10 geriausių suvirinimo robotų saugos procedūrų pramoninių robotų rankų eksportuotojams ir integratoriams

Ar kada nors stovėjote šalia 2,000 kg sveriančios robotinės rankos, judančios 500 mm/sekundės greičiu ir svaidančios į jūsų pusę 10,000 XNUMX °F temperatūros kibirkštis? Pramoninių robotinių rankų eksportuotojams ir integratoriams tai ne hipotetinė situacija – šiandien antradienis.

Saugos incidentai su suvirinimo robotai ne tik sugadina įrangą; jie sugriauna gyvenimus ir sužlugdo įmones. Vienas neteisingas žingsnis gali kainuoti milijonus žalos ir prarasti gamybą.

Geros naujienos? Tinkamos suvirinimo robotų saugos procedūros panaikina beveik 98 % nelaimingų atsitikimų, kol jie neįvyksta.

Šiame vadove apžvelgsime dešimt nekeičiamų saugos protokolų, kuriuos privalo įdiegti kiekvienas integratorius, pradedant nuo tų, kurių dauguma operacijų pavojingai nepaiso.

Bet pirmiausia – ar žinote, kuris bendras saugos „sprendimas“ iš tikrųjų padidina nelaimingų atsitikimų skaičių 23 %?

A. Tarptautiniai robotinių suvirinimo sistemų saugos reglamentai

Suvirinimo robotų saugos taisyklių laikymasis yra ne tik popierizmas – tai gyvybių apsauga. Dauguma robotinio suvirinimo operacijų turi atitikti ISO standartus, ypač ISO 10218-1 ir ISO 10218-2, kurie apima robotų saugos reikalavimus ir integraciją.

Šiaurės Amerikoje reikės laikytis ANSI/RIA R15.06 standarto, o Europos eksportuotojai privalo laikytis CE ženklinimo reikalavimų ir Mašinų direktyvos 2006/42/EB. Tai ne tik pasiūlymai – tai privalomos sistemos, kurios diktuoja viską – nuo ​​avarinių stabdymų iki saugaus lygio stebimų stabdymų.

Kas sukelia daugumos integratorių nepasitenkinimą? Naujesnis ISO/TS 15066 standartas, kuriame išsamiai nagrinėjamas bendradarbiaujančių robotų veikimas ir galios / jėgos ribojimo reikalavimai – tai labai svarbu, jei jūsų suvirinimo robotai dirba kartu su žmonėmis.

B. Konkrečiai pramonei skirti atitikties reikalavimai

Skirtingos pramonės šakos kelia papildomus reikalavimus, be pagrindinių. Automobilių gamintojai paprastai reikalauja atitikti konkrečius standartus, kurie dažnai yra griežtesni nei tarptautiniai.

Sunkiosios gamybos pramonei gali reikėti specialių apsaugos nuo lankinio kibirkšties protokolų, o aviacijos ir kosmoso pramonei reikalingas kiekvieno suvirinimo atsekamumas. Štai ką reikia žinoti:

C. Dokumentacijos ir sertifikavimo procesai

Ar įdiegėte saugos priemones? Puiku – dabar įrodykite jas. Tinkama dokumentacija nėra neprivaloma.

Kiekvienai suvirinimo robotų sistemai reikalingas rizikos vertinimas (ISO 12100), saugos valdymo sistemos patvirtinimas ir išsamūs bandymų įrašai. Jūsų techninėje byloje turėtų būti:

• Rizikos vertinimo dokumentai

• Saugos sistemų schemos

• Patvirtinimo testo rezultatai

• Naudotojo vadovai su saugos įspėjimais

• Priežiūros procedūros

Visame pasaulyje eksportuojamiems produktams reikės atitikties sertifikatų kiekvienai tikslinei rinkai. Trečiųjų šalių, tokių kaip TÜV ar UL, sertifikavimas padidina patikimumą ir gali būti privalomas kai kuriuose regionuose.

Atminkite – saugos dokumentai nėra tik varnelių žymėjimas. Tai jūsų apsauga nuo atsakomybės ir deramo kruopštumo įrodymas.

Galimų pavojų nustatymas automatizuoto suvirinimo aplinkoje

Robotinis suvirinimas nėra viskas sklandžiai. Gamykloje gausu pavojų, kuriuos reikia pastebėti, kol jie netapo problemomis. Elektros smūgiai dėl netinkamo laidų sujungimo ar netinkamo įžeminimo gali pargriauti darbuotoją ar padaryti dar blogiau. Be to, yra intensyvi UV spinduliuotė – tai ne tik nudegimo saulėje rizika, bet ir gali visam laikui pažeisti akis, jei operatoriai nenaudoja tinkamų veido skydelių.

