Robotų apžiūros požiūrio planavimas

Turinys

Papildomas apžiūros taškas yra naudingas, kai jis suteikia informacijos, reikalingos taikiniui įvertinti. Prieš išlaikant kitą roboto poziciją, nustatykite, kas ten tampa matoma, ar vaizdo sąlygos yra tinkamos naudoti ir kaip tas vaizdas papildo kitus. Didesnis judėjimas aplink ruošinį savaime neužtikrina geresnės apžiūros aprėpties.

Vaizdo įraše pateikiama programos konteksto apžvalga. Vaizdo įrašas skirtas proceso stebėjimui, o ne su modeliu susijusiems našumo, saugos ar priėmimo teiginiams.

Paklauskite, ką pridės kitas vaizdas

00:05 min. aplink centrinį ruošinį matomos dvi atšakos. 00:27 min. pasirinktoje sekoje rodomas kitoks priartėjimo santykis šalia viršutinės ruošinio dalies. Žemos skiriamosios gebos įraše iliustruojamos pozicijos ir apšvietimas, o ne apžiūros vaizdai ar mažiausias aptinkamas elementas.

Dvi roboto rankos, išdėstytos aplink ruošinį su apžiūros apšvietimu
00:27 — Galima stebėti rankų ir apšvietimo padėtis, tačiau šis įrašas neatspindi patikrinimo sprendimo ar jo vaizdinių įrodymų.

Vertinimui vaizdų sąrašas gali prasidėti tiksline sritimi, o ne roboto pozicijos numeriu. Pirmame vaizde užrašykite, kas užstoja tą sritį ir ką turėtų išspręsti kitas vaizdas. Jei taikinys lieka paslėptas, kita rankos poza pridėjo judesio, nepateikdama trūkstamo stebėjimo. Jei tampa matomas naudingas paviršius, išsaugokite vaizdo sąlygas, reikalingas tam vaizdui atkurti.

Matomumas ir kontrastas atsako į skirtingus klausimus

Paviršius gali būti matymo lauke, tačiau jį sunku interpretuoti. Mašininio matymo apšvietimo pasirinkimo vadovas Aptariamas apšvietimo pasirinkimas atsižvelgiant į taikinio paviršių, tikrinimo tikslą ir įrengimo sąlygas. Tai padeda patikrinti apšvietimą su tikruoju taikiniu. Tai nenustato, kokį apšvietimo metodą naudoja įrašyta stotis.

Spręsdami, ar išlaikyti kandidato požiūrį, atsižvelkite į šiuos skirtumus:

Stebėjimas teismo proceso metu Toks požiūris kelia klausimą
Reikalinga sritis yra už paveikslėlio ribų arba paslėpta Ar kita geometrija atskleidžia tą sritį?
Regionas matomas, bet akinimas maskuoja jo detales Ar tinkamas apšvietimas ar žiūrėjimo išdėstymas gali išlaikyti naudingą kontrastą?
Rajonas skaidrus tik vienoje vietoje Ar požiūris galioja esant sutartam padėties variantui?
Tokia pati informacija jau prieinama kitur Ar šio požiūrio išlaikymas yra atskiras reikalavimas?

Lentelė yra būdas organizuoti bandymus, o ne teiginys, kad kuri nors iš šių sąlygų buvo užfiksuota filmuotoje instaliacijoje. Gautas vaizdų rinkinys turėtų paaiškinti, ką kiekvienas išsaugotas vaizdas prisideda.

Išbandykite vaizdo sąlygas, kurios iš tikrųjų skirsis

Geriausios vaizdų gavimo ir rinkimo gairės pabrėžia reprezentatyvius mokymo vaizdus, ​​skirtus mokymusi pagrįstoms priemonėms, ir įspėja, kad mokymasis neįveikia prastų įvesties vaizdų. Jo mokymo reikalavimai priklauso tam metodui; vaizdo įraše nenurodoma, kad yra mokymusi pagrįstas algoritmas.

Projektui, kuriame naudojamos tokios priemonės, aktualumas yra konkretus: apšvietimo, optikos ar ruošinio pateikimo pokyčiai turi būti pavaizduoti vaizdo įrodymuose, naudojamuose kūrimui ir patvirtinimui. Kitų tikrinimo metodų atveju apibrėžkite tinkamą patvirtinimo procedūrą, o ne pasiskolinkite mokymo terminologiją. Bet kuriuo atveju užfiksuotas rankos judesys negali pateikti trūkstamų vaizdo etikečių ar tikrinimo rezultatų.

Kuo anksčiau Vizualinės apžiūros peržiūros ir pakartotinės patikros vadovas apima platesnę apžiūros architektūrą. Šiame priede daugiausia dėmesio skiriama mažesniam redakciniam klausimui: kas pateisina papildomo rodinio išlaikymą prieš išplečiant tą architektūrą?

Rodinių rinkinys nėra priėmimo įrašas

Medžiagoje nėra defektų etikečių, klaidingo atmetimo analizės, praleistų defektų rezultatų ar matavimo atsekamumo. Rankų išvaizda taip pat nesuteikia leidimo žmonėms patekti į judančią zoną. Šioms išvadoms reikalingi atskiri taikymo įrodymai.

Kitas naudingas žingsnis – susieti kiekvieną siūlomą tikslinį regioną su reprezentatyviais priimtinais, nepriimtinais ir dviprasmiškais pavyzdžiais. Tai suteikia požiūrio aptarimui pastebimą tikslą ir rodo trūkstamus įrodymus prieš pateikiant teiginius apie aptikimą.

Nuostabu! Bendrinti su:

EVST logotipas
Privatumo apžvalga

Ši svetainė naudoja slapukus, kad galėtume suteikti jums geriausią įmanomą vartotojo patirtį. Slapukio informacija saugoma jūsų naršyklėje ir atliekama tokių funkcijų kaip atpažinimas, kai grįžtate į mūsų svetainę ir padėsi mūsų komandai suprasti, kokius svetainės skiltis rasite labiausiai įdomių ir naudingų svetainių.