Pramoniniai robotai – geriausias vadovas

Pramoniniai robotai – tai robotų tipas, naudojamas tik gamybos tikslais. Jie yra automatizuoti ir programuojami, galintys judėti išilgai trijų ar daugiau ašių. Trumpai tariant, jie turi robotines rankas, kurios gali suktis aplinkui. Įprasti darbai, kuriuos atlieka šie pramoniniai robotai, apima suvirinimą, kitų mašinų dažymą, surinkimą, pakavimą ir ženklinimą, be kitų užduočių.

2020 m. visame pasaulyje įvairiose pramonės šakose veikia apie 1.64 milijono robotų. Pramoninių robotų istorija prasidėjo 1937 m., kai pirmoji žinoma roboto forma buvo į kraną panašus įrenginys, kuris buvo surinktas naudojant Meccano dalis ir varomas varikliu.
Manoma, kad iki 2030 m, pramoniniai robotai iš žmonių atims daugiau nei 20 mln. Robotų gamybos įmonės sunkiai dirba kurdami naujas naujoves, kad ši svajonė išsipildytų.

Kas yra pramoninis robotas?

Šaltinis: „Pixabay“
Pramoninis robotas – programuojamas mechaninis įrenginys su robotine ranka, kuris gali būti naudojamas vietoje žmogaus atlikti užduotis, kurios gali būti laikomos per daug rizikingomis ar per daug pasikartojančiomis, tačiau daug didesniu tikslumu. Tai sudėtingo dizaino aparatai su judančiomis dalimis, kurių kiekviena sukurta taip, kad kvepėtų pagal unikalią funkciją.
Nors pramoninio roboto gamybos sąnaudos buvo didelės, jų naudojimas yra didesnis nei žmonėms, nes nebereikia mokėti darbuotojams atlyginimų. Be to, jie nepavargsta, o tai reiškia, kad retkarčiais gali važiuoti ištisas dienas tarp priežiūros sezonų.

Pramoninių robotų tipai

Kaip minėta anksčiau, pramoniniai robotai yra skirti tam tikriems vaidmenims. Robotas, užprogramuotas valdyti suvirinimas negali susitvarkyti tapyba arba pakuotė. Šie funkcijų variantai padeda atskirti pramoninius robotus į skirtingus tipus. Šiuo metu pramoniniai robotai gali būti suskirstyti į pagrindinius tipus, įskaitant šiuos.

Šarnyriniai robotai

Šaltinis: Pinterest
Šarnyriniai robotai yra labiausiai paplitę pramoninių robotų tipai. Jie turi a gamyklos roboto ranka suprojektuota žmogaus rankos, sujungtos jungtimi sukamąja jungtimi, pavidalu. Rankos jungtys yra sujungtos sukamaisiais jungtimis, kurios paprastai svyruoja nuo dviejų iki dešimties.
Sąnariai suteikia judėjimo laisvę, leidžiančią roboto rankoms pasisukti bet kuria kryptimi netrūkstant. Apibendrinant galima pasakyti, kad šarnyrinės roboto rankos turi šešias jungtis, todėl jos yra lanksčiausios iš visų pramoninių robotų. Štai kodėl jie yra plačiausiai naudojami.

Argumentai "už"

• Jis pasižymi dideliu greičiu, todėl idealiai tinka pramoniniams darbams, kuriems reikalingas greitis, išlaikant aukštą tikslumą.

• Jis užima ribotą grindų plotą.

• Kelių plokštumų suderinimas yra daug lengvesnis, palyginti su kitais tipais.

• Jie yra labai lankstūs dėl daugybės ašių, kurios suteikia rankai laisvę judėti bet kuria kryptimi.

• Sujungtos robotų rankos gali atlikti daugybę užduočių, išskyrus pagrindines funkcijas, kurioms jos buvo sukurtos. Dėl to jie yra geriausias pasirinkimas supaprastinti gamybos procesus.

Trūkumai

• Jie nėra tokie paprasti, kai kalbama apie tai. Jiems reikalingas specialus roboto valdiklis.

