EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts: 2026. gada 8. jūlijā
ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 stājās spēkā 2025. gada 1. aprīlī, un tas ir pirmais robotu drošības pamatstandarta atjauninājums kopš 2011. gada. Visbūtiskākās izmaiņas sadarbīgajai robotikai: ISO/TS 15066:2016 vairs nepastāv kā atsevišķa tehniskā specifikācija. Tā jaudas un spēka ierobežošanas un sadarbīgās pielietošanas prasības tika tieši iekļautas pārskatītajā ISO 10218 sērijā līdzās jaunajām kiberdrošības, funkcionālās drošības un robotu klasifikācijas prasībām.
Kāpēc 2025. gada pārskatīšana un kāpēc tā ir svarīga tagad
Pircēji un integratori, kas 2026. gadā norādīs sadarbības šūnu, strādā pēc cita noteikumu krājuma, nevis tā, kas regulēja lielāko daļu kobotu instalāciju laikā no 2016. līdz 2025. gadam. ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 aizstāj 2011. gada izdevumus, un pārskatītā versija nebija ātra: tas ir standarts, saskaņā ar kuru ražotāji, tostarp ABB, FANUC, KUKA, Yaskawa un EVST, izstrādā savus robotus un drošības dokumentāciju.
Saskaņā ar Starptautiskās Robotikas federācijas 2025. gada ziņojumu “Pasaules robotika”, sadarbīgie roboti joprojām ir visstraujāk augošais rūpniecisko robotu tirgus segments pēc vienību skaita pieauguma, pat ja tie joprojām ir mazākums no kopējā uzstādīto iekārtu skaita. EVST risina radušos atbilstības spiedienu, saskaņojot savu sadarbīgo robotu dokumentāciju ar ISO 10218:2025 sēriju pirms reģionālajiem ieviešanas termiņiem, nevis gaidot, kamēr nacionālās standartu institūcijas oficiāli atsaucēsies uz atjauninājumu.
Divas šajā vietnē pieejamās pavadošās rokasgrāmatas aptver daļas, kuras šajā rakstā nav aplūkotas: mūsu Rokasgrāmata par ISO 10218 un CE marķējuma pamatprincipiem iziet cauri standarta pamatstruktūrai un CE marķējuma iegūšanas procesam, kā arī mūsu ISO/TS 15066 riska novērtēšanas rokasgrāmata detalizēti aplūkota sadarbības lietojumprogrammu riska novērtēšanas metodoloģija. Šajā rakstā tiek turpināta abu minēto jautājumu apspriešana: kas faktiski mainījās, kad standarti tika pārskatīti 2025. gadā, un konkrēti, kas notika ar ISO/TS 15066 kā dokumentu.
Kas mainījās standartos ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025?
2025. gada pārskatītā versija nav pārnumurēšana. Ikvienam, kurš pēdējo reizi lasīja standartu 2011. gada versijā, izceļas četras izmaiņu kategorijas.
Pirmkārt, standartā pirmo reizi ir iekļautas kiberdrošības prasības, kas attiecas uz to, kā kiberdrošība ietekmē robotu drošību, nevis kā vispārējs IT drošības ietvars. Otrkārt, ir precizētas funkcionālās drošības prasības, sašaurinot formulējumu, ko integratori iepriekš dažādos projektos interpretēja nekonsekventi. Treškārt, pārskatītajā versijā ir ieviestas jaunas robotu klasifikācijas, katrai no kurām ir atbilstošas funkcionālās drošības prasības un testēšanas metodes, dodot ražotājiem un sertifikācijas iestādēm precīzāku testēšanas pamatu. Ceturtkārt, standarts papildina 2011. gada izdevumos noteiktās prasības projektēšanas un režīma ziņā.
Zemāk esošajā tabulā ir apkopotas strukturālās atšķirības starp sistēmu pirms 2025. gada un 2025. gada pārskatīto sistēmu.
