Pirms satvērēja izvēles izvēlieties slodzi nesošo kontaktu. Serdes satvēriens ir noderīgs sākumpunkts, ja iepakojuma virsmai jāpaliek neskartai, bet tikai tad, ja faktiskā caurule var nest iepakojumu caur plānoto pagriezienu. Ārējam satvērējam ir nepieciešama pieņemama saskares virsma uz tinuma. Atbalsta instrumentam ir nepieciešama vieta, lai to ievadītu, nestu un izvilktu saņemšanas pozīcijā. Tāpēc pareizā izvēle var mainīties starp iepakojuma pacelšanu un nolaišanu.
Ko maina pagrieziens
Šajā apstrādes demonstrācijā robots satver baltu dzijas paku pie serdes atveres, paceļ to, pagriež horizontālā stāvoklī un atgriež vertikāli uz galda. Noderīga detaļa ir orientācijas maiņa: veiksmīga vertikāla pacelšana ir tikai viena no uzdevuma daļām.
00:04 — Robots tur dzijas paku horizontālā orientācijā.
Lai noteiktu ierosināto serdes satvērienu, pajautājiet, kā slodze tiks atbalstīta pēc šī pagrieziena. Serdes materiāls, sienas stāvoklis, urbuma forma un pieejamais saķeres garums ir svarīgi kopā; pieejams caurums vien nenosaka nevienu no tiem. Caurule, kas ir bijusi iedobta vai atkārtoti izmantota, var darboties atšķirīgi no jauna parauga. Pārbaudiet faktisko iepakojumu un serdes stāvokli, nevis apstipriniet instrumentu pēc nominālā urbuma diametra.
Ražotāja vadlīnijās par ruļļu apstrādi ir piedāvāti vairāki iekšējā kontakta profili un skaidri norādīti izmēģinājumi, ja serde un kontakta profils neatbilst droši. Tā ir noderīga mācība par dzijas apstrādi, lai gan papīra ruļļa serdeņa specifikācija nav dzijas iepakojuma vērtējums. Izvēlētajam kontaktam ir jābūt kvalificētam paredzētajam iepakojumam, kustībai un atbrīvošanai.
Salīdziniet maršrutus pēc tā, ar ko tie saskaras
| Maršruts | Iemesls to apsvērt | Nosacījums, kas to var izslēgt |
|---|---|---|
| Saķere kodola iekšpusē | Notur instrumentu tālāk no uztītās dzijas virsmas | Īstā serde nevar izturēt kontaktu, vai arī urbums ir nepieciešams uztverošajai vārpstai, pirms instrumentu var atbrīvot |
| Satveriet iepakojumu | Atstāj serdi pieejamu uztveršanas vārpstai | Tinums nevar izturēt kontaktu bez atzīmēm, nobīdes vai atslābšanas |
| Atbalsts no apakšas vai caur asi | Nodrošina atšķirīgu slodzes ceļu, ja skavas saskarne nav piemērota | Atbalsts nevar iebraukt vai izbraukt vajadzīgajā galamērķī, vai arī pagriezienam ir nepieciešama noturēšana, ko piedāvātais rīks nenodrošina. |
Šīs ir maršruta izvēles, nevis savstarpēji aizvietojami stiprinājumi. Ārējais rokturis jāpārbauda pret tinuma stāvokli, ar kuru ir visgrūtāk tikt galā, ne tikai pret viskārtīgāko pilno iepakojumu. Balsts var darboties pie atvērta galda, bet to var nebūt iespējams noņemt cieši novietota plaukta iekšpusē. Ja iekšējais instruments aizņem to pašu vietu, kur mērķa vārpsta, nodošanas izvietojuma maiņa var būt svarīgāka nekā satveršanas spēka palielināšana.
Pierādiet nodošanu ar paku, kuru plānojat saņemt
Veiciet vienā izmēģinājumā ierosināto instrumentu, iepakojumu un saņemšanas ģeometriju. Iekļaujiet paredzamo svara diapazonu un reālās caurules stāvokļa, iepakojuma diametra un tinuma stingrības variācijas. Ja jāapstrādā gan pilnas, gan tukšas caurules, izveidojiet tās atsevišķos izmēģinājuma apstākļos: saskares ģeometrija un pieļaujamie apstrādes bojājumi var atšķirties.
Veiciet plānoto pacelšanu, pagriešanu, novietošanu un izvilkšanu. Meklējiet relatīvu kustību starp instrumentu un serdi, serdes bojājumus, dzijas nobīdi un traucējumus, kad instruments atstāj ierīci. Definējiet pieņemamus rezultātus ar nākamo procesu: iepakojums, kas paliek satvērējā, bet nonāk ar nobīdītu dziju, nav pieņemama pārvietošana. Vertikālai novietošanai pirms atlaišanas ir nepieciešama arī stabila atpūtas pozīcija.
Pierakstiet, kas mainījās, kad mēģinājums neizdevās. Slīdēšana pagrieziena laikā norāda uz citu problēmu nekā instruments, kas pēc ievietošanas nevar izvilkties. Pirmā prasa slodzes saskarnes un kustības izpēti; otrā var prasīt jaunu saņemšanas mehānismu vai citu satvēriena maršrutu. Uztverot abus kā "nepieciešams lielāks satvēriens", var saglabāties nepareizs dizains.
Sākotnējai diskusijai ar EVST, kopīgojiet galvenos izmērus un stāvokli, pilna un tukša iepakojuma fotogrāfijas, svara diapazonu un gan pacelšanas, gan saņemšanas pozīciju skici. Šī informācija ļauj kopīgi apspriest satvēriena maršrutu un izmēģinājumu, pirms ērta pacelšana kļūst par neērtu nodošanu.