• Jų programavimas yra labai sudėtingas ir kartais gali būti vykdomas tik to, kas turi didelę jų veiklos patirtį.

• Yra daug sudėtingos kinematikos.

• Pramoninio roboto kaina yra per didelė, ypač jo gamyba.

Pramoninis pritaikymas

• Maisto pakuotės

• Tai suvirinimo robotas

• Medžiagos tvarkymas

• Mašinų priežiūra

• Plieno pjovimas

• Kalimo ir liejimo taikymas

• Automobilių surinkimas

• Plieninių tiltų gamyba.

Dekarto robotai

Šaltinis: Pinterest
Dekartiniai robotai, dar vadinami tiesiaeigiais/portaliniais robotais, yra pramoniniai robotai, kurių konfigūracija yra stačiakampė. Jie turi tris prizmines jungtis, kurios užtikrina tiesinį judėjimą, kai robotas slysta ant trijų statmenų ašių. Kitais atvejais jie turi riešą, kad būtų galima atlikti sukamąjį judėjimą. Dekartinius robotus plačiai naudoja pramoninės automatikos gamintojai, daugiausia dėl savo paprastumo ir lankstumo, todėl jie idealiai tinka unikalioms užduotims.

Argumentai "už"

• Jis siūlo aukštą padėties nustatymo tikslumą.

• Jo paprastumas leidžia daug lengviau valdyti. Kiekvienas, turintis pagrindinių žinių, kaip jie dirba, gali jį nustatyti.

• Programuoti daug lengviau.

• Jį galima labai pritaikyti, todėl tai ideali mašina, kai norite pereiti prie kitų užduočių.

• Jis gali atlaikyti didelius krovinius.

• Tokią pagaminti yra daug pigiau.

Trūkumai

• Dėl savo dydžio ir judesių diapazono jam reikia didelės eksploatavimo ir montavimo zonos.

• Kad ir kaip paprasta jį valdyti, jo surinkimas per sudėtingas.

• Vienu metu jis gali judėti tik viena kryptimi.

Pramoninis pritaikymas

• Sunkių krovinių pakrovimas ir iškrovimas.

• Pasirinkite ir padėkite roboto operacijas.

• Surinkti ir sukomplektuoti.

• Medžiagų tvarkymas.

• Klijų aplikacijos.

• Branduolinių medžiagų tvarkymas.

SCARA robotai

SCARA yra akronimas, reiškiantis Selective Compliance Assembly Robot Arm, ir tai yra pramoninis robotas su spurgos formos darbo voku. SCARA roboto ranka turi dvi lygiagrečias jungtis, kurios užtikrina atitiktį vienoje vietoje. Jo sukamieji poslinkiai yra vertikaliai, o galinis efektorius pritvirtintas prie horizontaliai judančios rankos.
A SCARA robotas specializuojasi šoniniuose judesiuose, ir dėl šios priežasties jie dažniausiai naudojami kaip surinkimo robotas. Palyginti su cilindriniais ir dekartiniais robotais, SCARA robotai yra daug greitesni ir lengviau integruojami.

Argumentai "už"

• Jie idealiai tinka greitam ir pasikartojančiam judėjimui taškas į tašką, puikiai tinka naudoti kaip automobilių surinkimo linijos robotai.

• Jame yra didelė darbo vieta.

• Jie yra labai tikslūs.

Trūkumai

• SCARA robotui reikia specialaus pramoninio roboto valdiklio.

• Dėl savo dizaino ir formos jis taikomas tik plokštiems paviršiams.

• Tai sudėtinga programuoti neprisijungus.

Pramoninis pritaikymas

• Surinkimo programos.

• Puslaidininkinių plokštelių tvarkymas.

• Biomedicinos programos.

• Pakavimas ir ženklinimas.

• Tai paletavimo roboto ranka.

• Mašinos pakrovimas.