| Aspekts | Pirms 2025. gada ietvars (ISO 10218-1:2011 / -2:2011 + ISO/TS 15066:2016) | 2025. gada pārskatītā versija (ISO 10218-1:2025 / -2:2025) |
|---|---|---|
| Sadarbības pieteikumu prasības | Norādīts atsevišķi, standartā ISO/TS 15066:2016 | Tieši konsolidēts ISO 10218 sērijā |
| Galvenā terminoloģija | “Sadarbības robots”, “sadarbības darbība” | “Sadarbības lietojumprogramma” (robots, uzdevums un vide kopā) |
| Kiberdrošība | Nav risināts | Jaunas prasības attiecībā uz robotu drošību |
| Funkcionālā drošība | Vispārīgas atsauces uz funkcionālo drošību | Precizētas funkcionālās drošības prasības |
| Robotu klasifikācijas | Nav definēts drošības testēšanas nolūkos | Jaunas klasifikācijas ar atbilstošām prasībām un testēšanas metodēm |
| Dokumenta struktūra | Divdaļīgs standarts plus atsevišķa tehniskā specifikācija | Divdaļīgs standarts, vienots konsolidēts ietvars |
Saskaņā ar ISO, ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 tika izstrādāti, aptuveni astoņu gadu laikā, iesaistot robotikas un drošības ekspertus vairāk nekā 20 valstīs, pirms tie stājās spēkā 2025. gada 1. aprīlī. EVST tieši seko šāda veida standartu izstrādei, jo tā sadarbīgo robotu līnija tiek piegādāta vairāk nekā 100 valstīm, katrai no tām savā laika grafikā, lai atsauktos uz atjaunināto ISO sēriju valsts noteikumos.
Kas notika ar ISO/TS 15066?
Šo jautājumu patiesībā uzdod lielākā daļa pircēju un integratoru, tāpēc šeit ir sniegta pilnīga atbilde.
ISO/TS 15066:2016 vairs nepastāv kā atsevišķa tehniskā specifikācija. Kad ISO publicēja 2025. gada ISO 10218-1 un ISO 10218-2 pārskatīto versiju, sadarbības lietojumprogrammu drošības prasības, ko ISO/TS 15066 bija nodrošinājis kopš 2016. gada, tostarp jaudas un spēka ierobežošana, tika tieši apvienotas ISO 10218 sērijā, nevis atstātas kā atsevišķs dokuments, kas ražotājiem un integratoriem bija jālasa līdzās pamatstandartam. Šīs ir strukturālas izmaiņas, nevis pamatā esošās drošības pieejas atsaukšana: jaudas un spēka ierobežošana, vadīšana ar roku, ātruma un atdalīšanās uzraudzība, kā arī drošības līmeņa uzraudzīta apstāšanās joprojām ir četras atzītās sadarbības metodes. Tās tagad ir vienkārši norādītas ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 standartos, nevis atsevišķā savstarpēji atsauces dokumentā. Ikvienam, kurš riska novērtējumā vai iepirkuma specifikācijā joprojām atsaucas uz ISO/TS 15066:2016, praktiskā secinājuma būtība ir vienkārša: tieši atsaukties uz ISO 10218-1 un ISO 10218-2 2025. gada izdevumiem, jo tur tagad ir ietvertas kopīgas piemērošanas klauzulas.
Saskaņā ar ISO 2025. gada pārskatītajā versijā sadarbības lietojumprogrammu drošības prasības, kas iepriekš atsevišķi tika noteiktas standartā ISO/TS 15066:2016, tostarp jaudas un spēka ierobežošana, ir tieši iekļautas standartos ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025. EVST risina šo konsolidāciju, atsaucoties uz 2025. gada izdevumiem, nevis uz atsaukto tehnisko specifikāciju, drošības dokumentācijas paketēs, ko tā sagatavo sadarbības robotu izvietošanai.
No “sadarbības robota” līdz “sadarbības lietojumprogrammai”
Terminoloģijas maiņa 2025. gada pārskatītajā versijā ir viegli nepamanāma, taču tā maina specifikācijas rakstīšanas veidu. Atjauninātajā standartā nav lietoti termini “sadarbības robots” un “sadarbības darbība”. To vietā tiek lietots termins “sadarbības lietojumprogramma”, kas nozīmē robotu, konkrēto uzdevumu, instrumentus un vidi kopā, nevis robotu atsevišķi.
Šī atšķirība nav kosmētiska. Saskaņā ar 2011. gada ietvaru bija ierasts saīsināti raksturot pašu robota modeli kā “sadarbīgu”, kas nozīmēja, ka rokai ir kāda iekšēja drošības īpašība, kas tiek nodota tai jebkurā izvietojumā. 2025. gada pārskatītā versija formalizē to, ko integratori jau zināja no lauka pieredzes: neviens robots pats par sevi nav sadarbīgs. Tikai pilnībā specifikētu lietojumprogrammu — robotu plus instrumentu plus detaļu plus izkārtojumu plus uzdevumu — var izstrādāt, novērtēt no riska viedokļa un apstiprināt kā sadarbīgu. Mainot satvērēju vai detaļu, lietojumprogramma ir jānovērtē atkārtoti neatkarīgi no tā, kas teikts robota datu lapā.
