Priveržimo įrankis gali pasiekti reikiamą sukimo momentą, nors surinkimo procese vis dar yra neišspręsta problema. Varžtas gali susidurti su pasipriešinimu dar prieš jungčiai įsitaisant, gali būti praleista reikiama padėtis arba sėkmingas pakartotinis bandymas gali paslėpti ankstesnį gedimą. Tai skirtingos problemos. Suprasdami, kurios iš jų yra svarbios jūsų jungčiai, galite tiksliau nustatyti įrankį, seką ir rezultatų apdorojimą, nepirkdami nepaaiškinamo „išmaniųjų“ funkcijų sąrašo.
Pradėkite nuo įrankio kontakto, tada paklauskite, ką jis įrodo
Pridedamame vaizdo įraše sekamas vertikalus atsuktuvo sukimo įrankis keliose pozicijose ant liejamo korpuso. Iš arti pateiktame vaizde rodomas priartėjimas, kontaktas, pakėlimas ir perkėlimas. Jame lengva sekti, tačiau nerodomos priveržimo vertės ar valdiklio priėmimo logika.
Panašiam pritaikymui sklandi demonstracija atsako, ar įrankis gali pasiekti pozicijas. Pirkimo metu taip pat reikia aptarti, kaip procesas nusprendžia, kad kiekvienas reikalingas tvirtinimas yra priimtinas.
1. Tikslas buvo pasiektas, bet pasipriešinimas kilo per anksti
Apsvarstykite bandymą, kurio metu vienas tvirtinimo elementas neįprastai greitai pasiekia sukimo momento tikslinį dydį. Tikslinio dydžio pakartojimas nepaaiškina, ar jungtis įstatyta normaliai, ar varžtas patyrė nenormalų pasipriešinimą. Trintis turi įtakos taikomo sukimo momento ir prispaudimo apkrovos santykiui; pažeisti sriegiai taip pat gali pakeisti pasipriešinimo vystymąsi. Sukimo momento rezultatas nėra tiesioginis prispaudimo jėgos matavimas.
Čia gali padėti antras proceso matavimas. Kampo stebėjimas gali palyginti sukimąsi, išmatuotą nuo apibrėžtos pradinės būklės, su langu, nustatytu faktinei jungtiai. Kampas už lango ribų reikalauja apibrėžto atsako; tai nėra universali vieno konkretaus defekto diagnozė.
Būkite tikslūs, kai pasiūlyme nurodoma „sukimo momentas ir kampas“. Kampo stebėjimas išjungiant ties sukimo momento tiksline verte skiriasi nuo sąmoningo priveržimo papildomu kampu po preliminarios sąlygos. Abiem atvejais reikalingi nustatymai, atitinkantys faktinę jungtį; nė vienas iš jų nepateikia universalaus nustatymo nesusijusiems mazgams.
Pirkimo sprendimas yra nurodyti patvirtintą priveržimo strategiją, o ne manyti, kad daugiau rodomų skaičių reiškia geresnį surinkimą. Jei susirūpinimą kelia nenormalus pasipriešinimas, pademonstruokite siūlomą atsaką reprezentatyviomis jungties sąlygomis ir patvirtinkite, ką sustabdo arba kas rodoma nesėkmingo rezultato atveju. Ribos priklauso tai jungtiai ir jos priėmimo reikalavimams.
2. Žaliųjų rezultatų pakanka, bet viena duobutė praleista
Įsivaizduokite komponentą su keturiomis reikiamomis tvirtinimo pozicijomis. Sistema užfiksuoja keturis priimtinus įrankio rezultatus, tačiau viena pozicija buvo apdorota du kartus, o kita praleista. Skaičius teisingas; užbaigtas surinkimas – ne. Tai supaprastintas hipotetinis pavyzdys, o ne vaizdo įraše pastebėtas gedimas.
Vien geresnis sukimo momento jutiklis problemos neišspręstų. Ląstelei reikia būdo susieti rezultatus su reikiamomis operacijomis ir nuspręsti, kada komponentas yra baigtas. Priklausomai nuo išdėstymo, tai gali apimti užprogramuotą padėties seką, padėties patvirtinimą ir naujos detalės nustatymą iš naujo, kuris neperkelia ankstesnio komponento būsenos į priekį.
Paverskite problemą demonstracija: praleiskite vieną privalomą operaciją kontroliuojamame priėmimo teste ir parodykite, kad komponentas negali gauti įprastos užbaigtos būsenos. Tada parodykite, kaip trūkstama operacija yra identifikuojama ir išsprendžiama. Tai patikrina sekos reikalavimą tiesiogiai, nei klausiant, ar valdiklis gali „išsaugoti duomenis“.
Valdiklis gali pasiūlyti rezultatų, sekų, identifikatorių ir paketų rodinius, tačiau ekrano prieinamumas dar nereiškia, kad jo duomenys atitinka kiekvieną reikiamą operaciją. Pademonstruokite šį ryšį per siūlomą langelių seką.
3. Antras bandymas praėjo, todėl pirmasis dingo
Tarkime, bandymas nutrūksta neįprastai, o vėlesnis bandymas priimamas. Jei išsaugoma tik paskutinė būsena, komponentą peržiūrintis asmuo negali pasakyti, kad jam reikėjo įsikišimo. Tame įraše taip pat negalima paaiškinti, ar tas pats tvirtinimo elementas buvo bandytas pakartotinai, pakeistas ar patikrintas.
Atsakymas nėra uždrausti kiekvieną pakartotinį bandymą. Nuspręskite, kurios sąlygos leidžia atlikti dar vieną bandymą, o kurios reikalauja patikrinimo, pakeitimo ar kitokio pašalinimo pagal gamyklos jungčių kokybės procedūrą. Operacijoms, kurioms reikalinga ši istorija, išsaugokite bandymus ir galutinį pašalinimą, naudojant tą patį komponentą ir tvirtinimo padėtį.
Paprašykite kontroliuojamos nenormalaus rezultato demonstracijos, po kurios būtų leidžiama jį atkurti. Peržiūrėkite įrašą ir galutinę žalią būseną. Jei reikia, istorija dingsta, kainos pasiūlyme turi būti aptartas rezultatų saugojimas arba integravimas. Roboto judėjimo tikslumo keitimas šios spragos neištaisytų.
Nurodykite klaidą, kurios reikia išvengti
Šie pavyzdžiai rodo skirtingus pirkimus: jungčių elgsenos matavimas neįprasto priveržimo atveju, veikimo kontrolė praleistos pozicijos atveju ir istorijos tvarkymas pakartotinio apdorojimo atveju. Jie visi nebūtinai turi tapti sudėtingomis sistemomis kiekvienoje ląstelėje. Apimtis turėtų atitikti faktinį tvirtinimo poreikį ir neaptiktos klaidos pasekmes.
Aptardami atsukimo projektą su EVST, pradėkite nuo jungties ir tvirtinimo detalės, užbaigtinų pozicijų ir surinkimo klaidų, kurių reikia išvengti arba užfiksuoti. Tai suteikia mums pagrindą aptarti įrankio, roboto ir darbo vietos parinktis su prasminga priėmimo seka. Aptarkite daugiapakopį atsukimą su EVST.
Metodas: Taikomosios medžiagos peržiūra, gamintojo dokumentacija ir hipotetiniai priėmimo bandymų scenarijai. Redakcijos politika · Pataisų politika · Naudojimo sąlygos