Lanko blyksnis? Tai visai kas kita. Vienas blyksnis gali laikinai apakinti žmogų arba sukelti sunkius nudegimus. O pakalbėkime apie tuos garus – ore tvyrančios metalo dalelės niekam nepadeda.

Fiziniai pavojai taip pat yra visur:

• Robotai netikėtai pajudėjo techninės priežiūros metu

• Suspaudimo taškai tarp roboto komponentų

• Mechaniniai gedimai, dėl kurių dalys skrieja

• Karšto metalo purslai pasiekia išorines apsaugines užtvaras

Atlikti išsamius darbo vietos saugos vertinimus

Saugos vertinimai nėra tik popierizmas – tai jūsų apsauga nuo nelaimingų atsitikimų. Pradėkite nuo viso suvirinimo proceso planavimo. Kur yra operatoriai? Kaip medžiagos juda darbo vietoje?

Atlikite šiuos penkis svarbius vertinimo etapus:

1. Dokumentuokite visus roboto judesius ir jų aprėpties ribas

2. Avarinio stabdymo funkcionalumo patikrinimas įvairiomis sąlygomis

3. Patikrinkite apsaugos priemonių išdėstymą ir efektyvumą

4. Patikrinkite, ar blokavimo sistemos iš tikrųjų neleidžia patekti į patalpas darbo metu.

5. Išmatuokite dūmų ištraukimo efektyvumą atlikdami realius bandymus

Rizikos mažinimo strategijų kūrimas

Saugos žaidimas yra apie apsaugos sluoksnius. Pirmiausia yra techninės apsaugos priemonės – šviesos užuolaidos, slėgiui jautrūs kilimėliai ir stacionarios užtvaros, fiziškai blokuojančios prieigą prie pavojingų zonų.

Administracinė kontrolė užpildo spragas:

• Prieš techninę priežiūrą aiškiai atrakinkite blokavimo / žymėjimo procedūras

• Robotų darbo ląstelių ribotos prieigos protokolai

• Išsamios mokymo programos visų lygių operatoriams

• Gerai dokumentuoti reagavimo į ekstremalias situacijas planai

Nepamirškite apie kontrolės priemonių hierarchiją. Pavojų pašalinimas inžineriniu būdu yra geriau nei visada pasikliauti asmeninėmis apsaugos priemonėmis.

Reguliarus saugos auditų atlikimas

Saugumas nėra nustatomas ir pamirštamas. Mėnesiniai auditai nustato tai, ko nepastebima atliekant kasdienius patikrinimus. Sukurkite rotacinį grafiką, kuriame būtų nagrinėjami skirtingi jūsų suvirinimo operacijos aspektai:

Dokumentuokite viską nuotraukomis ir matavimais. Kai auditų metu išryškėja problemų, sekite jas iki sprendimo, aiškiai nurodydami atsakinguosius ir terminus. Tikslas yra ne tik rasti problemas – tai patikrinti, ar sprendimai iš tikrųjų veikia.

Avarinio stabdymo sistemos ir jų tinkamas išdėstymas

Suvirinimo robotai gali per sekundės dalį iš tiksliųjų įrankių tapti pavojingomis mašinomis. Štai kodėl avarinio stabdymo sistemos yra ne tik malonios savybės – jos yra absoliučiai būtinos.

Avarinio sustojimo mygtukai turėtų būti ryškiai raudoni, grybo formos mygtukai, kuriuos darbuotojai galėtų greitai paspausti, kai kas nors pakrypsta į šoną. Tačiau esmė ta, kad jų vieta yra nepaprastai svarbi. Jums jų reikia:

• Operatoriams ranka pasiekiamoje vietoje

• Darbo langelio įėjimo / išėjimo taškuose

• Prie roboto valdiklio

• Programavimo pakabukai

• Strateginėse vietose aplink perimetrą

Avariniu atveju neverskite darbuotojų bėgti per gamybos cechą. Avarinio sustojimo vietos niekada neturėtų būti toliau nei už kelių žingsnių nuo bet kurios vietos, kurioje darbuotojai gali dirbti ar stebėti.

