Tiesioginis atsakymas: Sriegių valcavimo staklių priežiūra turėtų apsaugoti detalės ašį nuo paėmimo įdėjimo, atleidimo ir ištraukimo metu. EVST prasideda nuo staklių perdavimo būsenos, griebtuvo sąlyčio srities ir leidžiamos priartėjimo krypties, tada atskiria pakrovimo sėkmę nuo sriegio patikrinimo ir ciklo laiko priėmimo.
Kam tai skirta: Gamybos inžinieriai jungia automatinį detalių apdorojimą prie esamos sriegių valcavimo stoties.
Taikymo sritis: Užregistruoti perdavimai padeda peržiūrėti perdavimą. Sriegio matmenims, ruošinio paruošimui ir mašinos saugai reikalingos atskiros specifikacijos ir patikrinimai.
Sriegių valcavimo staklės aptarnavimas prasideda priėmimo padėtyje
EVST sriegių valcavimo programos peržiūra pradedama nuo priėmimo pozicijos, nes būtent ten turi sutapti lygiavimas, atrama ir atleidimas.
Naudingiausia vieta pradėti pakrovimo peržiūrą dažnai yra priėmimo mašinos viduje. Nustatykite, kur turi būti ruošinys, kuria kryptimi turi būti nukreipta jo ašis ir kas jį laikys, kai griebtuvas atleis. Tik tada judėkite atgal link paėmimo įrenginio. Pradėjus nuo lengvo paėmimo, galima sukurti elegantišką roboto judesį, kuris prie mašinos atkeliauja nepatogioje arba neparemtoje būsenoje.
Pasirinktoje sekoje baltas robotas tvarko metalinę detalę šalia sriegių valcavimo stoties. Vėlesnis šaltinis rodo kitą surinkimo ir išdėstymo vaizdą. Tai yra atskirai užfiksuoti vaizdai, o ne vieno nepertraukiamo gamybos ciklo įrodymas. Matomas judėjimas patvirtina ašies ir perdavimo peržiūrą; jame nerodomas sriegio matuoklio rezultatas, mašinos sąsajos kreivė ar išmatuotas ciklo laikas.
Sriegių valcavimo staklių aptarnavimas turėtų apibrėžti priėmimo būseną prieš optimizuojant roboto kelią. Ši būsena nurodo ruošinio ašį, atramos padėtį, leidžiamą sugriebimo sritį ir sąlygą, leidžiančią paleisti. Tada paėmimo įrenginys turi perduoti šią būseną atlikdamas bet kokį reikiamą perorientavimą. Kai detalė perkeliama, griebtuvas turi būti aiškiai ištrauktas iš savo tikrosios atviros konfigūracijos, o staklei reikia apibrėžto pagrindo tęsti darbą. Šie reikalavimai susieja geometriją su perdavimo logika, nepainiodami sriegio kokybės. Detalė, pasiekusi mašiną, vis tiek gali būti neteisingai orientuota, nepakankamai paremta arba netinkama valcavimo procesui. Išmatuotas sriegis gali būti priimtinas, o grįžtamasis judėjimas išlieka prastai apibrėžtas. Priėmimo padėties, perdavimo patvirtinimo ir sriegio patikrinimo laikymas atskirais sprendimais neleidžia trumpai demonstracijai tapti nepagrįstu teiginiu apie visą stotį.
Nustatykite detalės ašį, kol ruošinys dar pasiekiamas
Cilindrinės formos ruošinys nebūtinai yra krypties neturintis. Jis gali turėti petį, nuožulną, skirtingus galo elementus arba sritį, kuri turi likti laisva valcavimo operacijai. Brėžinyje turėtų būti nurodyta, kurie elementai yra svarbūs orientacijai ir kuriuos paviršius gali liesti griebtuvas. Kai abu galai atrodo panašūs, padavimo ir aptikimo įrenginys turi juos atskirti pagal faktinius detalės reikalavimus.
Rankenos vieta turi įtakos ne tik tam, ar detalė išlaikoma. Ji nustato išsikišusį ilgį, kurį turi pasiekti staklių detalė, ir lemia, kiek vietos lieka aplink atramas ar įrankius. Rankenos judinimas tuo pačiu ruošiniu gali pakeisti reikiamą riešo padėtį priėmimo padėtyje. Prieš sėkmingą pakėlimą traktuodami kaip pasikartojantį perdavimą, užregistruokite sąlyčio sritį ir atskaitos tašką, naudojamą jai nustatyti.
