu atteices režīmus, kas varētu ietekmēt produkta kvalitāti, kā arī personāla drošību. Šis divu asu riska novērtējums (drošība un kvalitāte) ir raksturīgs automobiļu līmeņa robotu izvietošanai.

Saskaņā ar nozares novērojumiem, automobiļu oriģinālā aprīkojuma ražotāji (OEM) arvien biežāk nosaka IATF16949 sertificētus robotu piegādātājus kā priekšnoteikumu iekļaušanai apstiprināto piegādātāju sarakstā neatkarīgi no robota CE marķējuma statusa. EVST to risina ar IATF16949 sertificētu kobotu ražošanas līniju, kas ļauj tieši kvalificēties automobiļu piegādes ķēdēs. Lai iegūtu padziļinātu automobiļu līmeņa kobotu prasību analīzi, skatiet sadaļu IATF16949 automobiļu klases kobotu ceļvedis.

Riska novērtēšanas process: ISO 12100 kā pamats

Katrā robotu drošības standartā ir atsauce uz riska novērtējumu, un ISO 12100:2010 (Mašīnu drošība: Vispārīgie projektēšanas, riska novērtēšanas un riska samazināšanas principi) definē metodoloģiju. Tā ir piemērojama neatkarīgi no tā, vai saskaņā ar ISO 10218-2:2025 tiek novērtēta parasta robotu šūna vai sadarbības darba šūna.

Trīspakāpju iteratīvais process

ISO 12100 strukturē riska samazināšanu kā iteratīvu ciklu:

1. Riska novērtēšana: Definēt mašīnas ierobežojumus (paredzēto lietojumu, paredzamo nepareizo lietošanu, kalpošanas laika fāzes), sistemātiski identificēt apdraudējumus, novērtēt risku (nopietnība × varbūtība × novēršanas iespēja) un izvērtēt, vai risks ir pieņemams.
2. Riska samazināšana: Pielietojiet trīspakāpju hierarhiju. Pirmkārt, novērsiet apdraudējumus, izmantojot projektēšanas metodes (drošs dizains); otrkārt, pievienojiet drošības un aizsardzības ierīces; treškārt, sniedziet lietošanas informāciju (brīdinājumi, apmācība, individuālo aizsardzības līdzekļu prasības).
3. Pārbaude: Apstipriniet, ka riska samazināšanas pasākumi ir efektīvi un nav radījuši jaunus apdraudējumus; dokumentējiet atlikušo risku

Robotu šūnu gadījumā apdraudējumu identificēšanas fāzē jāiekļauj mehāniskie apdraudējumi (saspiešana, griešana, sapīšanās), elektriskie apdraudējumi, termiskie apdraudējumi un, sadarbības lietojumprogrammās, biomehāniskie saskares apdraudējumi. Riska novērtējumā jāiekļauj visas pamatoti paredzamās operatora mijiedarbības, tostarp iestatīšanas, apmācības, apkopes un kļūdu novēršanas scenāriji, ne tikai normāla ražošanas darbība.

Veicot sadarbības šūnas riska novērtējumu, jaudas un spēka ierobežošanas režīmā īpaša uzmanība jāpievērš saskares scenārijiem, kas ietver operatora galvu, kaklu un krūtis. Šīm ķermeņa zonām ir zemāka biomehāniskā tolerance nekā rokām un plaukstām. Spēka ierobežojumi ISO/TS 15066 A pielikumā (tagad ISO 10218-2:2025) ir specifiski ķermeņa daļām, un šūnas izvietojumam ir jānodrošina, ka saskare ar jutīgām zonām ir vai nu novērsta ar konstrukcijas palīdzību, vai arī novērtēta, ņemot vērā attiecīgās robežas.

Riska novērtējuma ziņojums ir obligāta CE marķējuma tehniskās dokumentācijas sastāvdaļa, un ražotājam vai integrētājam tas jāglabā vismaz 10 gadus pēc mašīnas laišanas tirgū.

Atbilstības kontrolsaraksts integratoriem un gala lietotājiem

Šajā kontrolsarakstā ir ietverti galvenie atbilstības pasākumi robotizētai darba šūnai, kas paredzēta ES tirgum. Tas neaizstāj kvalificētu inženiertehnisko spriedumu vai juridiskas konsultācijas, bet tajā ir ietverti jautājumi, ko uzdos atbilstības novērtēšanas auditors.