Apsauginės šviesos užuolaidos ir zonos skaitytuvai

Įsivaizduokite šviesos užuolaidas kaip nematomus jėgos laukus. Kai kas nors nutraukia tą šviesos spindulį, viskas sustoja – iš karto.

Zonų skaitytuvai tai padaro dar labiau, sukurdami pritaikomas saugos zonas aplink jūsų suvirinimo robotus. Šie įrenginiai naudoja lazerinę technologiją įsibrovimams aptikti ir gali:

• Sukurkite įspėjamąsias zonas, kurios sulėtina roboto judėjimą

• Apibrėžkite pavojingas zonas, kurios sukelia neatidėliotinus sustojimus

• Apsauginių zonų reguliavimas pagal roboto padėtis

Šių sistemų grožis? Jos apsaugo darbuotojus be fizinių kliūčių, kurios galėtų sulėtinti gamybą.

Apsauginės užtvaros ir saugos gaubtai

Fizinė apsauga vis dar yra nepaprastai svarbi. Tinkamos aptvaros apsaugo darbuotojus nuo:

• UV spinduliuotė iš suvirinimo lanko

• Kibirkštys ir taškymasis

• Dūmai ir dujos

• Netikėti roboto judesiai

Jūsų užtvarai turi būti tinkamai sujungti su robotų valdymo sistemomis – jei vartai atsidaro, visas judėjimas sustoja. Taškas.

Perteklinės saugos grandinės

Vieno taško gedimai saugos sistemose gali būti katastrofiški. Štai kodėl atsarginės grandinės yra svarbios.

Įsivaizduokite tai kaip atsarginius parašiutus. Jei viena saugos sistema sugenda, jus pagauna kita. Tai reiškia:

• Dvigubi laidai svarbiausioms saugos funkcijoms

• Atskiri avarinio stabdymo valdymo keliai

• Įvairūs technologiniai metodai (mechaniniai ir elektroniniai)

• Reguliarus visų nereikalingų sistemų testavimas

Kai jūsų grandinės projekte numatytos įvairios lygiagrečiai veikiančios technologijos, smarkiai sumažėja visiško saugos sistemos gedimo tikimybė.

Saugaus tvirtinimo ir inkaravimo būdai

Praleisti saugos pagrindus dirbant su suvirinimo robotais – tai tiesiogine prasme tas pats, kas žaisti su ugnimi. Pirmoji jūsų gynybos linija prasideda nuo tvirto tvirtinimo.

Nepritvirtinkite suvirinimo roboto prie bet kokio paviršiaus varžtais ir nieko nedarykite. Pagrindas turi atlaikyti ne tik roboto svorį, bet ir atlaikyti dinamines jėgas veikimo metu. Standartiniam pramoniniam suvirinimo robotui naudokite 8 klasės varžtus su tinkamu sukimo momentu – paprastai nuo 85 iki 120 pėdų-lbs, priklausomai nuo modelio.

Dauguma saugos incidentų įvyksta todėl, kad kažkas manė, jog „pakankamai gerai“ iš tikrųjų yra pakankamai gerai. Taip nebuvo.

Inkarinės plokštės turėtų būti pagamintos iš bent 1 cm storio plieno su tinkama armatūra apačioje. Taip pat prašau nemontuoti robotų ant antresolių ar pakeltų platformų be konstrukcijų inžinerijos leidimo. Mačiau pražūtingų rezultatų, kai daugiau nei 1,000 kg sveriantys robotai pradeda vibruoti ant netinkamų konstrukcijų.

Saugus maitinimo ir laidų tiekimo būdas

Elektros gedimai su suvirinimo robotais yra ne tik nepatogūs – jie gali būti mirtini.

Savo suvirinimo roboto sistemai nutieskite atskiras elektros linijas. Grandinių dalijimasis yra brangus, bet neprotingas sprendimas. Naudokite tinkamo skersmens kabelius pagal srovės stiprumo reikalavimus – per mažo skersmens laidai perkaista ir sukelia gaisro pavojų.

Kabelių tvarkymas – tai ne tik tvarkinga išvaizda. Kabelius tieskite atokiau nuo intensyvaus judėjimo vietų, naudodami kabelių lovelius arba vamzdžius. Atviri kabeliai pažeidžiami, todėl kyla elektros smūgio pavojus.

Tinkamas įžeminimas, siekiant išvengti elektros pavojų

Įžeminimas nėra neprivalomas – jis būtinas. Suvirinimo robotai veikia su didelėmis srovės apkrovomis, o netinkamas įžeminimas gali paversti jūsų robotą milžinišku, brangiai kainuojančiu elektros smūgio šaltiniu.

