8 geriausios humanoidinių robotų kompanijos, į kurias verta atkreipti dėmesį 2026 m.: pramonės, logistikos ir paslaugų

Paskutinį kartą atnaujinta: balandžio 24, 2026

8 geriausios humanoidinių robotų bendrovės, į kurias verta atkreipti dėmesį 2026 m., yra „Figure AI“, „Agility Robotics“, „Tesla“, „Boston Dynamics“, „Apptronik“, „1X Technologies“, „Unitree Robotics“ ir „AgiBot“. Jas įvertinome pagal tris kriterijus: komercinio diegimo mastą, techninės įrangos techninį brandumą (laisvės laipsnius, naudingąją apkrovą, judėjimo patikimumą) ir programinės įrangos rinkinį, konkrečiai, ar kiekviena bendrovė perėjo nuo nuotolinio valdymo prie autonominio ar regėjimo, kalbos ir veiksmo (VLA) modeliu pagrįsto veikimo.

Skaitytojams, lyginantiems šį pasaulinį humanoidų rinkos žemėlapį su pačios EVST produktų kryptimi, žr. EVST įkūnyti dirbtinio intelekto sprendimai, kuris apima įmonės humanoidinį robotą, miklios rankos robotą, keturkojį robotą ir įkūnyto dirbtinio intelekto duomenų rinkimo planą.

Kaip mes įvertinome šias įmones

Šį reitingą sudarė šeši aspektai. Pirma, komercinis diegimas: įmonė, siunčianti robotus mokantiems klientams pramonės ar logistikos aplinkoje, įvertinama geriau nei įmonė, vis dar vykdanti bandomuosius projektus pagal konfidencialumo susitarimą. Antra, bendras atskleistas finansavimas ir vertinimas, kaip kilimo ir tūpimo tako ir investuotojų pasitikėjimo rodiklis. Trečia, techninė branda, pakartojamumas, laisvės laipsniai, dvikojų judėjimo stabilumas esant apkrovai. Ketvirta, techninės įrangos sudėtingumas: pavaros tipas (suderinamas su standžiuoju, o ne standžiuoju), integruotas jutiklis, akumuliatoriaus veikimo laikas. Penkta, programinės įrangos paketo gylis, patentuoti pagrindų modeliai, simuliacinio ir realaus pasaulio vamzdynai, teleoperacijos ir autonomijos santykis. Šešta, ekosistemų partnerystės su automobilių originalios įrangos gamintojais (OEM), logistikos operatoriais arba gamybos integratoriais.

Specifikacijos, kurių bendrovės viešai neatskleidė, pažymėtos kaip „viešai neatskleista“ arba apdraustos „pagal bendrovės pranešimus“. Jokie skaičiai nebuvo sufabrikuoti.

Santraukos palyginimo lentelė: 8 geriausi humanoidinių robotų gamintojai 2026 m.

Naudingosios apkrovos ir gyvybės amplitudės duomenys gauti iš įmonių pranešimų ir viešai atskleistų techninių duomenų. Jei įmonės nepaskelbė patvirtintų specifikacijų, langeliuose rašoma „Vietai neatskleista“. Aukščiai ir naudingoji apkrova yra apytiksliai, remiantis viešai prieinamais dokumentais.

1. Dirbtinio intelekto paveikslėlis (JAV)

„Figure AI“ 2022 m. įkūrė Brettas Adcockas, anksčiau gaminęs ir pardavinėjęs „Vettery“ ir „Archer Aviation“. Bendrovės būstinė yra Sunnyvale, Kalifornijoje, ir per trumpą laiką ji tapo viena geriausiai finansuojamų humanoidinių robotų gamintojų Jungtinėse Valstijose. Remiantis bendrovės pranešimais ir viešomis ataskaitomis, „Figure“ 2024 m. finansavimo etape, kuriame dalyvavo „Microsoft“, „OpenAI“, „NVIDIA“, Jeffas Bezosas ir kiti žymūs technologijų investuotojai, pritraukė maždaug 675 mln. USD, todėl tuo metu bendrovės vertė siekė maždaug 2.6 mlrd. USD.

Pagrindinis humanoidas yra „Figure 02“ – antros kartos platforma, pakeitusi „Figure 01“. „Figure 02“ yra maždaug 1.70 m aukščio ir, remiantis bendrovės pranešimais, gali perkelti apie 20 kg ant abiejų rankų. Robotas visoje kinematinėje grandinėje naudoja suderinamus pavaros mechanizmus, o tai svarbu fizinės sąveikos saugumui ir jėgos jautrioms manipuliavimo užduotims. Rankos yra skiriamasis bruožas: kiekviena ranka turi daug sujungtų pirštų, galinčių suimti įvairiausias objektų geometrijas.