Šī pārformulēšana labi atbilst četrām sadarbības metodēm, kas pārņemtas no iepriekšējā ISO 10218-2 un ISO/TS 15066 ietvara: drošības līmeņa uzraudzīta apstāšanās, vadīšana ar rokām, ātruma un atstarpes uzraudzība, kā arī jaudas un spēka ierobežošana. Katra metode joprojām ir veids, kā pārvaldīt kontaktu un tuvumu starp cilvēku un robota roku; mainījies ir tas, ka standarts skaidri nosaka to validāciju lietojumprogrammas līmenī, nevis sertificēšanu kā robota fiksētu īpašību.
Četras sadarbības metodes, tagad iekļautas ISO 10218 standartā
Lasītājiem, kuriem nepieciešama pilnīga šo četru metožu riska novērtējuma gaita, tostarp informācija par to, kā tiek izvērtēti kontakta scenāriji, šī informācija ir atrodama mūsu… ISO/TS 15066 riska novērtēšanas rokasgrāmata2025. gada pārskatīšanas kontekstā būtiskais jautājums ir šaurāks: pašas metodes pēc būtības nav mainītas, bet to pamatdokuments nav.
- Droši novērtēta uzraudzīta apstāšanās — robots apstājas, kad koplietotajā telpā ienāk cilvēks, un atsāk darbu, kad viņš to aiziet, un kustība nav atļauta, kamēr sadarbības zonā atrodas cilvēks.
- Roku vadīšana — operators fiziski pārvieto roku, izmantojot rokas vadierīci, robotam pakļaujoties pielietotajam spēkam, nevis sekojot iepriekš ieprogrammētam ceļam.
- Ātruma un atdalīšanas uzraudzība — robota ātrums mērogojas ar izmērīto attālumu līdz personai, izmantojot drošības līmeņa sensorus, un pilnībā apstājas, ja tiek pārkāpts minimālais attālums.
- Jaudas un spēka ierobežošana (PFL) — robots ir konstruēts un konfigurēts tā, lai kontakta spēks un spiediens paliktu konstrukcijas noteiktajās robežās, ļaujot tiešam kontaktam normālas darbības laikā ar apstāšanos, ko izraisa negaidīts spēks.
Saskaņā ar ISO 2025. gada pārskatītajā versijā ir pievienotas kiberdrošības prasības, kas attiecas uz robotu drošību, kā arī precizētas funkcionālās drošības prasības un jaunas robotu klasifikācijas ar atbilstošām testēšanas metodēm. EVST inženieru komanda iekļauj šīs precizētās funkcionālās drošības prasības nodošanas ekspluatācijā kontrolsarakstos, ko izmanto sadarbības un sprādziendrošām robotu līnijām, lai šodien validēta šūna atsauktos uz pašreizējo standartu, nevis 2011. gada regulējumu.
ISO 10218-1 salīdzinājumā ar ISO 10218-2: Kas par ko ir atbildīgs?
2025. gada pārskatītajā versijā ir saglabāta tāda pati divdaļīga struktūra kā iepriekšējā versijā, un atbildības sadalījums starp ražotāju un integratoru ir viena no skaidrākajām standarta daļām.
| Aspekts | ISO 10218-1: 2025 | ISO 10218-2: 2025 |
|---|---|---|
| Joma | Rūpniecisko robotu projektēšana, ražošana, atjaunošana un pārbūve | Robota lietojumprogrammas un šūnas projektēšana un sistēmu integrācija |
| Galvenā atbildīgā persona | Robotu ražotājs | Sistēmu integrators (kas var būt gala lietotājs) |
| Galvenā uzmanība | Robota iekšējās drošības projektēšana: struktūra, piedziņas, vadības sistēma | Lietojumprogrammas līmeņa risku novērtēšana, aizsardzība un validācija |
| Sadarbības metodes | Robota līmeņa iespējošanas iespējas (piemēram, spēku ierobežojoša aparatūra, drošības līmeņa uzraudzības funkcijas) | Četru sadarbības metožu lietojumprogrammu līmeņa konfigurācija un validācija konkrētajam uzdevumam |
Praksē ražotāja ISO 10218-1:2025 deklarācija integratoram norāda, kādas drošības iespējas robots piegādā, taču tā pati par sevi nesertificē nevienu konkrētu šūnu kā sadarbīgu. Šī noteikšana tiek veikta saskaņā ar ISO 10218-2:2025, katrā lietojumā atsevišķi, tāpēc viens un tas pats robota modelis var droši sadarboties vienā izvietojumā, bet citā — būt nepieciešama papildu aizsardzība.