Įrenkite specialią įžeminimo sistemą, kurios varža būtų mažesnė nei 5 omai. Prijunkite visus komponentus prie bendro įžeminimo taško, naudodami varinius laidininkus, kurių dydis atitinka gedimo sroves.

Kas mėnesį tikrinkite įžeminimo jungtis. Atsilaisvinusios jungtys dėl vibracijos yra dažnas elektros avarijų kaltininkas. Paprastas varžos bandymas gali padėti išvengti katastrofiško incidento.

A. Tinkamo greičio ir jėgos apribojimų nustatymas

Programuojant suvirinimo robotą, greičio ir jėgos apribojimai nėra tik varnelės – tai pirmoji gynybos linija. Pagalvokite: visu greičiu judanti roboto ranka neša didelę kinetinę energiją, kuri gali padaryti didelę žalą, jei kas nors nutiktų ne taip.

Išmanusis saugos programavimas prasideda nuo greičio mažinimo šiais atvejais:

• Pradinis nustatymas ir bandymo etapai

• Kai žmonės dirba netoliese

• Atliekant techninės priežiūros darbus

• Sudėtingoms arba tikslioms suvirinimo užduotims

B. Susidūrimų aptikimo sistemų diegimas

Suvirinimo robotams susidūrimų aptikimas nebėra neprivalomas. Šios sistemos nuolat stebi sukimo momento ir padėties duomenis, kad pastebėtų netikėtą kontaktą, kol jis netampa pavojingas.

Šiuolaikinė susidūrimų aptikimo sistema veikia dviem principais:

• Prieš susidūrimą: virtualios saugos ribos, kurios suaktyvina sustojimus prieš fizinį kontaktą

• Po susidūrimo: Nedelsiamas išsijungimas aptikus netikėtas jėgas

Jautrumas yra labai svarbus. Per jautrus? Nuolatiniai gamybos stabdymai. Per laisvas? Saugumas pažeistas.

C. Saugių darbo zonų ir ribojamų zonų apibrėžimas

Išmanusis programavimas padalija jūsų darbo vietą į aiškiai apibrėžtas zonas:

• Žaliosios zonos: robotas veikia visu pajėgumu

• Geltonos zonos: sumažintas greitis, sustiprinta stebėsena

• Raudonos zonos: Visiškas roboto apribojimas

Naudokite skaitmenines ribas, kurios pažeidus automatiškai sulėtina arba sustabdo robotą. Vien fizinių barjerų nepakanka – jūsų robotas turi „žinoti“, kur jis neturėtų eiti.

D. Nuspėjamų roboto judesių programavimas

Niekam nepatinka netikėtumai, kuriuos sukelia 200 kg suvirinimo robotai. Užprogramuokite judesius, kuriuos darbuotojai gali numatyti:

• Sukurkite standartizuotus judėjimo modelius

• Venkite staigių krypties pokyčių

• Įdiekite „namų“ padėtį techninei priežiūrai

• Prieš pagrindinius judesius pridėkite vaizdinius / garso signalus

Kodo peržiūra čia yra labai svarbi. Paprašykite kelių programuotojų patikrinti, ar roboto trajektorijos atitinka loginius, nuspėjamus modelius.

A. Išsamus saugos protokolo mokymas

Ar kada nors teko susidurti su suvirinimo roboto valdymu tinkamai neapmokyti? Bauginanti mintis, tiesa? Štai kodėl išsamūs saugos mokymai nėra neprivalomi – tai jūsų pagrindas.

Operatoriams reikia praktinių mokymų apie konkrečias robotinio suvirinimo sistemas, kurias jie naudos. Tai apima pavojaus zonų, saugos funkcijų ir avarinio stabdymo procedūrų supratimą. Mokymai turėtų apimti tiek gamintojo gaires, tiek konkrečiai darbo vietai skirtus protokolus.

Nepraleiskite ir fizikos pamokų. Operatoriai, kurie supranta techninius suvirinimo lankų, dūmų ir elektros sistemų aspektus, skubiai priima protingesnius saugos sprendimus.

B. Praktiniai mokymai reaguoti į ekstremalias situacijas

Skaityti apie reagavimą į ekstremalias situacijas yra viena. O kaip juos atlikti esant spaudimui? Visai kas kita.

