Saliekamās ražošanas automatizācija: nodošanas izmaksas
Saliekamās ražošanas automatizācijā velmēšana, formēšana un metināšana katra no tām labi automatizējas. Ražotspēju nosaka nodošana starp tām.
Robotizēta galvas griešana: ceļš, attieksme un mala
Robotizētā galvas griešana izveido slēgtu trajektoriju uz izliektas virsmas. Kopīgi izplānojiet trajektoriju un degļa novietojumu un pēc tam novērtējiet griešanas malu.
SCARA robots vai sešu asu robots: ļaujiet kustībai izvēlēties
SCARA robota vai sešu asu rokas izvēle mazu detaļu montāžai sākas ar katra soļa kustību, nevis ar asu skaitu katalogā.
Robota lietderīgā slodze: kāpēc satvērējam tajā jābūt
Robota kravai ir jānosedz instruments un detaļa kopā, reālajā attālumā starp plaukstas locītavas atloku un masas centru.