By EVST redakcijas komanda · Pārskatījis(-usi) EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts 2026. gada 9. oktobrī · Redakcijas politika · Labojumu politika · Noteikumi
Kvadrātveida metāla lokšņu kārbu var robotizēti metināt ar vienu stiprinājumu, ja vienlaikus ir izpildīti trīs ierobežojumi: skavas notur katru virsmu, vienlaikus atstājot deglim brīvu ceļu, deglis var mainīt leņķi starp augšējām malām un vertikālajām stūra šuvēm, nepieskaroties stiprinājumam, un metinājumu secība neļauj loksnei deformēties. Ja kāds no šiem nosacījumiem neizdodas, kārba ir jāatspoguļo un jāpagriež, un tieši šajā gadījumā robotizētā šūna zaudē lielāko daļu savu priekšrocību. Zemāk redzamajā gadījumā gaisa filtra korpuss, kas ir ievietots vienā stiprinājumā, un ap to darbojas viens sešu asu robots.
Vai jums ir jāmetina lokšņu metāla kārba, skapis vai korpuss? Nosūtiet mums detaļas rasējumu ar šuvju sarakstu un savu ikdienas produkciju, un mēs atbildēsim ar šūnas koncepciju un cikla laika aprēķinu.
Trīs ierobežojumi, kurus nevar atrisināt pa vienam
Uz kastes šuves, kurām nepieciešams deglis, atrodas ārējās malās un stūros, kur arī jānovieto skavas. Manuālā metināšana to apiet, pārvietojot detaļu un metinātāju pēc nepieciešamības. Robotam šādas brīvības nav, tāpēc trīs tālāk minētie ierobežojumi ir jāatrisina kopā, un katrs no tiem ierobežo pārējos divus. Pārējā šī raksta daļa sekos tam, kā tie mijiedarbojas, izmantojot video redzamo šūnu kā piemēru.
Kaste, armatūra un robots
Šajā kamerā kaste ar taisnstūrveida atveri tās augšējā virsmā atrodas vesela metināšanas armatūrā uz darba galda. Pneimatisko skavu bloku gredzens, katru no kuriem padod zila gaisa šļūtene, spiež uz vairākām virsmām. Pie galda malas stāv oranžs sešu asu robots ar stieples padeves degli; blakus tā pamatnei atrodas zils stieples padeves mehānisms, baltais metināšanas strāvas skapis un gāzes baloni. Blakus pirmajai atrodas otra, identiska armatūras stacija, kurā atrodas vēl viena kaste.
Robota darbs notiek no kastes augšas uz leju. Deglis sniedzas pāri kastei un veido loku augšējās virsmas malā, pēc tam virzās pa šo malu. Kad mala ir pabeigta, deglis paceļas un pārvietojas uz nākamo malu vai stūri, un no turienes tas metina vertikālo stūra šuvi no augšas uz leju. Skavas visu laiku paliek savās vietās. No šī viena fiksētā stāvokļa ir atkarīga pārējā konstrukcija.
Skavas pret degļa ceļu
Kaste, kas piestiprināta tikai pie dažām virsmām, sakarstot var kustēties. Nospiežot uz vairākām virsmām, tā kļūst stingrāka, taču katrs skavas korpuss, gaisa šļūtene un montāžas bloks ir arī šķērslis, un šuve, kurai visvairāk jāaizsniedzas, bieži vien atrodas tieši tur, kur skava vēlētos atrasties. Parasti kompromiss ir piespiest pie virsmām tuvu malām, bet ne pie pašas šuves līnijas, šļūtenēm un skavu galviņām atrodoties zemu un ārpus degļa ceļa. Ja šuve atrodas zem atloka vai aiz ribas, skavas novietojumam tas jāņem vērā jau no paša sākuma, jo skava var tikpat viegli paslēpt šuvi no degļa, cik nostiprināt kasti.
Lāpas novietojums starp augšējo malu un stūri
Augšējās malas tiek apstrādātas, novietojot degli virs kastes; vertikālajām stūra šuvēm ir nepieciešams noliekts deglis, kas nolaists gar stūri. Starp abiem ir jāgriežas plaukstas locītavai, un degļa korpuss, kabelis un padeves šļūtene pārvietojas caur telpu, ko aizņem arī armatūra. Svarīgākais pārbaudes elements ir visa degļa, ne tikai tā uzgaļa, klīrensa izpēte. Sniedzamības attālums, kas uz papīra izskatās liels, var neizdoties, ja skavas galva atrodas tuvu stūrim. Šādā gadījumā skavas pārvietošana nelielā attālumā vai plānāka degļa kakliņa izvēle parasti ir lētāka nekā asu pievienošana.