Avarinių pratybų metu turėtų būti imituojami realūs scenarijai:

• Elektros energijos tiekimo sutrikimai suvirinimo operacijų metu

• Roboto gedimai ir netikėti judesiai

• Gaisro reagavimo procedūros

• Lanko blykstės incidentai

• Reakcija į suspaudimo ir traiškymo pavojų

Praktikuokite šiuos pratimus tol, kol jie taps raumenų atmintimi. Kai ištiks tikra nelaimė, neturėsite laiko vartyti vadovo.

C. Mokymo baigimo ir kompetencijos dokumentavimas

Senas posakis skamba teisingai: jei kas nėra dokumentuota, vadinasi, to nebuvo.

Išmaniųjų įrenginių gamintojai stebi:

• Pradinių mokymų datos ir turinys

• Kompetencijų vertinimai su teigiamais/neteisingais rezultatais

• Vadovo patvirtinimai praktinėse demonstracijose

• Individualus pasirodymas avarinių pratybų metu

• Sritys, kurias reikia tobulinti

Ši dokumentacija skirta ne tik atitikties reglamentams užtikrinimui – ji padeda nustatyti žinių spragas, kol jos netampa saugos incidentais.

D. Reguliarūs įgūdžių atnaujinimo kursai

Įgūdžiai aprūdija. Technologijos vystosi. Štai kodėl „vienkartinio mokymo“ metodai apgailėtinai žlunga.

Veiksmingos kvalifikacijos kėlimo programos apima:

• Ketvirtinis praktinių įgūdžių patvirtinimas

• Atnaujinimai apie įrangos modifikacijas

• Neseniai įvykusių beveik įvykusių incidentų ar incidentų apžvalgos

• Naujų saugos funkcijų pristatymas

• Komandiniai problemų sprendimo pratimai

Geriausios įmonės rengia įtraukiantį, o ne pasikartojantį mokymą. Derinkite formatą su simuliacijomis, konkursais ir mokymu iš kolegų.

E. Sertifikatai ir kvalifikacija

Ne visi suvirinimo robotų operatoriai yra vienodi. Pramonės sertifikatai skiria profesionalus nuo mėgėjų.

Ieškokite šių pripažintų įgaliojimų:

• Robotinio lankinio suvirinimo techniko sertifikavimas

• Gamintojo mokymo sertifikatai

• OSHA saugos mokymų baigimas

• Pirmosios pagalbos ir reagavimo į ekstremalias situacijas kvalifikacija

• Specializuoti mokymai, skirti dirbti su konkrečiomis medžiagomis

Atminkite – šie sertifikatai turėtų papildyti realią patirtį, o ne ją pakeisti. Operatorius, turintis daugiausiai sertifikatų, ne visada yra saugiausias pasirinkimas. Ieškokite tobulo popierinių kvalifikacijų ir įrodyto sprendimo spaudimo sąlygomis derinio.

A. Aptarnavimo blokavimo / žymėjimo protokolai

Darbas su suvirinimo robotais nėra tai, ką galima atlikti sparnais. Prieš liečiant robotinę ranką, reikia atlikti tinkamas blokavimo / atjungimo procedūras. Tai reiškia, kad reikia visiškai išjungti maitinimo šaltinius ir juos pritvirtinti, kad jie negalėtų būti netyčia vėl įjungti, kol dirbate iki alkūnės gilumos techninės priežiūros metu.

Visada atlikite šiuos veiksmus:

• Prieš pradedant techninę priežiūrą, informuokite visus operatorius

• Visiškai išjunkite robotą

• Užrakinkite pagrindinį atjungimo jungiklį asmenine spyna

• Padėkite matomą etiketę, kurioje būtų paaiškinta, kas ir kada dirba

• Prieš pradedant darbą, bandymas patvirtinti nulinės energijos būseną

Jūsų gyvenimas tiesiogine prasme priklauso nuo šio proceso. Praleiskite jį ir rizikuojate pražūti.

B. Saugios trikčių šalinimo praktikos

Suvirinimo robotų trikčių šalinimas reikalauja ir proto, ir atsargumo. Niekada neaplenkite saugos funkcijų vien tam, kad „pažiūrėtumėte, kas nutiks“ – taip ir nutinka nelaimingi atsitikimai.