Sistēmu integratoriem (pirms nodošanas ekspluatācijā)

• Apstipriniet, ka robota oriģinālā aprīkojuma ražotājam (OEM) ir derīgs CE marķējums un atbilstība standartam EN ISO 10218-1 konkrētajam integrējamajam modelim.
• Iegūstiet robota oriģinālā aprīkojuma ražotāja (OEM) iekļaušanas deklarāciju (nepilnīgām iekārtām) vai pilnu atbilstības deklarāciju.
• Veikt ISO 12100 riska novērtējumu visai robotsistēmai, aptverot visas paredzamās operatora mijiedarbības.
• Izvēlieties un validējiet drošības pasākumus saskaņā ar EN ISO 13855 (drošā attāluma aprēķini) un EN ISO 13849-1 vai IEC 62061 (drošības funkcijas veiktspējas līmenis jeb SIL).
• Ja ir iekļauta sadarbības darbība, dokumentējiet, kurš no četriem ISO/TS 15066 / ISO 10218-2:2025 režīmiem ir piemērojams, un validējiet kontakta spēkus PFL režīmam, izmantojot mērījumus vai validētu simulāciju.
• Apkopojiet tehnisko dokumentāciju: riska novērtējumu, projektēšanas dokumentāciju, shēmas, testēšanas protokolus, lietošanas instrukcijas
• Parakstiet ES atbilstības deklarāciju un piestipriniet CE marķējumu pie darba telpas.
• Pārbaudiet atbilstību Zemsprieguma direktīvai 2014/35/ES un EMC direktīvai 2014/30/ES, ja piemērojama.
• ATEX vidēm: pārbaudiet visu bīstamajā zonā esošo iekārtu ATEX vai IECEx sertifikāciju un sagatavojiet Ex dokumentācijas paketi.

Galalietotājiem (pastāvīga atbilstība)

• Saglabāt atbilstības deklarāciju un tehnisko dokumentāciju objektā; saglabāt vismaz 10 gadus
• Ieviesiet lietošanas instrukcijā norādītos ekspluatācijas drošības pasākumus un individuālo aizsardzības līdzekļu prasības.
• Apmācīt visus operatorus un apkopes personālu par atlikušajiem riskiem un drošām ekspluatācijas procedūrām
• Plānojiet periodiskas riska novērtēšanas pārskatīšanas vismaz tad, kad mainās uzdevuma parametri, kad robots tiek pārvietots vai kad mainās darba vide.
• IATF16949 sertificētām rūpnīcām: integrēt robota drošības datus vadības plānā un iekļaut robota atteices režīmus procesa FMEA.
• Izsekojiet līdzi 2027. gada 20. janvāra pārejai uz Mašīnu regulu 2023/1230; plānojiet atbilstības pārskatus visām robotu līnijām, kas pēc šī datuma tiek modificētas vai pārvietotas.

Saskaņā ar nozares novērojumiem, visbiežāk tirgus uzraudzības auditos konstatētās CE marķējuma neatbilstības ir saistītas ar nepilnīgiem riska novērtējumiem (trūkstošiem paredzamajiem nepareizas lietošanas scenārijiem), nepietiekamu drošības funkciju veiktspējas līmeņa dokumentāciju un trūkstošu vai nepareizu informāciju atbilstības deklarācijā. Šo trīs jomu risināšana aptver lielāko daļu audita konstatējumu. Sertificēti piegādātāji, piemēram, Yaskawa, ABB, KUKA un EVST, parasti nodrošina iepriekš validētas atbilstības deklarācijas veidnes un riska novērtēšanas sistēmas, lai palīdzētu integratoriem efektīvi novērst šīs nepilnības.

Saskaņā ar IFR World Robotics Report, rūpniecisko robotu uzstādīšana pasaulē pēdējās desmitgades laikā ir vairāk nekā divkāršojusies, un drošības atbilstības izmaksas tagad veido ievērojamu daļu no kopējā robotu šūnu izvietošanas budžeta regulētajās nozarēs. EVST risina šo problēmu, piedāvājot CE/SGS/TUV trīskārši sertificētas robotu un kobotu līnijas ar dokumentācijas pakotnēm, kas izstrādātas, lai samazinātu integratoru atbilstības sagatavošanas laiku.

Saskaņā ar ISO/TC 299 Robotika, ISO 10218-2:2025 ir standarta pirmais izdevums, kas pilnībā integrē sadarbības darba telpu prasības, aizstājot iepriekšējo divu dokumentu pieeju (ISO 10218-2:2011 + ISO/TS 15066:2016) ar vienu normatīvo atsauci. EVST to risina, atjauninot produktu atbilstības dokumentāciju visā XR sērijas kobotu līnijā, lai tieši atsauktos uz ISO 10218-2 2025. gada izdevumu.

Saskaņā ar ATEX direktīvu 2014/34/ES visām iekārtām, kas paredzētas lietošanai sprādzienbīstamā vidē, pirms to laišanas ES tirgū ir jāveic tipa pārbaude un sertifikācija, ko veic ES paziņotā iestāde (1. un 2. kategorijas iekārtām). EVST to risina ar savu sprādziendrošo kobotu līniju, kurai ir gan ATEX, gan IECEx dubultā sertifikācija IP68 aizsardzības līmenī, padarot to par vienu no pirmajiem Ķīnas kobotu ražotājiem, kas ieguvis šo sertifikāciju sadarbīgajiem robotiem, ļaujot tos izmantot naftas un gāzes, ķīmijas un pirotehnikas lietojumprogrammās.