Metināšanas secība kā deformācijas plāns
Loksnes metāls kustas, kad to karsē nevienmērīgi. Vispirms metinot visu vienu pusi un pēc tam otru, kaste var kļūt nevienmērīga, pat ja visas šuves ir veselas. Secība, kas izkliedē siltumu, piemēram, mainot siltumu starp pretējām malām vai sadalot garu šuvi īsākos posmos, samazina šo stiepes spēku. Skavas palīdz, bet nenovērš šo efektu, un skavu iestatījums, kas darbojas ar vienu biezumu, var darboties atšķirīgi ar citu. Tāpēc loksnes biezums ir viens no mūsu pieprasītajiem ievades datiem, un tāpēc izmēģinājuma metinājumi uz reālas kastes pieder pie projekta, nevis tiek veikti pēc tā.
Ātra iespējamības pārbaude
Kopā ņemot, šie trīs ierobežojumi sniedz praktisku pārbaudi jebkurai kastei. Izpētiet to, izmantojot rasējumu un šuvju sarakstu.
| jautājums | Ja atbilde ir jā | Ja atbilde ir nē |
|---|---|---|
| Vai katru seju var noturēt bez skavas uz šuves līnijas? | Skavas izkārtojumu var turpināt | Pārvietojiet skavas vai ieplānojiet otru skavas novietojumu |
| Vai viss deglis var aizsniegt katru šuvi vajadzīgajā leņķī aiz skavām? | Poza ir iespējama | Pārvietojiet skavu, sašauriniet degļa kakliņu vai mainiet sadalījumu |
| Vai pastāv metināšanas secība, kas izplata siltumu un kuru deglis var sasniegt secīgi? | Deformāciju var pārvaldīt | Pievienojiet atbalstu, saīsiniet izpildes laiku vai pārskatiet pasūtījumu |
| Vai iekšpusē ir dziļas šuves, kur deglis nevar iekļūt? | Nav vienas skavas detaļa | Trīs iepriekš minētās pārbaudes to izlemj |
Divas armatūras stacijas ir vārda vērtas. Šajā šūnā otra stacija atrodas blakus pirmajai. Parasti divas stacijas ļauj cilvēkam izkraut un iekraut vienu armatūru, kamēr robots strādā pie otras, tāpēc robots vairāk laika pavada metināšanā, nevis gaidot. Tas, vai tas atmaksājas, ir atkarīgs no tā, cik ilgs laiks nepieciešams kastes metināšanai, salīdzinot ar iekraušanas laiku, un no drošības pasākumiem starp stacijām. Viena stacija ir vienkāršāka un lētāka, un tā ir pareizā izvēle, ja metināšanas laiks ir ilgs salīdzinājumā ar iekraušanu.
Kur viena skava pārstāj darboties
Šai pieejai ir piemērotas kastes, skapīši un korpusi ar šuvēm ārējās malās un stūros, ja partijas ir pietiekami lielas, lai attaisnotu armatūras izmantošanu. Tas kļūst sarežģīti, ja šuves atrodas dziļi detaļas iekšpusē, kur deglis nevar iekļūt, vai ja detaļa ir tik elastīga, ka skavas vien nevar noturēt savu formu. Šādos gadījumos var būt nepieciešama cita darba sadalīšana vai detaļas pagriešana uz pozicionētāja.
Pircēja jautājumi par šāda veida šūnām
Vai visām kastes virsmām ir nepieciešama skava? Nav obligāti. Mērķis ir saglabāt kastes patieso formu metināšanas laikā, kas dažās virsmās var ietvert skavas un citās – pozicionēšanas aizturi. To nosaka šuvju saraksts.
Vai vienam un tam pašam armatūram var būt vairāk nekā viens kastes izmērs? Dažreiz. Regulējami atdures un pārvietojami skavu bloki to ļauj noteiktā diapazonā, taču tas prasa ilgāku uzstādīšanas laiku. Līdzīgu kastu saime ir daudz vienkāršāka nekā nesaistītu kastu saime.
Kas jums jācitē? Kastes rasējums ar atzīmētām šuvēm, loksnes biezums, ja zināms, un dienā nepieciešamo kastu skaits.
Nosūtiet mums zīmējumu
Ja jums ir līdzīga lokšņu metāla kaste, skapis vai korpuss, nosūtiet detaļas rasējumu ar šuvju sarakstu un savu ikdienas darbu, izmantojot mūsu kontaktformu, vai rakstiet uz sales@evsrobot.com. Mēs atbildēsim ar šūnas koncepciju un cikla laika tāmi.
Šajā rakstā ir aprakstīti lokšņu metāla kārbu robotizētās metināšanas vispārīgie principi un šajā šūnā redzamais; tajā nav norādīta metināšanas kvalitāte, cikla laiks vai procesa parametri.