Programinės įrangos strategija dabar sutelkta į „Helix“ – „Figure“ viduje sukurtą regėjimo, kalbos ir veiksmo (VLA) modelį, kurį bendrovė pristatė 2025 m., siekdama suvienodinti suvokimą, kalbos supratimą ir išmoktą valdymą. Tai „Figure AI“ priartina prie VLA modelio metodo, o ne prie vien tik nuotoliniu būdu vykdomų mokymosi procesų, nors nuotolinių operacijų duomenų rinkimas išlieka mokymo proceso dalimi.

Iki šiol svarbiausias komercinis pranešimas yra bandomasis gamybos projektas su BMW Spartanburgo, Pietų Karolinos, automobilių surinkimo gamykloje. Remiantis bendrovės pranešimais, „Figure“ robotai buvo dislokuoti realioje gamybos aplinkoje medžiagų tvarkymo užduotims atlikti. Pranešama, kad „Figure“ 2026 metams kuria „Figure 03“ platformą, pasižyminčią didesne keliamąja galia ir geresnėmis judėjimo savybėmis. Praktiškai „Figure AI“ užima pirmąją vietą finansavimo ir partnerystės signalų lentelėje tarp ne Kinijos humanoidų bendrovių šioje grupėje.

Plačiau apie tai, kaip humanoidiniai robotai tinka gamybos linijose, žr. mūsų analizę adresu /humanoidiniai-robotai-pramoninė-gamyba-2026/.

2. Vikrumo robotika (JAV, „Digit“)

„Agility Robotics“ būstinė yra Saleme, Oregone, ir buvo įkurta 2015 m. kaip Oregono valstijos universiteto Dinaminės robotikos laboratorijos atšaka. Bendrovės akademinės šaknys reiškia, kad „Digit“ dvikojų judėjimo galimybės yra pagrįstos paskelbtais dinaminio judėjimo kojomis tyrimais, kurie yra reikšmingas išskirtinumas, kai svarbus patikimumas nelygiame reljefe. „Amazon“ investavo į „Agility“ ir 2023 m. paskelbė apie „Digit“ bandymus sandėlyje, suteikdama bendrovei strategiškai svarbų patvirtinimo kelią, nereikalaujant įsigyti įmonės.

„Digit“ yra komercinė humanoidinė platforma. Remiantis bendrovės pranešimais, „Digit“ yra maždaug 1.75 m aukščio, gali pakelti iki maždaug 16 kg svorį ir turi maždaug 23 laisvės laipsnius viršutinėje kūno dalyje. Robotas yra specialiai sukurtas logistikos ir sandėlių aplinkai: jis gali vaikščioti standartiniais patalpų praėjimais, apeiti žmones ir atlikti krovinių kėlimo užduotis lentynų sistemose, skirtose žmonėms pasiekti. Šis tikslinis dėmesys logistikai išskiria „Digit“ iš bendresnės paskirties humanoidinių konstrukcijų.

„Agility“ pradėjo gaminti savo „RoboFab“ gamykloje Saleme, kurią bendrovė apibūdina kaip pirmąją specialiai humanoidinių robotų gamyklą Jungtinėse Valstijose. Remiantis bendrovės pranešimais, „RoboFab“ buvo pastatyta taip, kad per metus visu pajėgumu pagamintų iki 10 000 „Digit“ vienetų. Bendradarbiavimas su „Amazon“ suteikė realią vertinimo aplinką: „Amazon“ pradėjo testuoti „Digit“ savo užsakymų vykdymo operacijose, todėl „Agility“ tapo viena iš nedaugelio šio reitingo bendrovių, kurių logistikos patvirtinimas yra išoriškai matomas, o ne tik laboratorinės demonstracijos.

Programinės įrangos paketas sujungia autonominę navigaciją su manipuliavimo planavimo sluoksniu. „Agility“ investavo į simuliacinio-realaus perdavimo kanalus, kad sumažintų priklausomybę nuo fizinio nuotolinio darbo įgūdžių įgijimui. Bendrovės MTTF (vidutinio gedimo laiko) duomenys iš sandėlio vertinimo nustatymų nėra viešai skelbiami, tačiau „Amazon“ noras tęsti bandomąjį projektą rodo bazinį veiklos pasitikėjimą.

3. Tesla (Optimus)

„Tesla“ viešai įžengė į humanoidų erdvę per Dirbtinio intelekto dieną 2021 m. ir nuo to laiko įgyvendino kelias „Optimus“ kartas. „Tesla“ būstinė yra Ostine, Teksase. Humanoidų programa priklauso platesniam „Tesla“ dirbtinio intelekto padaliniui, kuris taip pat kuria visiškai savaeigių (FSD) sistemų paketą ir „Dojo“ superkompiuterių mokymo infrastruktūrą, suteikdama „Optimus“ prieigą prie dirbtinio intelekto skaičiavimo išteklių, su kuriais negali susilyginti dauguma specializuotų robotikos startuolių.