Delta robotai

Delta robotai yra pagaminti iš lygiagrečių jungčių, kurias jungia bendra bazė. Taip pat vadinami Parallel Link robotais, juos daug lengviau valdyti, nes kiekviena jungtis yra išdėstyta galinio efektoriaus atžvilgiu. Tai suteikia Delta robotai didelis judėjimo greitis, todėl jie idealiai tinka tokiems darbams, kurie apima didelės apimties gamybą.
Delta robotai turi kupolo formos apvalkalą – dizainą, kuris sumažina svorį rankose, o tai galiausiai ir lemia didelį greitį. Jie dažniausiai naudojami surinkimo ir įdėjimo automatizavimui. Jie užprogramuoti veikti idealiai sinchronizuotai su kitomis mašinomis, kad būtų galima išnaudoti greitį; priešingu atveju būtų katastrofa, jei kažkas, pavyzdžiui, konvejerio juosta, tiekianti medžiagas robotui, būtų šiek tiek lėtesnė.

Argumentai "už"

• Tai didelės spartos mašinos. Tipiškas Delta robotas dėl savo konstrukcijos yra 30% greitesnis nei SCARA robotas.

• Nepaisant didelio greičio, jie pasižymi dideliu veikimo tikslumu.

• Jie pasižymi dideliu produktyvumu. Jie gali apdoroti iki 3 dalių per sekundę.

• Jie yra saugesnis pasikartojančio ir greito darbo pasirinkimas, kuris gali būti pavojingas žmonėms.

Trūkumai

• Juose yra daug judančių dalių, kurios yra pernelyg sudėtingos.

• Reikalingas specialus roboto valdiklis.

Pramoninis pritaikymas

• Maisto pramone.

• Vaistų pramonė.

• Elektronikos pramonė.

• Automobilių pramonė.

• Optinio pluošto derinimas.

Poliariniai robotai

Šaltinis: blog.technavio.com
Polariniai robotai yra pagaminti iš sukamosios jungties, jungiančios ranką su pagrindu, ir dviejų sukamųjų jungčių bei vienos linijinės jungties. Dėl savo sferinio darbo apvalkalo Polar robotai dar vadinami sferiniais robotais. Kitas unikalus šių robotų dizaino bruožas yra jų centre besisukantis velenas ir ištraukiama besisukanti roboto ranka. Jame taip pat yra a pabūklo bokšto konfigūracija kuri eksploatacijos metu užima labai didelę erdvę.

Argumentai "už"

• Jie turi platų pasiekiamumą ir gali pasisukti 360 laipsnių kampu.

• Jie taip pat gali pasiekti objektus tiesiai virš ir po jais.

• Jie gali atlikti didelius darbus.

• Jiems reikia labai mažai grindų ploto.

Trūkumai

• Nors jis gali pasiekti virš jo esančius objektus, vertikalus pasiekiamumas yra ribotas ir jis negali to padaryti pats be valdiklio.

• Tai labai mažas tikslumas ir ne taip gerai, kai reikia atlikti pasikartojančias užduotis.

• Tam reikalinga labai sudėtinga valdymo sistema.

• Jis pamažu panaikinamas.

Pramoninis pritaikymas

• Stiklo tvarkymas.

• Liejimas slėgiu.

• Krovimas ir iškrovimas.

• Kalimas.

• Suvirinimo robotas.

• Medžiagų tvarkymas.

• Įpurškimo formavimas.

Cilindriniai robotai

Šaltinis: industrial-electronics.com
Cilindriniai robotai turi vieną sukamąją jungtį savo pagrinduose ir kitą prizminę jungtį, jungiančią rašalus. Jie turi cilindrinę darbo erdvę, taigi ir pavadinimą, kuri yra su pasukamu velenu ir ištraukiama roboto ranka, kuri juda slenkant vertikaliai. Šis unikalus judesys leidžia robotams judėti tiek vertikaliai, tiek horizontaliai.
Ranka taip pat sukurta taip, kad robotas galėtų pasiekti ankštas darbo sritis neprarandant greičio ar pakartojamumo. Cilindriniai robotai idealiai tinka užduotims, susijusioms su medžiagų ar medžiagų rinkimu nuo žemės, nes jie yra pažangūs pasirinkite ir padėkite roboto ranką.

Argumentai "už"

• Juos paprasta valdyti ir montuoti.

• Norint pradėti veikti, juos reikia surinkti minimaliai.

