By EVST redakcijas komanda · Pārskatījis(-usi) EVST redakcijas komanda · Pēdējoreiz atjaunināts 2026. gada 9. oktobrī · Redakcijas politika · Labojumu politika · Noteikumi
Cilvēks var atkāpties no bļodas slīpmašīnas, kad robots ir pārņēmis visu, ko cilvēka rokas un acis klusi darīja: paņēmis bļodu, kas pienāk otrādi, novietojis to vārpstas patronas centrā, strādājis putekļos un visu paveicis pietiekami ātri, lai abrazīvais ritenis negaidītu. Šeit aprakstītā šūna to dara ar vienu sešu asu robotu. Tas paceļ nerūsējošā tērauda bļodas no rullīšu konveijera, katru ielādē slīpmašīnas patronā un novieto slīpēto bļodu uz lentes konveijera.
Vai domājat par slīpmašīnas automatizāciju? Nosūtiet mums detaļas rasējumu un savu ikdienas produkciju, un mēs atbildēsim ar šūnas koncepciju un cikla laika aprēķinu.
Ko operatora rokas dara pie šīs mašīnas
Ritenis veic lietderīgo darbu. Operators ir tā padeves līnija, un darbs ir atkārtots, putekļains un grūti noturams ar personālu. Vērojiet šādu staciju, un operatora uzdevumi sadalās dažos mazos uzdevumos, no kuriem katrs kļūst par jautājumu šūnai:
| Ko dara operators | Uz ko šūnai jāatbild |
|---|---|
| Paņem nākamo bļodu un pagriež to atbilstoši ierīcei | Kā satvērējs paņem bļodu, kas pienāk ar muti uz leju, un pasniedz to |
| Novieto bļodu uz patronas un iztaujā, vai tā ir taisnība | Kā bļoda nonāk centrā bez cilvēka pārbaudes |
| Stāv putekļos | Kā robots un tā satvērējs to pārdzīvo |
| Noņem noslīpēto bļodu un noliek to zemē | Kur nonāk gatavās bļodas un kā robots tur nokļūst |
| Uztur nākamo bļodu gatavībā, kamēr ritenis darbojas | Kā izkārtojums neļauj iekārtai gaidīt |
Viens cikls caur šo šūnu
Rullīšu konveijers piegādā bļodas labajā pusē. Oranžā slīpmašīna stāv kreisajā pusē ar vārpstas patronu un pelēku abrazīvo riteni. Priekšā iet zaļš lentes konveijers, bet sarkanais sešu asu robots stāv pa vidu, visu trīs robotu sasniedzamības attālumā.
- Nerūsējošā tērauda bļodas viena pēc otras novietojas uz rullīšu konveijera ar muti uz leju.
- Robots sasniedz konveijera galu un piespiež savu stieņa formas satvērēju pie bļodas.
- Tas paceļ bļodu un pagriežas slīpmašīnas virzienā.
- Bļoda tiek ievietota vārpstas patronā, un roka dažas sekundes paliek pie mašīnas, kamēr bļoda griežas un ritenis ir novietots pret to.
- Kad slīpēšana ir pabeigta, robots paņem bļodu prom un pagriežas uz priekšu.
- Tas novieto bļodu uz zaļās lentes konveijera, kas tās transportē uz priekšu.
- Robots atgriežas pie rullīšu konveijera, lai paņemtu nākamo bļodu, un atkārto kustības.
Bļodas ievietošana: no satvērēja līdz patronai
Bļoda, kas nonāk pie iekārtas ar muti uz leju, stabili stāv uz konveijera. Āķis ir tāds, ka orientācija, kādā robots to paņem, ne vienmēr ir tā, kādā tā jāsaņem patronai.
Saprātīgākā secība ir izlemt, kuru virsmu patrona aizķer un kuru virsmu ritenim jāsasniedz, un tikai tad definēt satvērēju. Tam jāatstāj patronas saskares laukums brīvs, tas nedrīkst atstāt pēdas uz virsmas, kas vēl tiks slīpēta, un tam tīri jāatbrīvojas, kad patrona pārņem darbu. Stieņa formas satvērējs ir vienkārša atbilde, ja bļodas forma piedāvā vietu, kur piespiest un pacelt. Vairāku formu saimei var būt nepieciešams pielāgojams satvērējs vai instrumentu maiņa, un tas ir jautājums par zīmēšanu.