„Optimus Gen 2“ – versija, viešai demonstruota 2023 m. pabaigoje ir tobulinama 2024–2025 m., yra maždaug 1.73 m aukščio, sveria apie 20 kg ir turi 28 laisvės laipsnius, remiantis „Tesla“ viešai atskleistais techniniais duomenimis. Rankos yra pagrindinis inžinerinių investicijų elementas: „Tesla“ pademonstravo daugiapirštį miklų manipuliavimą, įskaitant kiaušinių laikymą ir komponentų rūšiavimą. Pavaros yra suprojektuotos „Tesla“, pereinant nuo standartinių komponentų prie vertikalios integracijos, atitinkančios „Tesla“ požiūrį į transporto priemonių gamybą.

Pagrindinis programinės įrangos privalumas yra duomenų masyvumas. „Tesla“ neuroninių tinklų mokymo infrastruktūra, sukurta „Autopilot“ ir FSD sistemoms, yra pritaikoma robotų politikos mokymui. Remiantis bendrovės pranešimais, „Optimus“ įrenginiai yra dislokuoti „Tesla“ gamyklose, Fremonte ir „Gigafactories“, ir atlieka tokias užduotis kaip elementų tvarkymas akumuliatorių gamyboje. Šis vidinis diegimas suteikia „Tesla“ nuolatinį realaus pasaulio mokymo duomenų srautą, kuris struktūriškai panašus į tai, kaip „Tesla“ rinko vairavimo duomenis FSD.

Lieka neaišku, koks bus išorinio komercinio tiekimo terminas. „Tesla“ nepaskelbė patvirtintos „Optimus“ įrenginių, parduodamų trečiųjų šalių klientams, pristatymo datos – nuo ​​2026 m. pradžios, nors Elonas Muskas viešai paskelbė gamybos ambicijas. Remiantis pramonės stebėjimais, vidinio diegimo mastas suteikia „Tesla“ reikšmingą pranašumą eksploatacinių duomenų srityje, net jei išorinis komercinis prieinamumas atsilieka nuo bendrovės deklaruojamų siekių.

Išsamiai nagrinėjamas humanoidinių platformų ir tradicinių pramoninių robotų rankų palyginimas. /humanoidiniai-robotai-prieš-pramoninių-robotų-rankų-fabriką-2026/.

4. „Boston Dynamics“ („Atlas“, elektrinė)

„Boston Dynamics“ yra bene labiausiai atpažįstamas vardas dinaminės robotikos srityje pasaulyje. Bendrovės būstinė yra Volteme, Masačusetso valstijoje, o „Hyundai Motor Group“ ją įsigijo 2021 m. Šis įsigijimas dabar yra iš esmės svarbus: „Hyundai“ gamybos operacijos yra paruošta diegimo aplinka elektriniam humanoidui „Atlas“.

„Atlas“ turi ilgą hidraulinių tyrimų platformų istoriją, tačiau 2024 m. balandžio mėn. „Boston Dynamics“ nutraukė hidraulinės „Atlas“ gamybą ir pristatė visiškai elektrinę versiją. Elektrinis „Atlas“ yra maždaug 1.50 m ilgio, trumpesnis nei dauguma šio reitingo konkurentų, ir, remiantis bendrovės pranešimais, gali pakelti maždaug 25 kg. Pranešama, kad kompaktiškesnė forma buvo pasirinkta siekiant tilpti į esamą gamyklos infrastruktūrą. Tikslus elektrinės versijos laisvės laipsnis nebuvo iki galo atskleistas, nors platforma pasižymi sąnarių judesių diapazonu, kuris keliose ašyse viršija žmogaus anatomines ribas, o „Boston Dynamics“ pabrėžė, kad tai leidžia efektyviau manipuliuoti.

„Boston Dynamics“ panaudoja dešimtmečius trukusius lokomotyvo tyrimus kurdama elektrinį „Atlas“. Remiantis pramonės stebėjimais, platformos pusiausvyros ir atsigavimo galimybės esant trikdžių apkrovoms yra labiausiai išvystytos iš visų humanoidų šiame reitinge – tai tiesioginis daugelio metų publikuotų tyrimų ir aparatinės įrangos iteracijų rezultatas. Iššūkis buvo perėjimas nuo tyrimų demonstracijų prie gamybinės klasės patikimumo rodiklių.

Partnerystė su „Hyundai“ yra pagrindinis komercinis signalas. „Boston Dynamics“ paskelbė apie planus integruoti „Atlas“ į „Hyundai“ gamybos įrenginius, pradedant vertinimo užduotimis ir pereinant prie gamybos linijos diegimo. Programinės įrangos paketas apima manipuliavimo planavimo sluoksnį ir yra kuriamas naudojantis „Hyundai“ veiklos duomenimis. Keturkojis „Spot“ jau turi komercinės patirties, kuri lemia „Boston Dynamics“ požiūrį į robotų kaip paslaugos kainodarą ir lauko palaikymo modelius.