Diagnozuojant problemas:

• Naudokite tinkamą bandymo įrangą, skirtą pramoninei aplinkai

• Laikykitės saugaus atstumo nuo galimų suspaudimo vietų

• Pakvieskite kolegą atlikti sudėtingą diagnostiką

• Vadovaukitės gamintojo trikčių šalinimo schemomis

• Elektros darbams naudokite izoliuotus įrankius

Robotas nežino, kad esate ten. Elkitės su juo kaip su miegančiu lokiu, kuris gali bet kurią akimirką pabusti.

C. Tinkamas įrankių valdymas atliekant techninę priežiūrą

Jūsų naudojami įrankiai yra tokie pat svarbūs, kaip ir tai, kaip juos naudojate. Suvirinimo roboto priežiūra:

• Dirbdami su elektriniais komponentais, naudokite izoliuotus įrankius

• Įrankius laikykite tvarkingai ant magnetinių padėklų, kad jie nenukristų ant mechanizmų

• Reguliariai kalibruokite sukimo momento raktus, kad jie tinkamai priveržtų

• Po naudojimo nuvalykite visus įrankius, kad išvengtumėte užteršimo

• Niekada nemodifikuokite įrankių, kad būtų lengviau prieiti

Netinkamas įrankių naudojimas gali sugadinti įrangą ir sukelti sužalojimų. Dėl numesto veržliarakčio galite prarasti kelias savaites prastovų.

D. Visų techninės priežiūros darbų dokumentavimas

Dokumentacija nėra varginantis darbas – tai jūsų saugumo užtikrinimas. Viską užfiksuokite:

• Techninės priežiūros data ir laikas

• Atliktos konkrečios procedūros

• Dalys pakeistos arba suremontuotos

• Aptiktos anomalijos

• Kas atliko darbą

• Reikalingi tolesni veiksmai

Ši dokumentacija kaupia jūsų techninės priežiūros istoriją, padeda nustatyti pasikartojančias problemas ir įrodo atitiktį saugos auditų metu. Įsivaizduokite tai kaip techninės priežiūros atitikmenį skrydžio žurnalui – ji užtikrina visų saugumą, nes sukuria atskaitomybę.

A. Specializuoti suvirinimo AAP reikalavimai

Darbas šalia robotinių suvirinimo aparatų nėra vaikų žaidimas. Tinkamos asmeninės apsaugos priemonės gali lemti, ar saugiai grįšite namo, ar kreipsitės į skubios pagalbos skyrių.

Pradėkite nuo ugniai atsparių drabužių, dengiančių visą odą. Čia nėra jokių lengvesnių kelių – poliesteris lydosi prie odos, o medvilnė dega. Ugniai atsparūs kombinezonai, striukės ir kelnės yra privalomi visiems, įeinantiems į robotinio suvirinimo celę.

Odinės pirštinės, siekiančios daugiau nei riešą, apsaugo nuo karščio ir kibirkščių. Įprastos darbo pirštinės netiks – jos turi būti specialiai sukurtos suvirinimo darbams.

Nepamirškite ir galvos apsaugos. Suvirinimo kepurė neleidžia kibirkštims patekti į plaukus (patikėkite, tai bloga diena), o apsauginiai batai su padikaulių apsaugo jūsų pėdas nuo krintančių daiktų ir karšto metalo.

B. Akių ir veido apsauga nuo lanko blyksnio

Elektros lanko blyksnis nėra pokštas. Kalbame apie intensyvią UV spinduliuotę, kuri per kelias sekundes gali nudeginti ragenas.

Suvirinimo šalmai su automatiškai tamsėjančiais filtrais yra būtini, tačiau jiems reikalingas tinkamas užtamsinimo numeris robotinio suvirinimo operacijoms (paprastai 10–13). Šalmas turėtų dengti visą veidą, ne tik akis.

Po šalmu būtina dėvėti apsauginius akinius kaip atsarginę priemonę. Atrodo per daug? Tikrai ne tada, kai matėte, kaip kažkas staiga nudegė, nes „tik sekundei“ pakėlė šalmą.

Stebėtojams ir netoliese dirbantiems darbuotojams privaloma aplink roboto kamerą naudoti UV filtruojančius apsauginius ekranus. Atminkite, kad lanko blyksnis gali atsispindėti nuo paviršių ir pasiekti netikėtas vietas.

C. Kvėpavimo takų apsauga nuo suvirinimo dūmų

Robotinis suvirinimas kelia rimtą dūmų pavojų. Tokie metalai kaip cinkas, manganas ir chromas suvirinimo metu patenka į orą ir yra tiesiog pavojingi įkvėpus.