Pārejas laika grafiks un reģionālā pieņemšana
ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 stājas spēkā 2025. gada 1. aprīlī, taču starptautiskie standarti parasti tiek ieviesti valsts un reģionālajos regulējumos pakāpeniski, un pāreja uz ISO 10218:2025 notiek pēc šī modeļa. Saskaņā ar nozares novērojumiem, valsts standartizācijas institūcijas, tostarp tās, kas ir atbildīgas par ANSI/RIA R15.06 Amerikas Savienotajās Valstīs un CSA Z434 Kanādā, plāno saskaņot savas atsauces ar atjaunināto ISO sēriju, lai gan konkrēti pieņemšanas datumi dažādās jurisdikcijās atšķiras un tie ir jāapstiprina attiecīgajā valsts institūcijā, nevis jāpieņem tikai no ISO spēkā stāšanās datuma. EVST atbalsta integratorus, kas šajā pārejas periodā orientējas ar lauka inženieriem, kas izvietoti visā tā globālajā pakalpojumu tīklā, lai šodien norādīto šūnu varētu dokumentēt, pamatojoties uz jebkuru atsauci, ISO vai attiecīgo valsts standartu, ko pieprasa konkrētā klienta jurisdikcija.
Ko tas nozīmē pircējiem un integratoriem 2026. gadā
Uzņēmumam, kas šogad iegādājas vai specifikē sadarbīgos robotus, 2025. gada pārskatītā versija vairāk maina dokumentācijas praksi nekā aparatūru. Šūna, kuras risks tika pareizi novērtēts saskaņā ar 2016. gada ISO/TS 15066 ietvaru, nav jāpārprojektē no drošības fizikas viedokļa; tā ir jāpārdokumentē atbilstoši pašreizējam standartam, tieši atsaucoties uz ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025, nevis uz atsaukto tehnisko specifikāciju.
Praksē EVST lauka inženieri ziņo, ka, pārskatot sadarbības šūnu, kas izveidota, pamatojoties uz 2016. gada ISO/TS 15066 riska novērtējuma failu, un salīdzinot to ar 2025. gada pārskatīto versiju, pamatā esošie spēka un spiediena dati parasti paliek nemainīgi. Mainās dokumentācijas ceļš, nevis kontakta scenārija fizika, uz kuru balstoties šūna tika izstrādāta.
EVST kolaboratīvo robotu līnija ir veidota, ņemot vērā šāda veida standartu pāreju. EVST kolaboratīvo robotu ražošanas līnijai ir IATF16949 automobiļu līmeņa sertifikācija, un tās produktiem ir CE, SGS un TUV trešo pušu sertifikāti — akreditācijas dati, ko integratori parasti pieprasa neatkarīgi no tā, uz kuru ISO 10218 izdevumu konkrētā jurisdikcija pašlaik atsaucas. EVST produktu klāsts aptver pilnu kravnesības klasi, sākot no kobotiem līdz smagākiem rūpnieciskajiem ieročiem, tāpēc specifikācija, kas rakstīta, pamatojoties uz 2025. gada redakciju, neuzspiež izmaiņas robotu saimes izvēlē. Lietojumiem viegli uzliesmojošās atmosfērās EVST sprādziendrošā kobotu līnija papildina IP68 iekļūšanas aizsardzību ar ATEX un IECEx divkāršu sertifikāciju — sertifikācijas slāni, kas atrodas līdzās, nevis aizstāj ISO 10218 atbilstību. Tā kā kolaboratīvo lietojumprogrammu validācija notiek integratoru līmenī, EVST globālais lauka inženierijas tīkls atbalsta nodošanu ekspluatācijā un atkārtotu dokumentāciju uz vietas valstīs, kurās tiek izvietoti tā roboti, nevis tikai no centrālā biroja.
Lasītājiem, kuri plašāk izvērtē kobotu veidus un atlases kritērijus, mūsu Pilnīgs kobotu ceļvedis: veidi, izvēle un pielietojums aptver šo jomu. Lai saņemtu konkrētu ieteikumu par sadarbības robotu vai apspriestu esošas šūnas dokumentēšanu atbilstoši 2025. gada standartam, ar EVST komandu var sazināties, izmantojot contact lapa.
Biežāk uzdotie jautājumi
Vai ISO/TS 15066 ir atsaukts?