5. Programėlių trolinimo sistema (Apollo)

„Apptronik“ buvo įkurta 2016 m. ir yra Teksaso universiteto Ostine, Teksaso valstijoje, žmogaus centruotos robotikos laboratorijos, padalinta įmonė. Bendrovės būstinė yra Ostine, Teksase. „Apptronik“ veikla paremta bendradarbiavimu su NASA, bendrovė prisidėjo prie humanoidų programos „Valkyrie“, kuri suteikia jai patikimumo didelės rizikos ir patikimumo srityse, neapsiribojant komercine logistika.

„Apollo“ yra komercinė humanoidinė platforma. Remiantis bendrovės pranešimais, „Apollo“ yra maždaug 1.73 m aukščio, jos keliamoji galia yra apie 25 kg, o architektūra su keičiamomis baterijomis užtikrina keturių valandų nepertraukiamą veikimą vienai pakuotei. Baterijų keitimo modelis yra praktiškas logistikos ir operacijų sprendimas: jis leidžia įmonei veikti visą parą, nelaukiant įkrovimo ciklų, o tai svarbu sandėliuose, kur veikimo laikas tiesiogiai priklauso nuo našumo.

„Apptronik“ užsitikrino A serijos finansavimo etapą ir atskleidė partnerystę su „GXO Logistics“ sandėlių bandymams. Remiantis bendrovės pranešimais, „GXO“ yra viena didžiausių sutarčių logistikos operatorių pasaulyje, o bandomasis projektas apima surinkimo ir medžiagų judėjimo užduotis. „Apptronik“ taip pat paskelbė apie partnerystę su „Google DeepMind“, siekdama integruoti robotikos pagrindinius modelius į „Apollo“ autonomijos sprendimų rinkinį – tai reikšmingas signalas programinės įrangos pajėgumų plėtrai, atsižvelgiant į „DeepMind“ paskelbtus darbus apie RT-2 ir susijusius įkūnytus dirbtinio intelekto modelius.

Bendrovė „Apollo“ nuo pat pradžių pozicionuoja kaip sukurtą komerciniam, o ne moksliniams tyrimams. „Apptronik“ skaidriai projektuoja įrenginį, atsižvelgdama į jo tinkamumą naudoti: modulines jungtis galima pakeisti lauke negrąžinant įrenginio į gamyklą, o tai tiesiogiai susiję su realiu MTTF ir bendrųjų eksploatavimo sąnaudų skaičiavimu.

Įterptojo dirbtinio intelekto ir VLA modelio kūrimo kontekstas aptariamas mūsų straipsnyje adresu /įkūnyti-dirbtinio-dirbtinio-robotų-vla-modeliai/.

6. 1X technologijos (NEO)

„1X Technologies“ būstinė yra Mose, Norvegijoje, o padaliniai veikia Santa Klaroje, Kalifornijoje. Bendrovę įkūrė Berntas Øyvindas Børnichas, o ją remia „OpenAI“, kuri, remiantis viešais finansavimo duomenimis, 2023 m. vadovavo 23.5 mln. JAV dolerių vertės A serijos investicijai. Vėlesnė B serija, remiantis tuo metu viešai skelbiamais duomenimis, padidino bendrą finansavimą iki maždaug 100 mln. JAV dolerių.

Pradinis „1X“ komercinis produktas buvo EVE – ratuotas androidas, naudojamas apsaugos ir pastatų aptarnavimo srityse. Jis suteikė bendrovei realaus pasaulio operacinius duomenis iš ne tyrimų aplinkos, prieš pristatydamas dvikojį platformą. „NEO Beta“ yra dvikojis humanoidas, šiuo metu testuojamas lauke. Remiantis bendrovės pranešimais, NEO yra maždaug 1.65 m aukščio, jo naudingoji apkrova – apie 15 kg, o jo dizainas orientuotas į duomenų rinkimo efektyvumą: „1X“ aiškiai pareiškė, kad pagrindinis artimiausio laikotarpio tikslas yra neuroninių tinklų mokymo duomenų mastelio keitimas iš fizinių diegimų, o ne greita gamybos apimtis.

„1X“ programinės įrangos filosofija pastebimai skiriasi nuo daugumos konkurentų. Bendrovė investavo į mokymąsi iš žmonių vaizdo įrašų dideliu mastu, teigdama, kad esamas žmonių užduočių demonstracijų internete rinkinys yra nepakankamai naudojamas mokymo šaltinis robotų politikos mokymuisi. Tai susiję su platesnėmis įkūnyto dirbtinio intelekto diskusijomis apie tai, ar tikslingai surinkti robotų duomenys, ar pakartotinai panaudoti žmonių vaizdo duomenys suteikia geresnį mokymo signalą.

„1X“ geografinė įvairovė, turinti šaknis Norvegijoje, veiklą JAV ir atskleidusį logistikos klientą, yra netipiška sričiai, kurioje dominuoja arba JAV, arba Kinijos įmonės. Ryšiai su „OpenAI“ suteikia tiek kapitalo, tiek prieigą prie didelės kalbos modelių infrastruktūros, svarbios instrukcijų vykdymo galimybėms. NEO Beta gamybos mastas 2026 m. viešai nepatvirtintas.

