Robotu rokas ir vissvarīgākās automatizēto iekārtu daļas; tās ir daļas, kas tur, velk, velk, atlaiž, nospiež, perforē un daudz ko citu. Šī iemesla dēļ viņiem ir jābūt pārvietošanās brīvībai, lai viņi varētu veikt savus uzdevumus, kā paredzēts. Šo mobilitātes spēju sauc par brīvības pakāpi.
Šis ir pilnībā automatizēts pilnībā automatizēts risinājums liešanas nozarei, tostarp 6 asu rūpnieciskais robots, sviras gala instrumenti, smidzināšanas pistole, darba process, tostarp detaļu savākšana un atbrīvošanas līdzekļa izsmidzināšana. Ja esat domājis, kā robotizētās rokas spēj pārvietoties tā, kā tās dara, tad šis ir paredzēts jums.
Kas ir brīvības pakāpe robotikā?
Avots: Pinterest
Robotikas un mehānikas pasaulē brīvības pakāpe attiecas uz definētiem režīmiem, kuros mehāniskā ierīce var pārvietoties nemanāmi bez novirzēm. Brīvības pakāpju skaits ir tāds pats kā kopējais neatkarīgo pārvietojumu skaits, ciktāl tas attiecas uz kustību aspektiem.
Jebkura parastā mašīna darbojas divās vai trīs dimensijās, kurām ir nedaudz vairāk par trim brīvības pakāpēm. Īsumā. Brīvības pakāpes ir stingrs, kas pareizi definē dažādās kustības, ko romantiskās rokas izmanto, lai bez sarežģījumiem veiktu savu darbu.
Precīzāk, robotu pasaulē pastāv dažādi brīvības pakāpju veidi. Katrs no tiem ir paredzēts, lai izpildītu noteiktu lomu, un jo vairāk to ir, jo efektīvāka ir robotu roka. Šīs 6 robotikas brīvības pakāpes ietver sekojošo.
3 brīvības pakāpju robota roka: šis ir robots, kuram ir trīs locītavas, kas darbojas viens otram līdzās, lai veiktu kustību robotizētā rokā. Tos var izmantot visu veidu robotizētiem darbiem, sākot no metināšanas, izņemšanas un novietošanas, apstrādes ar mašīnu un daudz ko citu. To izmēri ir arī dažādi, sākot no mazām ierīcēm, kas paredzētas lokalizētiem uzdevumiem, līdz milzīgiem liellopiem, kas spēj tikt galā ar noliktavas funkcijām.
4 brīvības pakāpju robota roka: tas ir robots, kuram ir četras asis vai savienojumi. Pēdējā ass atrodas netālu no robota pamatnes, un tā nodrošina kustību un stabilitāti, kas nepieciešama, lai visa robota roka darbotos pareizi. Šāda veida roboti tiek izmantoti paletēšanai, mašīnu iekraušanai, savākšanai un novietošanai, automatizētai iepakošanai, kā arī daudzām citām lomām. Dizains ir nedaudz sarežģīts salīdzinājumā ar 3DOF robotu roku, taču pretī tas tiek paveikts vairāk.
5 brīvības pakāpju robotizētā roka: šī ir robotizētā roka, kurai ir pieci savienojumi, tostarp manipulators, servomotora izpildmehānisms un atbilstošas rokas sastāvdaļas, piemēram, roka, apakšdaļa un plaukstas locītava. Tas ir sarežģītāks nekā iepriekšējie divi un var tikt galā ar vairāk, jo ir vairāk savienojumu.
6 brīvības pakāpju robota roka: šī ir robotu roka, kas izgatavota no 6 servomotoriem ar atbilstošu roku, elkoni un plaukstas locītavu. Katrs savienojums var pārvietoties līdz noteiktai pakāpei, kas var būt nedaudz ierobežots, taču tas ir daudz vairāk nekā iepriekšējās zemākās DOF versijas. Tas nozīmē, ka 6 DOF robotizētā roka ir spēcīgāka un ātrāka un spēj tikt galā ar vēl lielākām lomām ražošanā.
7 brīvības pakāpju robotizētā roka: šī ir robotizētā roka, kurai ir pleca locītava, kurai ir 3 brīvības pakāpes, muguras un priekšpuses saliekums, ārēja un iekšēja izplešanās un rotācija, elkoņa locītava, kas aprīkota ar 1 brīvības pakāpi, un plaukstas locītava. Tas viss nodrošina robotizētajai rokai augstu elastības līmeni, jo tā var vairāk kustēties un griezties tā, ka lielākā daļa roku nevar pārvaldīt.
8 brīvības pakāpju robots: šī ir augstākā brīvības pakāpe, kas līdz šim ir uzbūvēta robotā, un tā nodrošina vislielāko elastību, jo tā var griezties, griezties un pacelties jebkurā virzienā līdz maksimālajam diapazonam. Vienīgās lietas, kas var ierobežot tā kustības, ir attālums līdz objektam vai enerģija, kas nepieciešama šīs kustības uzturēšanai.
Dažādu brīvības pakāpju priekšrocības un ierobežojumi
Avots: Pinterest
Jo lielāks ir DOF skaits, jo robota roka ir piemērotāka savam darbam un otrādi. Šāda veida roboti rada daudz priekšrocību ražošanā, un tajā pašā laikā tie zināmā mērā ir ierobežoti.
Dažas no priekšrocībām, kuras jums vajadzētu sagaidīt no robotizētas rokas, kurai ir lielāks brīvības pakāpju skaits, ir šādas.
Tas būs daudzpusīgāks un to var izmantot vairāku uzdevumu veikšanai, nemainot daudzas lietas.
Viņi ir svešinieki un var tikt galā ar visu veidu smagu celšanu, nesadaloties.
Tie ir elastīgāki, kas palielina to ātrumu un padara tos ideāli piemērotus delikātiem uzdevumiem, kuriem nepieciešama precizitāte un ātrums.
Tiem ir lielāks diapazons, kas nozīmē, ka tie var aptvert vairāk zemes, pat nepārvietojot collu. Tāpēc tos plaši izmanto automatizētos procesos, piemēram, automobiļu ražošanā.
Kas attiecas uz ierobežojumiem, tad jums ir jāuzmanās, ejot pa šo maršrutu.
Jo vairāk DOF, jo vairāk vājo vietu. Kad ir izveidots viens savienojums, visa robotizētā roka apstājas vai sāk darboties nepareizi, un tas var ietekmēt ražošanu.
Apkope nav viegls uzdevums, jo jums ir jārūpējas par katru atsevišķu daļu, nepalaižot garām nevienu.
To darbība dažkārt ir sarežģīta, un tām būs nepieciešamas tikai apmācīta tehniķa zināšanas.
Secinājumi
Robotiskās rokas laika gaitā turpina uzlaboties, un nākotnē noteikti tiks pievienoti vairāk brīvības pakāpju. Lai maksimāli izmantotu savas robotizētās instalācijas, jums ir jāsaprot, kā darbojas un darbojas visi savienojumi. Lai iegūtu vairāk informācijas, apskatiet mūsu vietni un jums ir visas atbildes uz visiem jūsu jautājumiem.