Reikalingas bent N95 respiratorius, tačiau ilgalaikio poveikio metu geresnę apsaugą suteikia oro valymo respiratoriai (PAPR). Robotinėms ląstelėms, kuriose apdorojamas nerūdijantis plienas arba cinkuoti metalai, reikėtų rinktis ne ką prastesnį, o PAPR.

Vietinės ištraukiamosios ventiliacijos sistemos turi būti tinkamai išdėstytos, kad surinktų dūmus jų šaltinyje. Padėtis yra svarbi – surinkimo gaubtas turi būti ne toliau kaip 12 colių (XNUMX cm) atstumu nuo suvirinimo taško.

Reguliarus oro kokybės stebėjimas patalpų viduje padeda užtikrinti, kad jūsų vėdinimo sistema iš tikrųjų veikia. Neįrenkite jos ir nepamirškite.

A. Aiškių avarinio išjungimo procedūrų parengimas

Kai sekundės svarbios, jūsų komanda negali vargti naršydama instrukcijoje. Kiekviename suvirinimo roboto įrenginyje reikalinga vieno paspaudimo avarinio stabdymo sistema, kurios neįmanoma nepastebėti. Apmokykite operatorius nedvejodami paspausti tą didelį raudoną mygtuką, kai kas nors atrodo ne taip.

Tačiau štai ko dauguma integratorių nepastebi: daugiasluoksniai išjungimo protokolai gelbsti gyvybes. Programuokite savo sistemas naudodami:

• Momentinis judesio sustabdymas (saugiausias pasirinkimas)

• Kontroliuojamas lėtėjimas (konkrečiais atvejais)

• Maitinimo izoliacijos procedūros

Kiekvienoje darbo vietoje iškabinkite vizualius išjungimo vadovus. Sužymėkite juos spalvomis. Padarykite juos saugius idiotams. Nes avariniu atveju visi tampame šiek tiek kvaili.

B. Evakuacijos maršrutų ir susirinkimo vietų nustatymas

Nubraižykite planą. Tada vėl nubraižykite planą. Jūsų evakuacijos maršrutuose reikia atsižvelgti į unikalius suvirinimo operacijų pavojus – suslėgtų dujų balionus, įtampą ir robotų judėjimo zonas.

Kiekvienai įstaigai reikia:

• Pirminiai ir antriniai išėjimo keliai iš robotų kamerų

• Aiškūs, neišblunkantys grindų žymėjimai

• Apšviesta iškabos sistema, veikianti dingus elektrai

• Nustatyti surinkimo taškai atokiau nuo dujų saugyklos

Kas mėnesį tikrinkite savo evakuacijos planą. Stebėkite laiką. Tikslas – ne tik laikytis reikalavimų, bet ir išlikti.

C. Pirmoji pagalba ir medicininio reagavimo planavimas

Suvirinimo traumos yra kitokios. Nudegimams, akių pažeidimams ir sutraiškymo traumoms reikalinga specializuota pirmoji pagalba.

Pirmosios pagalbos stotyse turi būti:

• Nudegimų gydymo priemonės

• Akių plovimo stotelės 10 sekundžių atstumu nuo bet kurios suvirinimo kameros

• Traumų valdymo įrankiai

• AAP pirmosios pagalbos teikėjams

Apmokyti bent du komandos narius per pamainą teikti skubią pagalbą, susijusią su robotais. Reguliarios pratybos padeda išlaikyti įgūdžius aštrius.

D. Pranešimų apie incidentus ir tyrimo procesai

Kai kas nors nutinka ne taip, viską dokumentuokite. Sukurkite nekaltinimo kultūrą, kurioje pirmenybė teikiama prevencijai, o ne bausmei.

Jūsų atsakas į incidentą turėtų apimti:

• Skaitmeninės ataskaitų teikimo priemonės, prieinamos iš bet kurios darbo vietos

• Kiekvieno beveik įvykusio įvykio priežasties analizė

• Korekcinių veiksmų stebėjimas

• Reguliarūs saugos susitikimai, skirti išvadoms peržiūrėti

Vertingiausi saugos duomenys gaunami iš incidentų, kurie vos neįvyko.

A. Beveik įvykusių incidentų analizė

Žinote, kas gali būti baisiau už nelaimingus atsitikimus? Nelaimingi atsitikimai, kurie vos neįvyko. Vos neįvykę įvykiai yra saugos informacijos aukso kasykla. Kai suvirintojas vos išvengia kontakto su judančia robotine ranka, tai ne tik neišvengiamybė – tai įspėjimas.

