Šiame straipsnyje norėtume supažindinti su robotų mašinų priežiūra(pakrovimas ir iškrovimas, paėmimas ir vieta, dalių tvarkymas ir kt.). Robotai gali prižiūrėti įpurškimo liejimo mašinas, cnc tekinimo stakles, perforavimo / štampavimo mašinas, liejimą slegiant, cilindrinio šlifavimo stakles, karšto kalimo mašinas ir kt.
Taigi, kas yra mašinų priežiūra ir kodėl turėtume naudoti pramoninius robotus įvairioms mašinoms prižiūrėti?
Pagal IFR (tarptautinę robotikos federaciją), mašinų priežiūra apibrėžiama kaip mašinos priežiūra, kol ji atlieka darbą, taip pat dalių tiekimo ir išleidimo procesas. Tradicinius priežiūros procesus dažniausiai atliko žmogus. Užduotys visada yra varginančios, pavojingos ir reikalauja didelio pasikartojančio nuoseklumo, taip pat gamykloje dažnai trūksta kvalifikuotų darbuotojų. Taigi robotai yra labiau kompetentingi atlikti tokius darbus, nes robotai turi šiuos privalumus:
1. padidėjęs našumas
2. sumažėjo gamybinė darbo jėga
3. sumažėjusios bendros išlaidos
4. pagerėjo kokybė
5. padidintas saugumas
6. veiklos lankstumas
7. atsargų optimizavimas
Šiandien toks yra mašinų pasaulis, gamybai naudojame įvairių tipų mašinas. Kur yra mašina, ten yra mašinų priežiūra. IFR duomenimis, 2017 metais įdiegtų mašinų priežiūros robotų skaičius jau pasiekė 178,000 XNUMX vienetų ir jis augs itin sparčiai.
Apibendrinant galima pasakyti, kad robotų staklių priežiūra dažnai būna su liejimo staklėmis, CNC tekinimo staklėmis, perforavimo / štampavimo staklėmis, liejimo staklėmis, cilindrinio šlifavimo staklėmis, karšto kalimo staklėmis ir kt. Pažvelkime į keletą pavyzdžių:
1. Įpurškimo mašinų priežiūra
Gamybos linijos pristatymas: Šioje gamybos linijoje yra 8 vienetai QJR10-1, jie gali padėti tiekti ruošinį, paimti gatavą ruošinį iš liejimo mašinos ir nupjauti spyruokles ir kt. Naudojamas robotas: QJR10-1, 6 ašys, 10 kg naudingoji apkrova, kartotinio padėties nustatymo tikslumas ± 0.05 mm, rankos ilgis 1671 mm
Projekto akcentas: ši gamybos linija įgyvendino lanksčią skirtingų produktų gamybą, o tai reiškia, kad QJAR robotai gali susidoroti su kelių modelių lietvamzdžiais vienoje gamybos linijoje. QJAR robotai pakeitė darbo jėgą ir realizavo visiškai automatinę visos gamybos linijos gamybą. QJAR robotai masiškai pagerino darbo efektyvumą, budi tik vienas žmogus, robotai ir liejimo mašina gali dirbti ilgą laiką be pertrūkių.
2. Staklių pakrovimas ir iškrovimas
Gamybos linijos pristatymas: šiame projekte naudojama 14 QJR6S-1 pramoninių robotų rinkinių ir 2 rinkiniai QJR6-1 pramoniniai robotai 2 gamybos linijose, realizuoja automatinį stūmoklio pakrovimą ir iškrovimą iš CNC staklių.
Techninis projektų progresyvumas: lanksti gamyba, robotas gali realizuoti automatinį įvairių tipų stūmoklių pakrovimą ir iškrovimą iš CNC staklių, nekeičiant tvirtinimo. Su dideliu pakartojimo tikslumu (±0.03 mm) ir dideliu greičiu, QJAR robotai visiškai pakeičia rankiniu būdu kartojamą darbą, sumažina darbo sąnaudas mažiausiai 20 žmonių ir pagerina našumą bent 15%.