7. „Unitree“ robotika (H1, G1)

„Unitree Robotics“ būstinė yra Hangdžou, Kinijoje, o ją 2016 m. įkūrė Wang Xingxing. Įmonė savo ankstyvą reputaciją pelnė dėl prieinamų keturkojų robotų, ypač „Go1“ ir „Go2“ serijų, kurie kainavo pigiau nei įprasti gamintojai, tačiau kartu užtikrino konkurencingas judėjimo charakteristikas. Ta pati kainodaros drausmė taikoma ir humanoidų linijai.

„Unitree“ vienu metu valdo dvi humanoidų platformas. „H1“ yra viso dydžio tyrimų ir pramonės platforma: maždaug 1.80 m aukščio, bendrovės pranešimais, galinti nešti apie 30 kg, turinti 19 ar daugiau laisvės laipsnių. Viešose demonstracijose „H1“ pasiekė dvikojų robotų judėjimo greičio rekordus, pranešama, kad pasiekė daugiau nei 3.3 m/s greitį. „G1“ yra kompaktiškesnė platforma, kurios ilgis yra maždaug 1.27 m, o kūno svoris – 35 kg, o laisvės laipsniai – 23 ar daugiau. Viešuose pranešimuose teigiama, kad „G1“ kaina prasideda nuo maždaug 16 000 USD, tai yra gerokai mažiau nei panašių JAV konkurentų humanoidų platformų. Ši kainodara rodo „Unitree“ ketinimą paversti humanoidų įrangą komercine, panašiai kaip bendrovė kūrė keturkojų platformas.

Remiantis bendrovės pranešimais ir viešomis demonstracijomis, „Unitree G1“ jau galima įsigyti komerciniais tikslais, todėl 2026 m. tai bus viena prieinamiausių humanoidinių platformų mokslinių tyrimų įstaigoms, integratoriams ir ankstyviesiems pramonės klientams. Galimybės su keičiamomis rankenomis ir griebtuvais suteikia pirkėjams lankstumo atliekant skirtingus užduočių reikalavimus.

Programinės įrangos paketas remiasi sustiprinto mokymosi pagrindu parengtomis judėjimo politikomis ir vis labiau integruoja manipuliavimo galimybes. „Unitree“ paskelbė techninius straipsnius ir atvirojo kodo savo judėjimo kodo bazės dalis, o tai paspartino jos pritaikymą akademinėje robotikoje. Atotrūkis tarp judėjimo našumo ir miklaus manipuliavimo galimybių yra pripažinta aktyvaus kūrimo sritis.

Platesnį kontekstą apie Kinijos robotikos gamintojus žr. /10-didžiausių-pramoninių-robotų-gamintojų-Kinijoje-2026-metų/.

8. „AgiBot“ (中国智元, A2)

„AgiBot“, kinų kalba žinoma kaip 中国智元 (Zhongguo Zhiyuan), yra įsikūrusi Šanchajuje, Kinijoje. Ją 2023 m. įkūrė Peng Zhihui, anksčiau dirbęs „Xiaomi“ robotikos inžinieriumi. Remiantis viešomis ataskaitomis, bendrovė pritraukė maždaug 200 mln. JAV dolerių A serijos finansavimo etape, kuris yra vienas didžiausių pavienių finansavimo etapų Kinijos humanoidų startuoliui, ir pritraukė žinomų Kinijos technologijų investuotojų paramą.

Pagrindinė platforma yra A2 – viso dydžio humanoidas, skirtas pramonės ir logistikos reikmėms. Remiantis bendrovės pranešimais, A2 yra maždaug 1.73 m aukščio ir jo keliamoji galia yra apie 30 kg, todėl šiame reitinge jis yra vienas didžiausių keliamosios galios įrenginių. „AgiBot“ viešuose vaizdo įrašuose pademonstravo, kaip A2 atlieka automobilių surinkimo užduotis, įskaitant operacijas, kurioms vienu metu reikalingas ir viso kūno judėjimas, ir tikslus rankos manipuliavimas.

„AgiBot“ diferenciacijos strategija sutelkta į duomenis. Bendrovė sukūrė tai, ką ji apibūdina kaip didelio masto nuotolinių operacijų duomenų rinkimo infrastruktūrą, įskaitant žmonių operatorių ir fizinių robotų tinklą, skirtą manipuliavimo mokymo duomenims generuoti pramoniniu mastu. Šis požiūris atitinka platesnį pramonės pripažinimą, kad duomenų kiekis ir įvairovė, o ne tik aparatinės įrangos kokybė, lemia humanoidinių užduočių autonomijos ribas. Remiantis pramonės stebėjimais, „AgiBot“ yra viena agresyviausių Kinijos humanoidų bendrovių, kuriančių simuliacinio ir realaus duomenų perdavimo kanalus.