• Jie gali pasiekti visur be jokių problemų.

• Jiems reikia labai mažai grindų ploto.

• Jie gali atlaikyti didelius krovinius.

Trūkumai

• Jie turi žemą tikslumo lygį.

• Jie per greitai paseno.

Pramoninis pritaikymas

• LCD skydelių transportavimas.

• Robotų surinkimo sistemos.

• Dangos pritaikymas.

• Liejimas slėgiu.

• Liejimo ir kalimo taikymas.

• 
  Mašinų pakrovimas ir iškrovimas.
  

kobotai

Šaltinis: Pinterest
Šiandien yra naudojama naujesnė pramoninių robotų versija, kurią verta paminėti čia. Bendradarbiaujantys robotai yra pramoniniai robotai, galintys dirbti kartu su žmonėmis, nereikalaujant jokių griežtų saugos barjerų. Jie yra suapvalintos konstrukcijos ir turi specialius jutiklius, kurie suteikia jiems galimybę visada žinoti, kur yra žmonės, kad jiems būtų suteikta erdvė padėti darbuotojams.

Argumentai "už"

• Jie gali dirbti kartu su žmonėmis, didindami savo efektyvumą

• Juos galima lengvai panaudoti iš naujo, o tai reiškia, kad juos galima greitai perkelti į kitą darbą.

• Jų statyba kainuoja daug pigiau, palyginti su kitų tipų robotais

Trūkumai

• Jie yra labai lėti, nes greitis buvo paaukotas žmonių saugumui.

• Jie turi mažą naudingąją apkrovą, vėlgi dėl saugos problemų.

Pramoninis pritaikymas

• Mašinų priežiūra.

• Judančių dalių surinkimas.

• Pakuotė.

• Regėjimo sistemos.

Kaip veikia robotų ginklai?

Robotinės rankos yra sukurtos remiantis žmogaus ranka ir veikia beveik taip pat. Kaip a robotinė ranka veikia, priklauso nuo užduoties, kuriai ji buvo sukurta. Tačiau apskritai yra konkretus būdas, kaip visos robotų rankos veikia. Visi jie priklauso nuo judesių sąnarių ir yra aprūpinti kitomis tai leidžiančiomis funkcijomis, pavyzdžiui, jutikliais.
Norėdami geriau suprasti, kaip jie veikia, turime žinoti pramonines roboto dalis, kurios sudaro roboto ranką. Jie apima:

Kontroleriai

Šaltinis: Pinterest
Pramoniniai robotų valdikliai yra roboto smegenys. Jie yra procesoriai, kuriuose yra vykdomoji programa, kuri nustato roboto rankos judesius. Jie gali būti automatiškai užprogramuoti arba leisti kvalifikuotam technikai atlikti rankines operacijas. Kai kuriose vietose jie įgauna didžiulių kompiuterinių sistemų pavidalą, o kartais yra sumažinami iki paprasto vairasvirtės.

Ginklai

Tai dalis, kuri atlieka tikrąjį darbą. Jį sudaro trys pagrindinės dalys: petys, alkūnė ir riešas, kaip ir žmonės. Visos šios trys dalys yra susietos viena su kita ašys ir jungtys valdomas centrinio procesoriaus – valdiklio. Kiekviena dalis turi judėti kitos atžvilgiu, kad būtų pasiektas efektyvumas.

Pabaigos efektorius

Šaltinis: Pinterest
Tai dalis, kuri atlieka rankos funkcijas. Dažniausiai A roboto galo efektorius yra sudarytas iš dviejų nagų, kurie laiko daiktus automatiškai užsidarydami ir atidarydami. Kai kurie gali suktis ir atlikti manevrinius judesius laikydami ar judindami objektus.

Diskai

Šaltinis: Pinterest
Tai varikliai tarp sąnarių, kurie valdo manevrus ir roboto rankų judesius. Paprastai jie naudoja diržus, kurie yra automobilių varikliuose esančių diržų kopijos.

Kodėl jums reikia robotų ginklų?

