Vandens šildytuvo korpuso štampavimo roboto linijos vaizdo įrašas

Vandens šildytuvo korpuso plokščių štampavimo linija: progresyvus štampavimas, roboto iškrovimas ir apžiūra

Vandens šildytuvo korpuso plokštės yra didelės, plonos štampuotos detalės. Jos dažnai gaminamos iš šaltai valcuoto arba nerūdijančio plieno lakštų, kuriems keliami aukšti paviršiaus kokybės reikalavimai, todėl įbrėžimai, įlenkimai, įbrėžimai ar nestabilus lenkimas gali tiesiogiai paveikti galutinio gaminio išvaizdą. Žemiau esančiame vaizdo įraše parodyta štampavimo automatizavimo linija, pagrįsta ričių paruošimu, laipsnišku štampų štampavimu, robotų iškrovimu, patikra linijoje ir paletizavimu.

Tipinė automatinių vandens šildytuvų plokščių linija atliekama pagal šį procesą: ritės išvyniojimas, išlyginimas, servo tiekimas, laipsniškas štampavimas, roboto iškrovimas, patikrinimas linijoje ir iškrovimas ant paletės. Platesnį robotų pasirinkimą panašiems prietaisams ir lakštinio metalo procesams žr. EVSINT svetainėje. pramoniniai robotai pagal ašį Kategorijos.

Linijinio proceso srautas ir pagrindinė įranga

Visa linija yra sukurta štampavimo ciklo pagrindu. Pagrindinę įrangą paprastai sudaro vyniotuvas, tikslusis lyginimo įrenginys, CNC tiektuvas su servo varikliu, mechaninis presas, kurio keliamoji galia yra 200–400 tonų, šešių ašių pakrovimo arba iškrovimo robotas, vakuuminis siurbimo griebtuvas, progresyvus štampas su aštuoniomis–dvylika stočių, vaizdo tikrinimo sistema ir elektrinė valdymo sistema. Preso eigos dažnis tiesiogiai lemia linijos ritmą ir paprastai yra kontroliuojamas maždaug 30–60 eigų per minutę greičiu, priklausomai nuo detalės geometrijos ir štampo konfigūracijos.

Plonų plokščių gamybai linijos stabilumas yra svarbesnis nei nominalus roboto greitis. Presas, tiektuvas, robotas, vaizdo stotis ir iškrovimo konvejeris turi naudoti patikimus blokavimo ir laiko signalus. Jei robotas įeina per anksti, preso zona tampa nesaugi; jei išeina per lėtai, presas laukia ir linijos panaudojimas sumažėja.

Progresyvus štampų projektavimas ir proceso pagrindai

Progresyvus štampo rinkinys apima pradūrimo, apipjaustymo, lenkimo, flanšavimo ir dydžių nustatymo operacijas. Lakštas juda stotele po stoties, ir kiekvienas presavimo judesys sukuria vieną baigtą arba beveik baigtą plokštę. Darbų seka turėtų atitikti principą „nuo išvirkščios į išorę“ ir „nuo mažo iki didelio“: pirmiausia išgręžiamos bandomosios skylės ir vidinės detalės, tada apipjaustymas ir lenkimas.

Dažnai pasitaiko dvi inžinerinės rizikos. Pirmoji – neteisingas tarpas tarp perforatoriaus ir matricos: per mažas tarpas pagreitina pjovimo briaunų dilimą, o per didelis – sukuria šerpetojančias nuosėdas, kurios turi įtakos lenkimo tikslumui ir surinkimui. Antroji – nepakankamas spyruokliavimo valdymas. Plonas lakštinis metalas po lenkimo gali atšokti, todėl prieš konstruojant matricą reikėtų suprojektuoti kompensavimo kampus arba kalibravimo stotis.

Štampo eksploatavimo laiko valdymas turėtų būti automatizavimo plano dalis. Štampo registratorius turėtų sekti eigų skaičių, paskutinio galandimo laiką, bendrą eksploatavimo laiką ir neįprastos kokybės įvykius. Suplanuota patikra prieš eksploatavimo laiko pabaigą yra saugiau nei laukti, kol nuskilę įrankiai sukels partijos defektus.

Roboto iškrovimas ir preso koordinavimas

Roboto ir preso koordinavimas yra ir saugos, ir ciklo laiko klausimas. Linijoje turėtų būti naudojamos saugos PLC blokuotės: robotas gali patekti į surinkimo zoną tik tada, kai preso slydiklis pasiekia viršutinį aklavietės centrą ir matrica yra visiškai atidaryta, o presas gali pradėti kitą eigą tik tada, kai robotas visiškai išeina iš saugos zonos.

Griebtuvas paprastai naudoja didelio ploto vakuuminį siurbimo įrenginį. Laikymo jėga turėtų būti parinkta atsižvelgiant į saugos koeficientą, o vakuuminiai puodeliai turėtų būti pagaminti iš medžiagų, kurios yra suderinamos su alyva, dulkėmis ir lakštinio metalo paviršiais. Prieš paimant griebtuvus, jie taip pat turėtų būti valomi oro pūtimu, nes smulkios šiukšlės, likusios matricoje, gali įspausti žymes plokštės paviršiuje.