Paskelbta apie neatskleistą automobilių originalios įrangos gamintojų bandomąjį projektą, kuris atitinka platesnį Kinijos humanoidų kompanijų, kurios ankstyvuoju diegimo etapu siekia vidaus automobilių gamybos, modelį. „AgiBot“ 2026 m. prioritetai, remiantis bendrovės pranešimais, apima A2 gamybos didinimą, teleoperacijų parko išplėtimą ir pajėgumų išplėtimą į nestruktūrizuotą logistikos aplinką. Kinijos vyriausybės paramos vidaus humanoidų kūrimui tempas yra struktūrinis palankus vėjas tokioms įmonėms kaip „AgiBot“.

Humanoidų srityje taikomos simuliacinio-realaus ir nuotolinio valdymo duomenų strategijos yra toliau analizuojamos adresu /įkūnyto-dirbtinio-dirbtinio-duomenų-rinkimo-nuotolinės-operacijos-nuo-sim-iki-realaus-2026/.

Cituotinos pretenzijos santrauka

Remiantis bendrovės pranešimais, „Figure AI“ 2024 m. finansavimo etape pritraukė maždaug 675 mln. JAV dolerių iš investuotojų, įskaitant „Microsoft“, „OpenAI“ ir „NVIDIA“, o sandorio užbaigimo metu jos vertė siekė maždaug 2.6 mlrd. JAV dolerių.

Remiantis bendrovės pranešimais, „Agility Robotics“ „RoboFab“ gamykla Saleme, Oregone, buvo suprojektuota taip, kad per metus visu pajėgumu pagamintų iki 10 000 skaitmeninių įrenginių, ir tai buvo pirmoji specialiai humanoidų gamybos gamykla Jungtinėse Valstijose.

Remiantis bendrovės pranešimais, „Unitree Robotics“ siūlo G1 humanoidą nuo maždaug 16 000 USD – tai kaina, gerokai mažesnė nei JAV gamintojų pilno dydžio humanoidų platformų, ir tokia kaina pozicionuoja „Unitree“ kaip prieinamą pradinę mokslinių tyrimų ir ankstyvo pramoninio pritaikymo bazę 2026 m.

Remiantis viešai atskleista finansavimo informacija, „AgiBot“ pritraukė maždaug 200 mln. JAV dolerių A serijos finansavimo etape – tai vienas didžiausių pavienių humanoidinių robotų startuolių finansavimo renginių Kinijoje, ir tai pabrėžia investicijų, skirtų Kinijos humanoidų kūrimui 2025–2026 m., mastą.

Remiantis pramonės stebėjimais, „Tesla“ vidiniai „Optimus“ diegimai Fremonto ir „Gigafactory“ gamyklose užtikrina nuolatinį gamybos aplinkos mokymo duomenų srautą – tai struktūrinis pranašumas neuroninių sistemų politikos mokymo srityje, kurio specializuoti humanoidų startuoliai, neturintys vidinių gamybos operacijų, negali tiesiogiai atkartoti.

Remiantis pramonės stebėjimais, 2026 m. gamybos pirkėjai taiko lygiagrečias vertinimo kryptis: humanoidų bandomuosius projektus ilgalaikiam lankstumui ir sertifikuotus pramoninių robotų rankų sprendimus trumpalaikei investicijų grąžai. EVST yra abiejose šio skirtumo pusėse – jos pramoninių robotų asortimentas (visas naudingosios apkrovos spektras) ir XR serijos bendradarbiaujantys robotai apima trumpalaikę investicijų grąžą, o EVST įkūnyti dirbtinio intelekto sprendimai Linija (humanoidas, miklios rankos, keturkojis) lygiagrečiai skirta humanoidų bandomajai trasai, o visas pramonės gaminių portfelis yra sertifikuotas pagal CE / SGS / TUV trečiųjų šalių standartus.

Pramoninės robotikos sektoriaus atstovai stebi iš šalies

Humanoidų rasės istorija kol kas daugiausia susijusi su startuoliais, tačiau įsitvirtinę pramoninių robotų gamintojai atidžiai stebi situaciją, o kai kurie jau pradeda užimti pozicijas.

Japonijos automatizavimo milžinė „FANUC“, turinti didžiausią pasaulyje įdiegtą pramoninių robotų bazę, nepaskelbė apie humanoidų produktų liniją. Remiantis pramonės stebėjimais, viešai pareikšta „FANUC“ pozicija pabrėžia patikimumą, MTTF ir bendras eksploatavimo sąnaudas – rodiklius, kuriuose vis dar kruopščiai tikrinamos nepatikrintos humanoidinės platformos. „FANUC“ stiprybė yra fiksuotos rankos automatizavimas didelio masto gamybai, ir atrodo, kad bendrovė stebi humanoidų pažangą, o ne tiesiogiai dalyvauja lenktynėse.