Šaltinis: Pinterest
Pramoninės robotikos įmonės per pastaruosius du dešimtmečius augo, o laikui bėgant didėja ir technologinė pažanga robotų pasaulyje. Netrukus visus darbus aplink mus atliks robotai. Kad ir kaip jie trukdytų žmonių darbui, negalima paneigti, kad robotai labai palengvino gyvenimą.
Toliau pateikiami keli naudojimo pranašumai pramoninės robotų rankos.

Patobulinta darbuotojų sauga

Statybos darbai yra imlūs darbui ir juose naudojama daug sunkiosios technikos, kuri gali kelti pavojų darbuotojams. Kenksmingų cheminių medžiagų poveikis taip pat gali turėti neigiamos įtakos žmonių sveikatai. Pramoninės robotų rankos labai sumažino šią riziką, nes jos gali veikti bet kokiomis sąlygomis, nes yra negyvos mašinos. Jie gali atlikti pasikartojančius darbus neprarasdami dėmesio net sekundei.

Sumažėjusios išlaidos

Nors pradinės roboto įsigijimo išlaidos gali būti didelės, ilgalaikė nauda yra didžiuliai. Be to, kad nebereikia atlyginimų, laisvų laiko ir kitų sukauptų išmokų, robotai nėra linkę į klaidas. Nuostoliai, kuriuos gamyklos patyrė dėl mašinų ir gaminių sunaikinimo dėl žmogaus aplaidumo, yra praeities dalykai.

Padidėjęs produktyvumas

Tai, kas anksčiau užtrukdavo kelias dienas, dabar gali būti pasiekta per kelias valandas. Žmogaus darbo reikalas yra linkęs perdegti, o poilsis yra būtinas. Vienintelis būdas išlaikyti gamybą 24 valandas yra pamainos. Kita vertus, robotai gali bėgti kelias dienas nedarydami nė vienos pertraukos. An intelektuali surinkimo darbo kamera gali įdėti darbą, kuris prilygsta 4 žmonėms, dirbantiems vienu metu.

Geresnė gaminio kokybė

Žmonės negali atkartoti tikslumo ir tikslumo, kai robotai yra gamybos proceso dalis. Gamyboje naudojami robotai yra valdomi aštrių lazerio valdymo technologijų, o tai reiškia, kad kiekvienas jų atliktas pjūvis ir matavimas yra tinkamas pinigų. Šarnyriniai robotaiPavyzdžiui, yra tikslumo įsikūnijimas robotų pasaulyje. Didesnis tikslumas reiškia aukštesnės kokybės produktus.

Patikimumas

Pramonės šakos, kurios gamyboje naudoja robotus gamyba išaugo eksponentiškai. Kol jie bus reguliariai prižiūrimi, jie dirbs nuosekliai, kad ir kokios atšiaurios būtų sąlygos. To negalima pasakyti apie darbuotojus, linkusius į ligas ir nuovargį, o tai galiausiai daro įtaką jų našumui.

Kokios pramonės šakos naudoja pramoninius robotus?

Šaltinis: „Pixabay“
Daugelis gamintojų pakeitė arba šiuo metu visiškai automatizuoja savo gamybos procesą. Priežasčių tam yra daug, tačiau pagrindinė iš jų yra ta, kad robotai yra patikimi, mažina atlyginimų mokėjimo išlaidas, sutaupo pinigų, kuriuos galima nukreipti kitiems dalykams. Toliau pateikiamos kai kurios naudojamos pramonės šakos robotų rankų aplikacijos jų gamybos procesuose.

automobilių pramonės

Robotika automobilių gamyboje buvo viena iš pirmųjų, pradėta taikyti pramoninėje robotikoje. Šiuo metu nerasite nė vieno automobilių gamintojo, kuris daugiau nei 75% savo produkcijos nenaudoja automobilių gamybos robotų. The Automobilių pramonė sudaro apie 30 % visų pramoninių robotų rankų įrenginių. Dažniausiai automobilių gamintojų naudojamas robotas yra ABB IRB 6640, kuris puikiai tinka suvirinti automobilių rėmus.