3. Aukščiausios klasės virtuvės reikmenų liejimo išmanioji linija
Gamybos linijos pristatymas: QJR50-1A liejimo robotas ir QJRB20-1 Šioje gamybos linijoje naudojamas robotas. Jis realizuoja automatinį karšto liejimo, šlifavimo, štampavimo ir virtuvės reikmenų formavimo procesą. Projekto techniniai sunkumai ir pažangus pobūdis: gamybos linijoje yra įdiegtos SCADA ir MES sistemos, kurios realizuoja aliuminio temperatūros, suvartojimo stebėjimą, nuotolinį roboto ir įrangos judėjimo greičio, greičio, priežiūros, nuotolinio atnaujinimo ir kitas funkcijas. Liejimo mašinoje įrengta dūmų ir dulkių šalinimo sistema, užtikrinanti mažą dulkių ir dūmų kiekį, o gamybos aplinka yra saugi ir ekologiška. Sąnaudų taupymas, naudos didinimas, darbo jėgos pakeitimas robotas, kuris ne tik išsprendžia darbo sąnaudų spaudimą, kurį įmonei sukelia didėjančios darbo sąnaudos, bet ir robotas gali nepertraukiamai veikti ilgas valandas, pagerindamas gamybos efektyvumą.
4. Lakštų štampavimas, pjaustymas, pakrovimas ir iškrovimas
Projekto ypatybės: Qianjiang QJR6-1 universalus robotas, apkrova 6 kg, pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas ± 0.03 mm, rankų ilgis 1441 mm. Jis gali būti naudojamas suvirinimui, purškimui, pakrovimui ir iškrovimui, tvarkymui, rūšiavimui, pjovimui ir kitiems darbams. Šiame projekte naudojami trys QJR6-1 šešių ašių Qianjiang robotai, skirti lakštinio metalo sugriebimui, štampavimo mašinos pakrovimui ir iškrovimui, pjovimo staklių pakrovimui ir iškrovimui be rankų darbo visame procese, sutaupant 3 darbuotojus ir labai sutaupant darbo sąnaudas. . Pagal nustatytą trajektoriją robotas gali nepertraukiamai veikti 24 valandas be nuovargio, o tai yra efektyviau nei rankinis valdymas.
5. Vidinė puodo tempimo linija
Per 9 rinkinius QJR10-1, 3 komplektai skaitmeninimo hidraulinių mašinų ir 5 komplektai pilnai automatinių perforavimo mašinų. Ši linija įgyvendino automatinį plokščių padavimą, tepimą, tekinimą ir apipjaustymą. Robotas gali realizuoti kelių sėklų programos proceso jungiklį, greitą transformaciją ir mažiau rankinį valdymą. Robotas naudoja magistralės valdymo režimą, kad galėtų stebėti veikimą ir gedimų situaciją realiuoju laiku
6. Liejimo atlaisvinimo agento purškimas ir dalių paėmimas
Naudotas robotas: QJR20-2: 6 ašis, apkrova 20 kg, svirties tarpas 1668 mm, pakartotinio padėties nustatymo tikslumas ± 0.05 mm, apsaugos klasė IP67, ExdpxIIBT4Gb.
Projekto pristatymas: Qianjiang liejimo robotas gali greitai paimti liejamus metalo gaminius ir purkšti atpalaiduojančią medžiagą. Suderinus su aptikimo jutikliu, jis gali atlikti tiesioginio šlako kaušelio aptikimą ir produkto vientisumo aptikimą. Robotas vis tiek gali stabiliai veikti ilgą laiką atšiaurioje aukštos temperatūros ir drėgmės aplinkoje.
Paskutiniai žodžiai: Jei norite sužinoti daugiau arba jei esate įkvėptas ir norite automatizuoti savo gamyklą, nedvejodami pasiekti.
Michael iš EVSTics