Sriegio valcavimas sukuria sriegį formuodamas ruošinį, todėl gaunama geometrija priklauso proceso specifikacijai. Oficialioje „CJWinter“ informacinėje bibliotekoje ruošinio skersmuo ir peties prošvaisa yra tarp įrankių specifinių duomenų. Tokios gairės rodo, kad ruošinio specifikacija yra svarbi; jos nenurodo keičiamo skersmens čia parodytai mašinai. Naudokite faktinius įrankių tiekėjo detalėms keliamus reikalavimus. Techninė nuoroda: gijų valcavimo duomenų biblioteka.
Tarpinį posūkį traktuokite kaip tikrą perkėlimo dalį
Paėmimo ir pakrovimo kryptys gali skirtis net ir tada, kai abi vietos yra arti. Robotui gali tekti pasukti ruošinį, pakeisti riešo pozą arba priartėti iš pusės, kuri vengia įrenginio aptvaro. Peržiūrėkite visą perorientavimą, kol detalė laikoma. Ruošinio ir griebtuvo kontūrai turi išlikti aiškūs visame procese, ne tik dviejose nufotografuotose pozose.
Čia vien roboto brėžinys tampa klaidinantis. Išsikišęs ruošinys gali būti pirmasis objektas, kuris susiduria su netoliese esančia atrama, o atviro žandikaulio išdėstymas vėliau gali tapti plačiausiu objektu. Kiekvienoje būsenoje naudokite faktinę laikomą dalį ir įrankių geometriją. Jei posūkis pakeičia peties arba atskaitos paviršiaus orientaciją, patvirtinkite, kad priėmimo būsena vis dar atitinka brėžinį.
Praktiškai atliekant efektyvią peržiūrą, numatoma ašies kryptis pažymima paėmimo metu, prieš pat įdėjimą ir galutinėje atramos padėtyje. Šie trys aprašymai anksti parodo nesutarimus. Jie taip pat padeda paaiškinti, ar siūlomas pakeitimas yra kitoks roboto kelias, kitokia suėmimo vieta ar ruošinio priėmimo į įrenginį būdo pakeitimas.
Nurodykite, kas laiko detalę, kai atsidaro griebtuvas
Perdavimas yra momentas, kai pasikeičia sulaikymo trukmė. Roboto nereikėtų laikyti baigtu vien dėl to, kad jo įrankis pasiekia koordinates. Nustatykite, kas laiko ruošinį, kas neleidžia netyčia pajudėti ir kuri patvirtinta sąlyga leidžia griebtuvui atleisti. Šias detales lemia faktinė mašinos konstrukcija; jų negalima atkurti vien iš trumpo išorinio žvilgsnio.
Susiekite šį fizinį aprašymą su stoties sąsaja. Signalas, pažymėtas „pasiruošęs“, yra naudingas tik tada, kai jo reikšmė yra apibrėžta. Jis gali reikšti mašinos būseną, pakrovimo leidimą arba užbaigtą ankstesnę operaciją. Parašykite, kas turi būti teisinga perkėlimo metu, o kas lieka klaidinga, kol robotas nepasitraukia. Straipsnyje apie jėgos pavaros automatizavimo sąsajas pateikiamas gretimas kontekstas šių pareigų atskyrimui.
| Perdavimo stebėjimas | Klausimas, kurį reikia išspręsti | Įrašas, kuris gali jį uždaryti |
|---|---|---|
| Tuščia ašis keičiasi perkėlimo metu | Ar priėmimo orientacija vis dar teisinga? | Dalių nuoroda ir pozų seka |
| Žandikauliai atsidaro arti mašinos atramos | Ar tikrasis atviras griebtuvas gali išeiti? | Atvirojo įrankio geometrija išilgai ištraukimo |
| Ruošinys pasiekia nominalią padėtį | Kas jį išsaugo po išleidimo? | Palaikymo ir išlaikymo apibrėžimas |
| Yra mašinos parengties signalas | Kokią fizinę būseną tai reprezentuoja? | Sutartas sąsajos aprašymas ir bandymas |
Prieš leisdami aparatui tęsti darbą, patikrinkite išėmimą
Atleidimas gali padidinti griebtuvo veikimo lauką. Tuščiam įrankiui gali tekti prasilenkti pro atramą, pasitraukti nuo peties arba pakeisti orientaciją, prieš pradedant kitą veiksmą. Patikrinkite visą išėjimą tame pačiame įtvare ir detalės būsenoje, kuri buvo naudojama perkėlimui. Ištraukimo bandymas su išimtu ruošiniu gali paslėpti trukdžius, kuriuos peržiūra turėtų aptikti.