Aviacijos ir kosmoso pramonė

Kaip ir automobilių pramonei, lėktuvams gaminti reikia daug roboto galios. Kelionių lėktuvu paklausa visame pasaulyje didėja, o norint patenkinti šią paklausą, reikia greičiau nei anksčiau pagaminti daugiau lėktuvų. Pramoniniai robotai yra atsakymas į šį poreikį, nes jie yra greitesni ir gali būti užprogramuoti atlikti bet kokias užduotis. Programos kaip variklių dalių dažymas, sandarinimas, gręžimas ir suvirinimas yra keletas dalykų, kuriuos tvarko automatizuotos mašinos.

Elektronikos pramonė

Elektronika yra mūsų gyvenimo dalis, ir mes negalime be jos. Jų gamyba apima daug komponentų, kurių surinkimą žmonės gali lengvai prarasti. Pramoniniai robotai dabar intensyviai naudojami elektronikos gamyba nes jie yra įgudę dirbti su mažytėmis ir jautriomis elektros prietaisų dalimis. Pavyzdžiui, švarių patalpų robotų naudojimas labai pagerino elektronikos kokybę, nes jie neleidžia dulkėms liestis su vidinėmis dalimis surinkimo metu.

maisto pramonė

Maisto pakuotes dabar tvarko tik robotai. Kai kuriose vietose netgi reikalaujama naudoti robotų paslaugas jautriame darbe, kuris yra pakavimas ir sandėliavimas, robotų naudojimo pranašumai Apdorojant maistą, užteršimo tikimybė mažesnė, nes robotai yra tikslūs ir greiti. Maisto skyrimas tinkamomis porcijomis ir dydžiais taip pat tapo skiriamuoju bruožu robotizuotas maisto perdirbimas.

Medicinos ir farmacijos pramonė

Vaistų rūšiavimas, išpilstymas, išpilstymas ir tikrinimas dabar yra pramoninių robotų reikalas. Dabar robotai buvo užprogramuoti taip, kad išmatuotų tikslų vaistų kiekį paskutiniame miligrame. Robotai medicinos ir farmacijos pramonėje padėjo lengviau valdyti vaistus, kad būtų išvengta per didelio švaistymo ir užteršimo.
Subtilūs medicinos prietaisai, tokie kaip chirurginiai įrankiai, dabar gaminami pagal reikiamus dydžius medicinos robotai kurie keičia pasaulį. Kai pažeidžiamos medicinos priemonės, gydytojams tampa sunkiau tinkamai gydyti savo pacientus.

Kiek kainuoja robotas?

Šaltinis: „Pixabay“
Anksčiau robotai kainavo daug daugiau nei dabar. Dėl masinės gamybos kainos šiek tiek sumažėjo, tačiau jos vis dar yra didesnės biudžeto ribose. Dabartinėje rinkoje vidutinė pramoninio roboto kaina yra apie 25,000 400,000 USD, tačiau ji gali pakilti iki daugiau nei XNUMX XNUMX USD, priklausomai nuo modelio ir dydžio.
Pridėjus daugiau periferinių įrenginių ir papildomų funkcijų, roboto rankos kaina taip pat didėja. Konkrečios programos priedai, pvz., susidūrimo jutikliai ir saugos narveliai, kurie yra būtini, gali padvigubinti pradinę visos mašinos kainą.
Kaip suinteresuotas pirkėjas, galite įsigyti visiškai naują robotą arba pigią pramoninę roboto ranką, kuri buvo naudojama anksčiau. Vienas iš naudoto roboto pranašumų yra tas, kad sutaupysite išlaidų, nors pakeliui patirsite nedidelių nesklandumų.

Geriausi programuojami robotiniai ginklai 2020 m

Didėjant robotų ginklų naudojimui visose pramonės šakose, kuriami modeliai, skirti įvairiems gamintojams atlikti specifines užduotis. Toliau pateikiamos geriausios programuojamos pramoninės robotų rankos 2020 m.

Mokomasis programavimo robotas DOBOT Magas

Šaltinis: Pinterest
Tai roboto ranka, skirta atlikti daugybę užduočių. Jis gali dirbti su 3D spausdinimu, graviravimu lazeriu, pasirinkti ir vieta, piešimo ir rašymo mašinos. Jame yra daugiau nei 20 kodavimo kalbų, tuo pat metu jis yra pakankamai paprastas, kad juo galėtų naudotis pradedančiojo lygio žmogus.