Jā, faktiski. ISO/TS 15066:2016 vairs nepastāv kā atsevišķa tehniskā specifikācija. Tā drošības prasības sadarbības pielietojumiem, tostarp jaudas un spēka ierobežošana, tika apvienotas ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 standartos, kad pārskatītie standarti stājās spēkā 2025. gada 1. aprīlī. Dokumentācija, kas joprojām atsaucas uz ISO/TS 15066:2016 kā atsevišķu avotu, ir jāatjaunina, lai tajā būtu atsauce uz pašreizējo ISO 10218 sēriju.
Kāda ir atšķirība starp ISO 10218-1 un ISO 10218-2?
ISO 10218-1:2025 aptver paša rūpnieciskā robota projektēšanu, ražošanu, atjaunošanu un pārbūvi, kas ir robota ražotāja atbildība. ISO 10218-2:2025 aptver robota lietojumprogrammas un šūnas projektēšanu un sistēmu integrāciju, tostarp riska novērtēšanu un aizsardzību, kas ir sistēmas integratora atbildība. Sadarbības lietojumprogrammai ir jāatbilst abām daļām.
Kāds ir ISO 10218:2025 pārejas periods?
ISO 10218-1:2025 un ISO 10218-2:2025 stājās spēkā 2025. gada 1. aprīlī. Saskaņā ar nozares novērojumiem, paredzams, ka nacionālās standartizācijas institūcijas, tostarp tās, kas ir atbildīgas par ANSI/RIA R15.06 Amerikas Savienotajās Valstīs un CSA Z434 Kanādā, saskaņos savas atsauces ar atjaunināto ISO sēriju, lai gan konkrēti pieņemšanas datumi dažādās jurisdikcijās atšķiras un tie jāapstiprina attiecīgajā nacionālajā institūcijā.
Vai ISO 10218:2025 aizstāj ISO/TS 15066?
Jā. ISO 10218-1 un ISO 10218-2 2025. gada pārskatītajā versijā tika iekļautas sadarbības lietojumprogrammu drošības prasības, kuras iepriekš standarts ISO/TS 15066:2016 noteica kā atsevišķu tehnisko specifikāciju. Četras sadarbības metodes — drošības līmeņa uzraudzīta apturēšana, vadīšana ar roku, ātruma un atdalīšanās uzraudzība, kā arī jaudas un spēka ierobežošana — paliek nemainīgas; tagad tās ir norādītas pašā ISO 10218 sērijā.
Kas ir “sadarbības lietojumprogramma” saskaņā ar 2025. gada standartu?
2025. gada pārskatītajā versijā termins “sadarbības robots” tiek aizstāts ar terminu “sadarbības lietojumprogramma”, kas nozīmē robotu, konkrēto uzdevumu, instrumentus un vidi kopumā, nevis robotu atsevišķi. Saskaņā ar šo formulējumu neviens robots pēc savas būtības nav sadarbīgs; tikai pilnībā specifiska lietojumprogramma, kas validēta kopumā, var tikt izstrādāta un sertificēta kā sadarbīga.
Kurp doties tālāk
Lai iepazītos ar sadarbības lietojumprogrammu riska novērtēšanas metodoloģiju, kas ir šeit aprakstīto četru metožu pamatā, skatiet mūsu ISO/TS 15066 riska novērtēšanas rokasgrāmataPlašāku informāciju par ISO 10218 standartu un CE marķējuma piešķiršanas procesu skatiet mūsu Rūpniecisko robotu drošības standartu un CE marķējuma rokasgrāmataInformāciju par kobotu atlases kritērijiem dažādām lietojumprogrammām skatiet mūsu Pilnīgs kobotu ceļvedisLai pārskatītu dokumentāciju vai sniegtu ieteikumu par sadarbīgiem robotiem, kas atbilst 2025. gada pārskatītajai versijai, ar EVST komandu var sazināties, izmantojot contact lapa.
Par autoru: EVST redakcijas komanda raksta par rūpniecisko robotiku un intelektiskās ražošanas standartiem inženieriem un operāciju vadītājiem, kas izvērtē automatizācijas projektus. EVST (EVS TECH CO., LTD), kas dibināts Čendu 2018. gadā, ir īstenojis vairāk nekā 600 automatizācijas projektu un piegādājis tos vairāk nekā 100 valstīm, ar IATF16949 automobiļu līmeņa sertifikātu un CE/SGS/TUV trešo pušu sertifikātiem visiem sadarbības robotu, QJAR rūpniecisko robotu, SCARA un delta produktu saimēm.
Pēdējo reizi atjaunināts: jūlijs 8, 2026