Išmanieji suvirinimo robotų valdytojai kuria sistemas, kuriose darbuotojai be baimės praneša apie beveik įvykusius incidentus. Čia nėra jokių kaltinimų. Tiesiog surinkite faktus, raskite dėsningumus ir išspręskite problemas, kol kas nors nesusižeidė.

B. Technologinių saugos atnaujinimų diegimas

Suvirinimo robotų saugos technologijos vystosi greičiau, nei dauguma žmonių suvokia. Praėjusių metų „pakankamai gerai“ šių metų „visiškai pasenę“.

Keletas revoliucinių atnaujinimų, į kuriuos verta atkreipti dėmesį:

• Pažangios regėjimo sistemos, kurios aptinka žmonių buvimą darbo zonose

• Jėgos jutimo technologija, kuri sustabdo judėjimą netikėto pasipriešinimo atveju

• Virtuali tvora, kuri sukuria nematomas, bet veiksmingas saugumo ribas

Nelaukite, kol įvyks incidentas, kol informacija bus atnaujinta. Tai tas pats, kas pirkti draudimą po to, kai sudegė jūsų namas.

C. Neatsilikimas nuo besikeičiančių saugos standartų

ISO/TS 15066, ANSI/RIA R15.06, EN ISO 10218-1 – tai ne tik atsitiktiniai skaičiai ir raidės. Tai nuolat besikeičiantys standartai, kurie gali išgelbėti gyvybę jūsų įstaigoje.

Prenumeruokite pramonės saugos biuletenius. Prisijunkite prie profesinių organizacijų, tokių kaip Robotikos pramonės asociacija. Dalyvaukite saugos konferencijose. Standartai keičiasi, nes keičiasi technologijos, ir atsilikti nėra išeitis.

D. Saugumu pirmiausia pagrįstos organizacinės kultūros kūrimas

Geriausios saugos procedūros nieko nereiškia be tinkamos kultūros. Kai gamybos vadovas spaudžia operatorius apeiti saugos protokolus, kad būtų laikomasi terminų, jūsų išgalvotas saugos vadovas tampa brangiu tualetiniu popieriumi.

Saugos kultūra prasideda viršuje. Kai vadovybė teikia pirmenybę saugai, o ne gamybos tikslams, tai pastebi visi. Kai saugos pasiūlymai įgyvendinami greitai, darbuotojai juos teikia toliau.

E. Saugos našumo rodiklių matavimas ir stebėjimas

Neįmanoma patobulinti to, ko neišmatuojate. Stebėkite šiuos rodiklius kas mėnesį:

• Dienos be incidentų

• Pateikti pranešimai apie beveik įvykusius incidentus

• Saugos mokymų baigimo rodikliai

• Laikas įdiegti saugos patobulinimus

• Saugos audito balai

Skaičiai pasakoja istorijas. Kai vadovybė saugos rodiklius peržiūri taip pat intensyviai, kaip ir gamybos rodiklius, žinia aiški: saugumas čia yra svarbus.

Tvirtų saugos procedūrų diegimas – tai ne tik atitiktis reikalavimams, bet ir jūsų vertingiausio turto – darbuotojų ir verslo – apsauga. Nuo tarptautinių saugos standartų supratimo iki išsamaus rizikos vertinimo, tinkamos įrangos įrengimo ir saugos parametrų programavimo – kiekviename suvirinimo roboto integravimo proceso etape reikia atidžiai laikytis saugos protokolų. Reguliarus techninis aptarnavimas, išsamūs operatorių mokymai ir tinkamos asmeninės apsaugos priemonės dar labiau sustiprina jūsų saugos sistemą.

Kadangi pramoninių robotų rankų sektoriuje didėja pasaulinė konkurencija, eksportuotojai ir integratoriai, teikiantys pirmenybę saugai, įgyja konkurencinį pranašumą dėl sutrumpėjusių prastovų, mažiau incidentų darbo vietoje ir geresnės reputacijos. Paverskite saugą savo kertiniu akmeniu, nustatydami reagavimo į ekstremalias situacijas protokolus ir įsipareigodami nuolat tobulėti. Atminkite, kad saugus veikimas galiausiai yra produktyvesnis ir pelningesnis. Investuokite į saugumą šiandien, kad užsitikrintumėte savo sėkmę rytoj.