Uzticama vārpstas darbība
Ja bļoda uz rotējošas patronas atrodas necentrā, tas sāk šūpoties, un ritenis materiālu paņem nevienmērīgi. Tāpēc centrēšanu dala gan robots, gan patrona. Patrona ar ievadu, pozicionēšanas ligzdu vai centrēšanas darbību piedod nelielu novietojuma kļūdu. Patrona bez neviena no šiem elementiem prasa precīzu novietojumu, un jebkura bļodas novietojuma nobīde uz konveijera nonāk tieši uz mašīnu. Pietura vai vadotne konveijera galā, lai katra bļoda nonāktu gandrīz vienā un tajā pašā vietā, dod satvērējam pārsvaru.
Putekļi un robota plaukstas locītava
Slīpēšana izmet smalkas daļiņas, un robots blakus mašīnai stāv mākonī. Putekļi iekļūst savienojumos un kabeļu ieejās, pārklāj satvērēju un var traucēt jebkuru tā izmantoto sensoru darbību. Parastie risinājumi ir robota aizsargapvalks, noslēgts vai attīrīts satvērējs, izsūknēšana tuvu ritenim un izkārtojums, kas pasargā plaukstas locītavu no vissmagākās plūsmas. Kura no šīm iespējām rūpnīcai ir nepieciešama, ir atkarīgs no procesa un mašīnas. Jautājiet laicīgi, jo atbilde ietekmē robota izvēli un apkopi.
Neļaujot ritenim gaidīt
Vispārīgs princips: robota pārvietošanās laikam starp stacijām jābūt īsam, salīdzinot ar laiku, ko bļoda pavada uz riteņa. Kad tas tā ir, mašīna nosaka tempu, un robotam ir brīvs laiks. Kad tā nav, robots kļūst par sašaurinājumu, un tikai tad rodas jautājums par otra robota vai otras mašīnas pozīciju.
Buferi palīdz. Gaidīšanas bļodas uz rullīšu konveijera un lente, kas aizved pabeigtās, ļauj īsam pārtraukumam katrā galā notikt, neapturot slīpmašīnu, kas savukārt samazina grīdas platību. Tas, vai viens robots spēj tikt galā ar vienu mašīnu, ir atkarīgs no slīpēšanas laika katrai bļodai salīdzinājumā ar robota apgriezienu, un to sniedz cikla laika aprēķins no jūsu rasējumiem.
Kad ir jēga izmantot vienu robotu uz slīpmašīnu
Robota izmantošana slīpmašīnā ir lietderīga, ja bļodas nāk no noteiktas formu grupas, vienmēr nonāk zināmā vietā ar muti uz leju un mašīna nostrādā lielāko daļu maiņas. Ir nepieciešams rūpīgāk aplūkot, ja viena mašīna apstrādā ļoti atšķirīgus diametrus vai dziļumus, ja bļodas var nonākt sasvērtas vai sakrautas, ja slīpēšanas posmā bļoda ir jāapgriež un atkārtoti jāsatver pusceļā, vai arī ja aizsargi un putekļu nosūkšana neatstāj robotam vietu blakus mašīnai.
Ko pircēji jautā par slīpēšanas šūnām
Vai slīpmašīna ir jānomaina? Bieži vien nē, bet tam ir jābūt gatavam automātiskai ielādei: veids, kā pateikt robotam, ka mašīna ir gatava, un pietiekama piekļuve, lai robots varētu aizsniegt patronu. Mēs to pārbaudām, salīdzinot ar mašīnu, kuru jūs jau darbināt.
Vai katli un citi virtuves piederumi darbojas vienādi? Tie paši jautājumi ir spēkā, taču satvērēja un patronas saķere ir atkarīga no katras formas, tāpēc nosūtiet katras formas rasējumu.
Informācija, kas ļauj mums noteikt šūnas izmēru
Nosūtiet detaļas rasējumu ar bļodas vai poda izmēru diapazonu, pastāstiet mums, kādu slīpmašīnu jūs pašlaik izmantojat un kā bļoda ir piestiprināta pie tās, kā arī sniedziet savu dienas ražošanas apjomu. Pēc tā mēs varam spriest, kurš no šiem jautājumiem ir vissvarīgākais jūsu detaļām, un ieskicēt šūnu ar cikla laika aprēķinu.
Vai šodien darbināt slīpmašīnu ar rokām? Pastāsti mums par to vai sūtiet e-pastu uz sales@evsrobot.com ar rasējumu un ikdienas rezultātiem.
Slīpēšanas mašīnu robotizētas iekraušanas vispārīgie principi, kas ilustrēti ar vienu bļodas šūnu; bļodas izmēri, materiāli, slīpēšanas parametri, cikla laiki un virsmas rezultāti nav norādīti.