Suvirinimo robotų pritaikymas ir atvejo analizė statybinių mašinų pramonėje

Suvirinimo roboto naudojimas, norint palaipsniui pakeisti rankinį suvirinimą, tapo neišvengiama statybinių mašinų pramonės plėtros tendencija. Suvirinimo robotai vis dažniau naudojami statybinėse mašinose, tokiose kaip šakinis krautuvas, ekskavatorius, krautuvai ir tokios dalys kaip krautuvo bakas, krautuvo rėmas, šakinio krautuvo korpusas, standartinis kaušas, krautuvo dalys. Taip yra dėl to, kad suvirinimo robotų konfigūracija ir toliau atnaujinama, suvirinimo robotai sukūrė daugybę funkcijų, tokių kaip kontakto jutimas, lanko sekimas ir net lazerinis sekimas. Be to, suvirinimo roboto svirtis yra vis ilgesnė ir pasižymi tuo pačiu aukštu pakartojimo padėties nustatymo tikslumu.

Pažvelkime į kai kuriuos suvirinimo robotų, naudojamų statybinių mašinų gamyboje, atvejus:

●Šakinio krautuvo rėmo suvirinimas●

 

 

1. Šiame projekte naudojamas Qianjiang qjr6-3 robotas. Robotas turi 6 kg apkrovą, pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas ± 0.05 mm, rankų atstumas 2001 mm ir didelė darbo erdvė. Jis tinka didelių ir didelių gaminių suvirinimui. Jis gali būti naudojamas su Panasonic, fornix, Lincoln, kemppi, Aotai, MEGMEET ir kitais pagrindiniais suvirinimo aparatais, kurie gali suvirinti anglinį plieną, nerūdijantį plieną, aliuminio lydinį ir kitas medžiagas.

2. Projekte naudojamas dviejų ašių U formos padėties reguliatorius ir ginklų valymo stotelė yra valdomi roboto valdymo spinta. Suvirinimo proceso metu robotas ir padėties reguliatorius gali judėti koordinuotai, nereikės padėties reguliatoriaus varyti valdymo spinta, o tai taupo erdvę.

3. Padėties reguliatoriaus poslinkio funkcija gali nustatyti suvirinimo siūlės padėtį, kurios robotas nepasiekia arba nėra palankios suvirinimui. Suvirinimo procese suvirinamas ruošinys gali pasiekti idealią suvirinimo padėtį. Suvirinimo pistoletas gali suvirinti geriausia suvirinimo laikysena, kuri išplečia roboto suvirinimo diapazoną ir užtikrina suvirinimo kokybės ir išvaizdos reikalavimus.

4. Suvirinus kiekvieną gaminį, degiklio valymo stotis gali automatiškai išvalyti suvirinimo pistoleto suvirinimo šlaką, kad apsaugotų suvirinimo pistoleto antgalį ir laidų antgalį, pailgintų suvirinimo pistoleto tarnavimo laiką, sutaupytų išlaidas. eksploatacinių medžiagų, išlaikyti gerą suvirinimo kokybę ir pagerinti suvirinimo efektyvumą.

●Šakinio krautuvo korpuso suvirinimas bėgiais ir padėties įtaisu●

 

 

Šiame projekte naudojamas 6 ašių QJRH4-1 robotas. Roboto apkrova yra 4 kg, pasikartojantis padėties nustatymo tikslumas yra ±0.03 mm, o rankos ilgis – 1410.5 mm. Jis pasižymi stabiliu ir aukštos kokybės suvirinimo našumu ir gali būti naudojamas su Panasonic, fornix, Lincoln, Kemppi, Aotai, MEGMEET ir kitomis pagrindinėmis suvirinimo mašinomis, kurios gali suvirinti anglinį plieną, nerūdijantį plieną, aliuminio lydinį ir kitas medžiagas. .

Šiame projekte naudojamas vienos ašies padėties nustatymo įtaisas ir roboto ėjimo bėgis yra valdomi roboto valdymo spinta. Suvirinimo proceso metu robotas ir padėties reguliatorius gali judėti koordinuotai, o tai sutaupo daug vietos ir pagerina efektyvumą.