Taip pat kyla klausimas dėl sekos. Staklės ir robotas turi sutarti dėl ribos tarp detalės priėmimo, roboto išvalymo ir kito mašinos veiksmo. Nenustatykite šios ribos iš redaguoto vaizdo įrašo. Valdiklio sekimas ir liudininko sąsajos bandymas gali nustatyti numatytą tvarką, įskaitant tai, kas nutinka, kai patvirtinimas vėluoja arba jo nėra.
Kitose automatizavimo programose aptartos stoties perdavimo pareigos čia yra svarbios, nes fizinė dalis kerta skirtingas sistemas. Šiame straipsnyje pridedama sriegių valcavimo ašis ir priėmimo geometrija. Ji neturėtų būti naudojama pakavimo linijos signalų pavadinimams kopijuoti į valcavimo stakles nepatikrinus jų reikšmės.
Sriegių patikrinimą laikykite atskirą nuo sėkmingo įkėlimo
Švarus įdėjimas yra apdorojimo rezultatas. Sriegio priėmimui reikalingas faktinis brėžinys, taikomi sriegio reikalavimai ir detalei suderintas tikrinimo metodas. Į šį proceso vertinimą įeina gaunamo ruošinio būklė, įrankių nustatymas ir formavimo operacija. Roboto kelias gali turėti įtakos pristatymui, tačiau sėkmingas perdavimas nėra gatavo sriegio matavimas.
Be to, Mašinos priežiūros ciklo laikas nėra vieno roboto judesio greitis. Jei projektui svarbus našumas, apibrėžkite išmatuotą intervalą ir jame esančias būsenas. Laukimas pakrovimo leidimo, detalės atrama, apdorojimas, pašalinimas ir nutraukto ciklo tvarkymas gali būti svarbūs. Pasirinkti klipai turi pjūvius ir atskirus požiūrio taškus, todėl jie negali nustatyti pasiekto gamybos greičio.
ISO 10218-2: 2025 apima pramoninių robotų taikymus ir ląsteles, įskaitant jų integraciją. Tai daro mašinos sąsają sistemos vertinimo dalimi. Tai nereiškia, kad šis vaizdo įrašas yra atlikto saugos patvirtinimo įrodymas. Standartinė taikymo sritis.
Įrašykite nutrauktą ir įprastą perdavimą
Pertraukimas gali palikti griebtuve tuščią vietą, iš dalies perkeltą arba išlaikytą mašinos. Tai skirtingos fizinės būsenos. Atkūrimo aprašyme turėtų būti nurodyta, kur yra išsaugota dalis ir ką reikia patikrinti prieš bet kuriai sistemai pajudant. Bendras nurodymas paleisti ciklą iš naujo yra neišsamus, jei dabartinis laikiklis ir padėtis yra neaiškūs.
ISO 12100: 2010 pateikia bendrą sistemą mašinų rizikai nustatyti ir įvertinti. Čia tai yra vertinimo metodo nuoroda, o ne paruoštos atkūrimo sekos šaltinis. Įrangos komanda turi nustatyti leidžiamus veiksmus konkrečioje stotyje. Metodologijos apimtis.
Gauta paraiškos peržiūra turėtų baigtis brėžiniu pagrįsta priėmimo būsena, atsekama paėmimo nuoroda, patikrintu perorientavimu ir apibrėžta perkėlimo ir ištraukimo seka. Pridėkite likusius sriegio patikrinimo ir ciklo laiko klausimus, o ne traktuokite juos kaip numanomas sėkmes. Tai suteikia staklių tiekėjui, įrankių projektuotojui ir automatizavimo komandai konkrečių projekto duomenų, kuriuos jie gali kartu įvertinti prieš galutinai parenkant aparatinę įrangą.
Dažnai užduodami klausimai
Į ką pirmiausia turėtų atkreipti dėmesį sriegių valcavimo staklės, atliekančios bandymus?