LewanSoul LeArm 6DOF visiškai metalinė robotinė rankena

Šaltinis: „Amazon“
Tai ranka, kurią maitina servo, kad būtų galima lanksčiai judėti. Jis turi pakankamai tvirtą metalinę letenėlę tvarkyti didelius krovinius bet kuria kryptimi. Roboto valdymas gali būti atliekamas belaidžiu būdu ir tuo pat metu gali būti valdomas per išmanųjį telefoną.

QJRB800-1 roboto rankena

Tai yra EVS sukurta robotinė ranka kurio maksimali naudingoji apkrova yra apie 1700 svarų. Pats robotas kartu su kitomis dalimis sveria apie 5600 svarų, o tai suteikia labai stabilų pagrindą bet kokiai sunkiasvorių kėlimo užduočiai, įprastai daugelyje gamybos pramonės šakų.

Owi Robotic Arm Edge

Šaltinis: Pinterest
Tai robotinė ranka su penkiomis jungtimis, valdomomis 5 laidinio jungiklio valdikliu, kurį galima valdyti nuotoliniu būdu. D baterijos gali maitinti robotą tuo pačiu metu, kai jis gali būti maitinamas kintamosios srovės maitinimu. Jo pagrindas sukasi 270°, o pavarų dėžė tarnauja ilgiau.

Kaip pasirinkti pramoninius robotus

Šaltinis: Pinterest
Renkantis roboto ranką, pirmiausia reikia atsižvelgti į kai kuriuos dalykus.

taikymas

Vien todėl, kad tai yra roboto ranka, nebūtinai reiškia, kad galite ją naudoti norėdami atidaryti savo alų, kiekviena roboto ranka yra skirta konkrečiai programai. An rankena skirta dažymui negali būti naudojamas kaip poliravimo rankena arba atvirkščiai. Nebent roboto ranka yra daugiafunkcė, tada jums įstrigo vienos funkcijos roboto ranka.

Naudingoji apkrova

Naudingoji apkrova reiškia didžiausią apkrovą, kurią gali atlaikyti roboto ranka. Jei susiduriate su sunkesniu kroviniu, pavyzdžiui, pramonine pakuote, tuomet turėsite pasirinkti a didelė roboto ranka kuris gali atlaikyti sunkesnius krovinius naudojant paprastą paėmimo ir vietos automatizavimą.

Laisvės laipsnis

Judėjimas, kurį gali manevruoti roboto ranka, priklauso nuo ašių skaičius. Kuo daugiau ašių, tuo ranka bus lankstesnė judėjimo atžvilgiu. Didesnėms robotų rankoms reikia daugiau ašių, nes joms sukti reikia daugiau pastangų.

Greitis

Jei dirbate su pasikartojančiomis užduotimis, jums geriausiai pasitarnaus a didelės spartos roboto ranka kad yra kuo greitesnis, šarnyrinis robotas yra greito roboto, tinkamo tokiai užduočiai, pavyzdys. Kai kuriose robotų rankose yra parinkčių, leidžiančių valdikliui reguliuoti greitį.

Kaina

Galite gauti tik tai, ką galite sau leisti. Jei dirbate su didelės apimties darbais, pavyzdžiui, gamyba, jums reikės daugiau nei vienos roboto rankos, o tai jums kainuos daug. Jei viskas, ko ieškote, yra paprastas prietaisas, skirtas naudoti namuose, tuomet turėtumėte ieškoti paprastos nebrangios roboto rankos.

Išvada

Laikui bėgant, pramoninių robotų technologija tampa nepakeičiama. Gamybos pramonė yra tokia pat gera, kaip ir su žmogaus darbu, kaip mes kalbame. Šiek tiek žmogaus darbo lieka tik priežiūra ir šių robotų valdymas, kai reikia. Kada nors ateityje robotai taps standartine funkcija visose pasaulio pramonės šakose.