Tieša atbilde: Atveres izgriešana puslodes formas galviņā nav darbs ar plakanu plāksni. Metināšanas ceļš ir slēgta līkne, kas atrodas uz izliektas virsmas, un degļa novietojums ir jāplāno kopā ar to, nevis jālabo vēlāk. Kad atvere ir izveidota, jānovērtē griezuma daļa un malas stāvoklis, jo tas nosaka, vai nākamā darbība var veikt tiešu metinājumu.
Kam tas ir paredzēts: Paredzēts ražotājiem, kas griež atveres un slīpumus izliektās galvās un korpusos tvertnēm, tvertnēm un līdzīgām konstrukcijām.
Darbības joma: Šajā EVST rokasgrāmatā ir aplūkots, kāpēc izliekta virsma maina plānošanas problēmu, kas ir jāaizver un kas jālasa uz gatavās malas. Tajā nav izvēlēts termiskās griešanas process, norādītas malu pielaides vai metināšanas procedūras kvalifikācija.
Kāpēc izliekums maina robotizētās galvas griešanu
Uz plakanas plāksnes apaļa atvere ir aplis vienā plaknē. Uz puslodes formas galvas tā pati atvere ir slēgta līkne trīs dimensijās, un katrs tās punkts atrodas citā virsmas leņķī.
Atsauces kadros robots veic pilnu kontūru pāri uz zema statīva stāvošas galvas izliektajai sienai un izņem atveri. Kustība izskatās kā plakanā korpusa kustība; pamatā esošā trajektorija tāda nav.
Tāpēc programmas, kas rakstītas plāksnēm, reti tiek pārsūtītas. Robotizētai galvas griešanai tās ģeometrija ir jāģenerē atbilstoši faktiskajai galvas formai. Saskaņā ar ISO 12100: 2010, vispirms tiek noteiktas mašīnas robežas, un uz puslodes formas galvas šīs robežas ir ģeometriskas, pirms tās ir kaut kas cits.
Ceļa slēgšana
Pirmais, kas jāapstiprina, ir tas, ka ceļš noslēdzas: trajektorija atgriežas sākuma punktā, robotam neizsīkstot kopīgais kustības attālums vai neieņemot singulāru pozu apļa vidū.
Sasniedzamība uz izliektas virsmas nav vienmērīga. Poza, kas ir ērta pie vainaga, var būt neērta pie locītavas, un parasti tieši tur ceļš neaizveras.
Aizvērtnes pārbaude pirms stiprinājuma pozīcijas izvēles ir daudz lētāka nekā tās atklāšana, kad galva ir nostiprināta. ISO 10218-2: 2025, tiek vērtēts pielietojums, nevis robots, un robotizētās galvas griešanas gadījumā armatūra ir daļa no šī pielietojuma.
Attieksme ceļo līdzi ceļam
Griešanas leņķis nosaka griešanu starp degli un lokālo virsmu. Ja virsmas leņķis nepārtraukti mainās, līdz ar to jāmainās arī griešanas novietojumam, pretējā gadījumā griezums un jebkurš slīpuma leņķis visā ķēdē mainīsies.
Uztverot attieksmi kā korekciju, kas tiek piemērota pēc tam, kad ceļš ir izplānots, parasti rodas tieši šāda novirze. Abi ir viena specifikācija.
Ja nepieciešams slīpums, slīpuma leņķis tiek noteikts attiecībā pret lokālo virsmu, kas padara stāvokļa plānošanu par prasību, nevis precizējumu.
Ko lasīt uz gatavās malas
Videoieraksts beidzas ar pabeigto atveri un tās griezuma daļu. Šis skats ir vērtīgāks par pašu griezumu.
Saskaņā ar ISO 9013: 2017Termiskie griezumi tiek klasificēti pēc kritērijiem, tostarp perpendikulitātes un leņķa pielaides, kā arī profila vidējā augstuma, kas sniedz vārdu krājumu, lai norādītu, kādām prasībām jāatbilst robotizētās galvas griešanas malai.
Komerciāli svarīgi ir tas, vai nogrieztā mala ir pieņemama nākamajai darbībai, vai arī tā vispirms ir jāapstrādā ar slīpēšanu vai apstrādi. Šis lēmums jāpieņem specifikācijā, nevis darbnīcā.