Plonos plokštės gali plazdėti robotui judant dideliu greičiu. Tai dažnai išsprendžiama sumažinant galinio efektoriaus pagreitį, padidinant siurbimo aprėptį, pridedant vibraciją slopinančias pagalvėles ir išlaikant sklandžius plokščių perkėlimo kelius. Panašiems tvarkymo atvejams EVSINT valdymo robotas nuorodos yra naudingos.

Ričių nuėmimas, išlyginimas ir servo tiekimas

Ritės paruošimas tiesiogiai veikia štampavimo tikslumą. Per didelis išvyniotuvo įtempimo svyravimas sukuria nestabilų padavimo žingsnį ir gali išstumti skylių pozicijas iš tolerancijos ribų. Įtempimo valdymo sistema turėtų išlaikyti įtempimo svyravimą apibrėžtame proceso lange.

Lyginimo įrenginys pašalina ritės rinkinį ir lankstinį prieš lakštui pasiekiant tiektuvą. Išvaizdos plokščių lyginimas po išlyginimo turi būti kontroliuojamas pakankamai tiksliai, kad būtų išvengta paėmimo nestabilumo ir štampo lygiavimo klaidų. Servo tiektuvai suima ir stumia lakštą; padavimo tikslumas yra pagrindinis skylės padėties tikslumo veiksnys, ypač kai štampe yra pilotinės detalės ir kelios lenkimo stotys.

Linijinė patikra ir kokybės kontrolė

Vandens šildytuvo korpuso plokštės yra estetinės dalys, todėl patikrinimas gamybos linijoje nėra privalomas. 2D vaizdo sistema gali patikrinti išorinius matmenis, skylių padėties nuokrypius, įbrėžimus, įlenkimus, dėmes ir nepilną formavimą. Atspindintiems nerūdijančio plieno paviršiams gali prireikti žemo kampo žiedinių lempų arba kelių kampų apšvietimo, kad būtų išvengta per didelio apšvietimo.

Kokybės duomenys turėtų būti prijungti prie SPC stebėjimo. Jei pakartotinai atsiranda NG dalių arba proceso pajėgumas nukrenta žemiau vidinės kontrolės ribos, linija turėtų sustabdyti tiekimą ir paraginti inžinierių patikrinti štampo būklę, tiektuvo tikslumą, medžiagos kitimą arba griebtuvo stabilumą.

Perėjimas ir lanksti gamyba

Vandens šildytuvų modeliai dažnai keičiasi, todėl skydelio dydžio ir skylių išdėstymo skirtumai gali sumažinti linijos panaudojimą, jei perjungimas yra lėtas. Greito štampo keitimo sistemos, kuriose naudojami hidrauliniai spaustukai ir standartizuoti štampo rėmai, gali sutrumpinti perjungimą, palyginti su rankiniu štampo keitimu.

Praktinė pakeitimo seka apima seno štampo išėmimą, štampo lizdo valymą, naujo štampo įdėjimą, štampo aukščio nustatymą, pirmojo gabalo bandymą, pirmojo gabalo patikrinimą ir oficialios gamybos pradžią. Kiekvienas žingsnis turėtų būti užregistruotas MES sistemoje, kad laikui bėgant būtų galima pašalinti kliūtis.

Dažniausios klaidos prieš dislokavimą

Planuojant lengva nepastebėti keleto problemų. Nuskilę štampo kraštai iš pradžių gali atrodyti nereikšmingi, tačiau gali sukelti šerpetojančius įbrėžimus, kurie turi įtakos lenkimui ir surinkimui. Senstantys vakuuminiai puodeliai gali leisti vandenį ir sukelti nestabilų paėmimą. Servo tiektuvo volelių susidėvėjimas arba kodavimo įrenginio poslinkis gali lėtai pakeisti padavimo žingsnį. Preso pagrindo vibracija taip pat gali turėti įtakos tiksliam pradūrimui. Ši rizika turėtų būti įtraukta į prevencinę priežiūrą, pirmos ir paskutinės detalės patikrą, vakuumo stebėjimą realiuoju laiku ir antivibracinį pagrindo projektavimą.

EVSINT taip pat teikia palyginamąją informaciją apie tolesnį krovimą ir iškrovimą paletavimo robotas taikymo nuorodos. Visą linijos integraciją žr. EVSINT procesų automatizavimo sistema galimybes.

Reikia panašaus automatizavimo projekto ar robotų sistemos? Jei planuojate prietaisų lakštinio metalo štampavimą, robotų iškrovimą, patikrinimą gamybos linijoje ar paletavimo automatizavimą, susisiekite su EVST. Mūsų komanda gali padėti peržiūrėti procesus, pasirinkti robotus, projektuoti griebtuvus, planuoti saugą ir integruoti. El. paštas sales@evsint.com arba susisiekite su mumis per EVSINT kontaktas.