Saistītie ceļveži šajā vietnē

Lai iegūtu konkrētai lietojumprogrammai atbilstošus norādījumus par šajā rakstā aplūkotajām tēmām, padziļinātu tehnisko informāciju skatiet tālāk norādītajos resursos.

• Sprādziendroši koboti bīstamām vidēm: ATEX/IECEx izvēles ceļvedisIetver zonu klasifikāciju, IP aizsardzības prasības un sertificētu produktu izvēli.
• Automobiļu klases koboti un IATF16949 kvalitātes prasībasAptver IATF16949 sertifikācijas darbības jomu, autobūves piegādātāju kvalifikāciju un kobotu izvēli 1./2. līmeņa vidēm.
• Pilnīgs kobotu ceļvedis: veidi, izvēle un pielietojums 2026. gadāAptver kobotu tehnoloģijas pamatus, kravnesības izvēli un drošības sistēmas pārskatu.
• Kā novērtēt rūpniecisko robotu piegādātāju no Ķīnas (2026)Aptver sertifikācijas pārbaudi, audita procesus un piegādātāju uzticamības pārbaudi attiecībā uz CE marķējuma produktiem.

Biežāk uzdotie jautājumi

Kāda ir atšķirība starp ISO 10218-1 un ISO 10218-2 rūpnieciskajiem robotiem?

ISO 10218-1 nosaka drošības prasības robotu ražotājiem, aptverot paša robota mehānisko konstrukciju, vadības sistēmas un apturēšanas funkcijas. ISO 10218-2 attiecas uz integratoriem un gala lietotājiem, aptverot to, kā roboti tiek uzstādīti, aizsargāti un integrēti pilnās darba šūnās. Lai panāktu atbilstošu rūpniecisko robotu sistēmu, jāpiemēro abas daļas.

Vai ISO/TS 15066 joprojām ir nepieciešams kobotu drošības atbilstībai 2026. gadā?

ISO/TS 15066 bija galvenā tehniskā specifikācija, kas reglamentēja sadarbības robotu drošību no 2016. gada līdz ISO 10218-2:2025 izlaišanai, kurā tika ietvertas tā pamatprasības. Jaunām instalācijām, kas nodotas ekspluatācijā pēc 2025. gada atjauninājuma, vadošais dokuments ir ISO 10218-2:2025. Esošā ISO/TS 15066 dokumentācija joprojām ir derīga mantojumu novērtējumiem, taču tā jāpārskata, ņemot vērā atjaunināto standartu nākamā plānotā riska novērtēšanas cikla laikā.

Kas ir nepieciešams, lai rūpnieciskajam robotam Eiropā iegūtu CE marķējumu?

Lai saskaņā ar Mašīnu direktīvu 2006/42/EK (vai Mašīnu regulu 2023/1230 pēc 2027. gada) rūpnieciskajam robotam piešķirtu CE marķējumu, ir nepieciešams: atbilstības novērtējums atbilstoši piemērojamajiem saskaņotajiem standartiem, tostarp EN ISO 10218-1 un EN ISO 10218-2, dokumentēts riska novērtējums saskaņā ar ISO 12100, tehniskā dokumentācija un parakstīta atbilstības deklarācija. Ja atbilstības novērtējumā ir iesaistīta paziņotā iestāde, tās sertifikāta numuram jābūt norādītam atbilstības deklarācijā.

Kāda ATEX sertifikācija ir nepieciešama robotiem, ko izmanto sprādzienbīstamā vidē?

Robotiem, kas tiek izvietoti sprādzienbīstamās gāzes vai putekļu atmosfēras zonās, Eiropā jāatbilst ATEX direktīvai 2014/34/ES, kas paredz trešās puses sertifikāciju, ko veic ES paziņotā iestāde. Robotam jābūt ATEX aprīkojuma marķējumam, kas norāda tā kategoriju, gāzes grupu un temperatūras klasi. Ārpus Eiropas starptautiski atzīta starptautiskā ekvivalenta ir IECEx sertifikācija, kuras pamatā ir IEC 60079 sērijas standarti. Robotiem, kas darbojas šādos apstākļos, parasti ir nepieciešama IP68 korpusa aizsardzība.

Kā Mašīnu regula 2023/1230 atšķiras no Mašīnu direktīvas 2006/42/EK attiecībā uz robotu ražotājiem?

Mašīnu regula 2023/1230 tieši aizstāj Mašīnu direktīvu 2006/42/EK un stājas pilnībā piemērojama 2027. gada 20. janvārī. Tā kā tā ir regula, nevis direktīva, tā ir vienādi piemērojama visās ES dalībvalstīs bez transponēšanas valsts līmenī. Galvenās izmaiņas ietver paplašinātu mākslīgā intelekta integrētu mašīnu darbības jomu, stingrākas kiberdrošības prasības un atjauninātas atbilstības novērtēšanas procedūras augsta riska mašīnām. Ražotājiem, kas pārdod ES tirgū pēc 2027. gada, ir jāievēro regula, nevis direktīva.

Pēdējoreiz atjaunināts: 21, 2026. Aprīlis