Ko videoieraksts pierāda un ko nepierāda
Tas pierāda, ka robots, kas nēsāja termiskās griešanas degli, pabeidza slēgtu ķēdi uz izliektas puslodes formas galvas sienas un ka iegūtā atvere un tās griezuma daļa ir redzama pēc tam.
Tas nepierāda griešanas ātrumu, griezuma platumu, slīpuma leņķi, malas raupjumu vai termiski ietekmēto zonu. Tāpat nepietiek, lai noteiktu, kurš termiskās griešanas process tika izmantots, tāpēc šajā rakstā tas netiek nosaukts.
Ja procesa nosaukumam ir komerciāla nozīme, tam jānāk no procesa specifikācijas, nevis no attēla.
Īsa lēmumu tabula
Atvērums plakanā plāksnē, bez slīpuma: parasti ir pietiekama plākšņu programma.
Atvere puslodes formas galviņā, bez slīpuma: nepieciešama ceļa slēgšana un stāvokļa plānošana atbilstoši reālajai formai.
Atvēršana ar slīpumu puslodes formas galviņā: leņķis ir specifikācijas ievades vērtība, un malu kritēriji jānorāda pirms programmēšanas, nevis pēc pirmā griezuma.
| lieta | Ceļu plānošana | Attieksmes plānošana |
|---|---|---|
| Atvere plakanā plāksnē, bez slīpuma | Aplis vienā plaknē | Konstante |
| Atvere puslodes formas galviņā, bez slīpuma | Slēgta līkne uz izliektas virsmas | Seko virsmas leņķim |
| Atvēršana ar slīpumu galviņā | Slēgta līkne, pārbaudīta sasniedzamība | Specifikācijas ievade, kas iestatīta pirms programmēšanas |
Kas jāsagatavo pirms cenu piedāvājuma pieprasīšanas
Galvas specifikācija: forma, diametrs, sienas biezums un materiāls. Atveres izkārtojums: pozīcija, daudzums, diametrs un vai ir nepieciešams slīpums.
Malu prasības: vai nākamā darbība metina tieši uz grieztās malas vai ir nepieciešama sagatavošana.
Fiksēšana un apstrāde: kā tiek atbalstīta galva un vai tā griešanas laikā tiek pagriezta.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai plakano plākšņu griešanas programmu var atkārtoti izmantot uz galvas?
Parasti ne. Trajektorija kļūst par slēgtu līkni trīs dimensijās, un virsmas leņķis nepārtraukti mainās, tāpēc gan trajektorija, gan stāvoklis ir jāģenerē attiecībā pret galvas formu.
Kas nosaka, vai malu var tieši metināt?
Malas nosacījums attiecībā pret nākamās darbības prasību. ISO 9013:2017 sniedz kategorijas šīs prasības noteikšanai.
Vai slīpuma leņķi nosaka robots vai ģeometrija?
Pēc ģeometrijas, kas izteikta attiecībā pret lokālo virsmu. Robotam ir jāsaglabā šī attiecība, mainoties virsmas leņķim.
Vai griešanas laikā galva ir jāpagriež?
Tas ir armatūras lēmums. Rotēšana var uzlabot sasniedzamību, un tā maina to, kas jāpārbauda ceļa slēgšanas gadījumā.
Projekta ievaddati pieteikuma pārskatīšanai
Ja jūs novērtējat robotizētu atvēršanu un slīpēšanu uz galviņām, ģeometrija un malu prasības ir tas, kas padara piedāvājumu jēgpilnu. Pirms piedāvājuma sniegšanas EVST pārbauda ceļa slēgumu, salīdzinot to ar faktisko galvas formu.
- galvas forma, diametrs, biezums un materiāls
- Atvēruma izkārtojums, diametrs un slīpuma prasības
- nākamās darbības laikā sagaidāms malas stāvoklis
- armatūra un vai galva ir pagriezta
Nosūtiet tos, un EVST pārbaudīs ceļa slēgumu un tā stāvokli attiecībā pret jūsu faktisko galvas stāvokli. Saistītā lasāmviela: cilindra ceļa robežas, griešanas automatizācijas pieņemšana.