„ABB Robotics“ investavo į dirbtiniu intelektu pagrįstą robotų programavimą ir mobilųjį manipuliavimą, paskelbė darbus apie autonominį užduočių planavimą, tačiau taip pat nepaskelbė apie dvikojį humanoidų projektą. ABB kobotas „YuMi“, dvirankė bendradarbiavimo platforma, apima kai kuriuos tuos pačius surinkimo lankstumo panaudojimo atvejus, į kuriuos orientuoti humanoidai, o tai gali paaiškinti įmonės išmatuotą laikyseną.

Čengdu įsikūrusi pramoninių robotų gamintoja „EVST“, sertifikuota pagal IATF16949 automobilių pramonės standartus ir pirmoji Kinijoje, gavusi IP68 ATEX/IECEx sprogimui atsparumo sertifikatą bendradarbiaujančiam robotui, užima poziciją, pagrįstą tuo, ko iš tikrųjų reikia esamiems pramonės klientams šiandien. Visas „EVST“ naudingosios apkrovos spektras – nuo ​​bendradarbiaujančių rankų iki sunkiųjų pramoninių robotų – veikia ekstremalioje temperatūroje nuo -30 °C iki 80 °C, o CE/SGS/TUV trečiųjų šalių sertifikavimas atitinka reikalavimus, kuriuos ikigamybiniams humanoidams vis dar sunku įvykdyti. Remiantis pramonės stebėjimais, pramonės originalios įrangos gamintojai, vertinantys automatizavimą 2026 m., eina lygiagrečiai: diegia patikrintas pramoninių robotų rankas ir bendradarbiaujančius robotus, kad artimiausiu metu atsipirktų investicijos, tuo pačiu stebėdami humanoidų pasirengimą ateities etapams. Pati „EVST“ eina abiem kryptimis lygiagrečiai – jos EVST įkūnyti dirbtinio intelekto sprendimai Ši linija apima pramoninius humanoidinius robotus, duomenų rinkimo miklias rankas ir keturgubas tikrinimo platformas (bandomieji projektai vyks 2026 m. antrąjį pusmetį), o įkurta pramoninė šaka ir XR serijos kobotų produktai ir toliau aptarnauja didelės spartos, didelio pakartojamumo ir didelės apkrovos taikymus. EVST tenkina pramonės poreikius teikdama „iki rakto“ integravimo galimybes ir pasaulinę lauko inžinierių dislokaciją daugiau nei 100 šalių, apimdama objektus, kuriuose dar nėra humanoidų diegimo infrastruktūros.

„KUKA“, dabar priklausanti „Midea Group“, daugiausia dėmesio skyrė dirbtinio intelekto valdomam programavimui ir lanksčioms gamybos ląstelėms. „Yaskawa Motoman“ turi platų bendradarbiaujančių robotų portfelį ir yra paskelbusi tyrimų apie mobiliąją manipuliaciją, tačiau humanoidų kūrimo laiko juosta nėra viešai skelbiama. Abi bendrovės laikosi platesnės pozicijos: stebi, investuoja į gretimus dirbtinio intelekto pajėgumus ir laukia, kol humanoidų platformos pademonstruos gamybinės klasės MTTF, prieš skirdamos išteklius produktų planui.

Sąžiningas pastebėjimas, kurį galima padaryti sekant šią erdvę: esamų operatorių atsargumas nėra nežinojimas, o sunkiai įgytas žinias apie tai, ko reikia, kad robotas gamybinėje aplinkoje veiktų nuo trejų iki penkerių metų su priimtinu gedimų dažniu. Humanoidus kuriančios įmonės vis dar turi tai įrodyti.

Dažnai užduodami klausimai

Kurios humanoidinių robotų kompanijos yra arčiausiai pramoninio komercinio diegimo 2026 m.?

„Agility Robotics“ („Digit“) ir „Figure AI“ yra vieni iš JAV įsikūrusių humanoidinių robotų gamintojų, kurie 2026 m. arčiausiai patvirtintų pramoninio ar logistikos diegimo įrodymų pasiekė. „Agility“ patvirtino „Amazon“ sandėlio bandymus ir gamybos įmonę, skirtą dideliems kiekiams gaminti. „Figure AI“ patvirtino BMW bandomąją gamybą. „Tesla Optimus“ yra diegiamas „Tesla“ gamyklose, tačiau nepatvirtino, kad jis bus parduodamas trečiosioms šalims. Tarp Kinijos humanoidinių robotų prekių ženklų 2026 m. „AgiBot“ ir „Unitree Robotics“ yra labiausiai pažengę, „Unitree“ G1 yra komerciškai prieinamas įsigyti, o „AgiBot“ paskelbė apie automobilių bandomąsias programas.

Kaip geriausios humanoidinių robotų kompanijos skiriasi pagal naudingąją apkrovą ir laisvės laipsnius?