Stebėkite, kaip ruošinys laikomas prieš įvedant ir kaip jį priima staklės. Užrašykite ruošinio ašį, įdėjimo metodą ir tašką, kuriame staklių atrama tampa veiksminga. Nenaudokite vien roboto siekio kaip įrodymo, kad ruošinys tinkamai įstatytas.
Ar vienas griebtuvas gali apimti visus sriegių valcavimo šeimos ruošinius?
Tik įvertinus siūlomą ruošinių diapazoną ir sąlyčio sąlygas. Ruošinio ilgio, skersmens, galo formos ar suėmimo paviršiaus pokyčiai gali pakeisti atramą ir atleidimą. Patvirtinkite siūlomus pirštus ir metodą reprezentatyviomis sąlygomis, o ne manydami, kad viena sėkminga dalis apima visą šeimą.
Ar vaizdo įrašas įrodo, kad baigtas siūlas yra priimtinas?
Ne. Pasirinktuose languose rodomas tvarkymas ir prieiga prie įrenginio. Sriegių priėmimui reikalingas brėžinys, nurodytas tikrinimo metodas ir faktinių valcuotų pavyzdžių rezultatai. Tvarkymo vaizdo įraše šie rezultatai neatskleidžiami ir nenustatomi medžiagos paruošimo duomenys.
Kodėl reikia atskirti dvi užregistruotas priežiūros stotis?
Vaizdo medžiagoje atskiros stotys iliustruoja susijusius tvarkymo klausimus. Jų įrankiai ir mašinų aplinka turi būti vertinami atskirai. Perkėlimas vienoje stotyje negali įrodyti kitos stoties spaustuvų sekos, ciklo laiko ar atlikto darbo.
Nurodydami aptarnaujantį langelį, aiškiai nurodykite įrenginio savininką
„EVST“ tiekia bendradarbiaujančių ir sunkiųjų pramoninių robotų šeimas ir siūlo integraciją nuo individualaus roboto iki visos darbinės ląstelės. Todėl sriegių valcavimo projektas turėtų atskirti robotų paketą nuo mašininės pusės modifikacijų, detalių pateikimo ir blokavimų. Bendrovė deklaruoja eksportą į daugiau nei 100 šalių ir atskirą galimybę siųsti lauko inžinierius į daugiau nei 100 šalių. Paskirties gamyklai prašykite nurodytos paleidimo, mašinų koordinavimo ir vėlesnės pagalbos apimties. Platus produktų asortimentas ir tarptautinė tiekimo patirtis yra naudingas pirkimo kontekstas; jie neįrodo, kad dvi užregistruotos stotys dalijasi valdikliais, įrankiais ar kvalifikuotu perdavimu. Robotų ir ląstelių pristatymo apimtis; eksporto ir paleidimo draudimas.
Projekto įvesties duomenys paraiškos peržiūrai
Projekto įvesties duomenys sriegių valcavimo staklių priežiūrai: sulygiuokite perdavimą.
- Tuščias brėžinys, įėjimo sąlyga ir leidžiamas sugriebimo regionas
- Mašinos pakrovimo padėtis, atramos ir reikalinga ašių orientacija
- Griebtuvo atidarymo apvalkalas ir atlaisvintos dalies laikymo metodas
- Iš dalies esančios, parengtos, užbaigtos ir gedimo sąsajų apibrėžimai
- Sriegio tikrinimo metodas ir pertraukto ciklo išdėstymas
Pasidalykite šiais siūlų valcavimo staklių priežiūros klausimais: suderinkite perdavimo projekto įvestis su EVST, kad apibrėžtumėte atrankos klausimus, įrodymų spragas ir priėmimo apimtį. Susijusi literatūra: jėgos pavaros automatizavimo sąsajos, stoties perdavimo pareigos.
Apie redakcijos komandą
EVST redakcijos komanda rengia įrangos ir taikymo gaires, naudodamasi gaminių dokumentais, pagrindinėmis nuorodomis ir ribotais stebėjimais. Jos organizaciniame profilyje užfiksuota įkūrimo data – 2018 m. pabaiga, kurioje ji dalyvavo daugiau nei 600 automatizavimo projektų. Pavadinimas atspindi įmonės patirtį, o su įrenginiais susijusios išvados priklauso nuo dokumentuotos konfigūracijos ir atsakingos projekto komandos. Organizacijos profilis ir redagavimo metodas.