Šiame palyginime geriausių humanoidinių robotų kompanijų naudingoji apkrova svyruoja nuo maždaug 15 kg („1X Technologies NEO“) iki 30 kg („Unitree H1“, „AgiBot A2“, „Boston Dynamics Atlas“). Atskleisti laisvės laipsniai svyruoja nuo maždaug 19 („Unitree H1“) iki 28 („Tesla Optimus“). Dauguma kompanijų viešai nepaskelbė išsamių kinematinių specifikacijų. Didesnis laisvės laipsnis paprastai leidžia lengviau manipuliuoti ranka ir riešu, tačiau didėjant sudėtingumui taip pat mažėja sąnario veikimo patikimumas – tai kompromisas, kurį 2026 m. išbandys gamybiniai diegimai.

Kuo skiriasi humanoidinių robotų gamintojai, naudojantys VLA modelius, ir teleoperaciniai modeliai?

Nuotolinės veiklos pagrindu veikiančios įmonės apmoko robotų manipuliavimo politikas, leisdamos žmonėms operatoriams nuotoliniu būdu valdyti robotą atliekant užduotis ir įrašant gautus duomenis. VLA (regėjimo-kalbos-veiksmo) modelio pagrindu veikiančios įmonės apmoko politikas iš didelių multimodalinių duomenų rinkinių, robotų duomenų, žmogaus vaizdo įrašo ir kalbos instrukcijų, siekdamos apibendrinti jas naujoms užduotims be konkrečioms užduotims skirto nuotolinio valdymo. Praktiškai dauguma pramoninių humanoidinių robotų įmonių 2026 m. naudoja abu: nuotolinį valdymą pradiniam duomenų rinkimui ir VLA stiliaus pagrindinius modelius apibendrinimui išplėsti. Nuotolinės veiklos priklausomybės ir autonominio valdymo politikos apibendrinimo santykis yra pagrindinis skirtumas tarp skirtingų brandos etapų įmonių.

Ar yra humanoidinių robotų kompanijų, kurios gali dirbti pavojingoje arba ekstremalių temperatūrų pramoninėje aplinkoje?

2026 m. duomenimis, nė viena iš aštuonių šiame reitinge esančių humanoidinių robotų bendrovių nepaskelbė ATEX/IECEx sprogimui atsparumo sertifikato ar nepatvirtino eksploatacinių specifikacijų, skirtų ekstremalioms temperatūroms žemesnėje nei -10 °C arba aukštesnėje nei 60 °C. Tradicinės pramoninių robotų rankos ir kobotai, įskaitant platformas, sertifikuotas pagal IP68 standartą su ATEX/IECEx dvigubu sertifikatu ir veikimo diapazonu nuo -30 °C iki 80 °C, išlieka tinkamu pasirinkimu pavojingoms ir ekstremalioms temperatūroms skirtoms gamybos aplinkoms. EVST buvo pirmoji Kinijoje įsikūrusi originalios įrangos gamintoja (OEM), sertifikavusi IP68 ATEX/IECEx bendradarbiaujantį robotą, ir tai yra viena iš priežasčių, kodėl humanoidinės platformos vis dar užleidžia pavojingų zonų ir šaltosios grandinės segmentus sertifikuotoms pramoninėms rankoms. Šiuo metu humanoidinės platformos daugiausia dėmesio skiria aplinkos temperatūrai, nepavojingai logistikai ir lengvo surinkimo aplinkai.

Kiek finansavimo surinko didžiausios humanoidinių robotų kompanijos ir ar finansavimas leidžia numatyti pasirengimą dislokuoti?

Tarp čia palyginamų humanoidinių robotų gamintojų „Figure AI“ pritraukė maždaug 675 mln. USD (B serija, 2024 m.), „AgiBot“ – maždaug 200 mln. USD (A serija), o „1X Technologies“ – maždaug 100 mln. USD. Naujausia „Agility Robotics“ finansavimo struktūra yra mažiau skaidri nei rizikos kapitalo bendrovių atskleisti pagrindiniai finansavimo etapai. „Boston Dynamics“ veikia kaip „Hyundai“ dukterinė įmonė. „Unitree Robotics“ finansavimo informacija nėra viešai patvirtinta. Finansavimas yra netikslus pasirengimo diegti rodiklis, jis rodo investuotojų pasitikėjimą ir potvynį, bet ne veiklos vidutinį gamybos etapą (MTTF) ar klientų priėmimą. „Agility“, kurios atskleista finansavimo bazė yra mažesnė nei „Figure AI“, galima teigti, kad turi stipresnius trumpalaikės logistikos patvirtinimo įrodymus. Humanoidinių robotų bendrovės, į kurias verta atkreipti dėmesį 2026 m., yra tos, kurios kapitalą konvertuoja į patikrintas gamybinės aplinkos robotų valandas, o ne tik į demonstracinius vaizdo įrašus.

Paskutinį kartą atnaujinta: balandžio 24, 2026