Šaltinis: Pinterest
Kiekviena įranga reikalauja priežiūros: robotai nėra išskirtiniai. Norint užtikrinti didžiausią našumą ir vienodumą, reikalinga techninė priežiūra. Kai robotai neatliekami nuoseklūs techninės priežiūros patikrinimai, dalys ir komponentai gali sudužti, todėl gamyba sumažės arba sustos.
Įvairios robotikos įmonės pasisako už skirtingus intervalus tarp pramoninių robotų profilaktinės priežiūros. Galite išvengti brangiai kainuojančių nenumatytų prastovų dėl mechaniko sunkumų, planuodami techninę priežiūrą, neatsižvelgiant į tai, kiek laiko siūloma jūsų vadove. Nors suplanuota priežiūra gali trumpam sustabdyti gamybą, ji nublanksta prieš prarastą gamybos laiką, jei jūsų robotas sugenda.
Geriausios teisinga priežiūra pramoninių robotų gali suteikti jiems galimybę gyventi daugelį metų. Štai dažnos prevencinės priežiūros rutinos, kurių galite laikytis. Skaityk!
Turinys
Kokia yra daugelio robotų savybė?
Šaltinis: „Unsplash“
Robotas iš esmės yra mašina. Tai reiškia, kad tai įranga, skirta efektyvumui ir našumui užtikrinti. Kiekvienas robotas yra protingas. Nesvarbu, ar jis yra mobilus, ar stacionarus, jie gali atlikti savo pareigas be pertraukos. Kaip mašina, nesunku aptikti savo sistemos problemą ir išsiųsti klaidos pranešimą į atitinkamą serverį arba duomenų bazę.
Pramoninio roboto komponentai.
Jutikliai
Šaltinis: Pinterest
Jutikliai pramoniniams robotams suteikia informacijos apie jų darbo aplinką. Regėjimo sistemos ir mikrofonai yra labiausiai paplitę jutiklių tipai, nes jie tarnauja kaip roboto akys ir ausys. Jutikliai siunčia signalus į roboto centrinį procesorių, leidžiantį jam efektyviai prisitaikyti prie darbo aplinkos.
Roboto ranka
Šaltinis: Pinterest
Galbūt pastebėjote, kad dauguma pramoninių robotų turi tą patį pagrindinį dizainą, įskaitant roboto ranką. Roboto galinis efektorius yra pastatytas naudojant pramoninę roboto ranką. Roboto rankos gali skirtis dydžiu ir forma, bet apskritai jos skirtos žmogaus rankai atkartoti pečių, alkūnių ir riešų dalimis.
Šie komponentai leidžia robotams įdėti galinius įtaisus, kad tiksliai atliktų užduotį. Kiekvienas roboto rankos komponentas tarnauja kaip laisvės laipsnis arba ašis. Dauguma pramoninių robotų turi šešias ašis, todėl jų judesių diapazonas prilygsta žmogaus judėjimui.
Pabaigos efektoriai
Šaltinis: Pinterest
Pabaigos efektoriai yra robotų rankos, sujungtos su roboto rankos galu. Jie žinomi kaip svirties galo įrankiai (EOAT) ir yra įvairių formų ir dydžių, priklausomai nuo paskirties. Nors roboto ranka, tokia kaip EVST ranka, gali būti aprūpintas EOAT griebtuvu detalėms perkelti ir gaminiui konstruoti. Kai kurie robotai gali būti aprūpinti daugybe galinių efektorių, kuriuos galima automatiškai pakeisti naudojant įrankių keitiklį, todėl robotas gali atlikti įvairias užduotis.
Kontroleriai
Šaltinis: Pinterest
Roboto valdiklis yra kompiuteris, susietas su robotu ir veikiantis kaip jo „smegenys“. Kad visi pramoniniai robotai veiktų, reikalingas valdiklis. Valdiklis naudojamas duoti nurodymus robotui kodo forma, kuri taip pat žinoma kaip programa.
Naudojant rankinį valdiklio terminalą, robotų programavimas įvedamas į valdiklį. Kai programinė įranga bus įkelta į valdiklį, informacija bus siunčiama į roboto centrinį procesorių. CPU yra mažas lustas roboto viduje, leidžiantis apdoroti ir vykdyti instrukcijas.
Varantieji ratai
Šaltinis: Pinterest
Variklis arba variklis, varantis įvairius roboto elementus, yra pramoninio roboto pavara. Paprastai robotų pavaros yra varomos hidrauliškai, elektra arba pneumatiškai. Hidraulinės pavaros turi daugiau galios ir greičio, tačiau elektrinės pavaros dažnai yra mažiau galingos. Pneumatinės pavaros dažniausiai naudojamos mažesniuose robotuose.
Ką daryti, jei susiduriate su roboto rankos gedimu?
Šaltinis: Pinterest
Gali atsirasti roboto rankos gedimas, nes mašinos linkusios sugesti. Esminis viso to aspektas yra užtikrinti, kad griežtai laikysitės roboto rankos vartotojo vadovai už remontą.
Kiekvienas robotas turi vartotojo vadovą. Tai padeda žinoti tarpą tarp roboto priežiūros ir ką daryti gedimo atveju. Jie suteikia a išsami analizė ką daryti bet kokiose situacijose.
Būtent dėl šios priežasties pramoninį robotą reikia įsigyti iš a pasauliniu mastu patikimas subjektas-dirbdami su tokiomis garantijomis gausite robotą, atitinkantį visus jūsų gamybos poreikius. Tai svarbu, nes nenorite išleisti daugiau pinigų remontuodami ir taip brangų turtą dėl dažnų gedimų.
Kaip remontuojame pramoninius robotus?
Šaltinis: Pinterest
Kaip minėta anksčiau, robotai genda kaip ir bet kuri kita mašina. Užuot pirkę naują, jį suremontuoti bus daug geriau.
EVS specialistų komanda yra gerai aprūpinta žiniomis ir pramonės patirtimi, kad galėtų atlikti robotų remontą ir aptarnavimą. Štai keletas dalykų, į kuriuos reikia atkreipti dėmesį:
Neįmanoma pataisyti to, ko nežinai. Prieš nuspręsdami taisyti savo robotą, išanalizuokite jo duomenų atsaką, kad sužinotumėte, ar jis gali išmesti klaidų. Jei taip, tuomet turite tai ištaisyti.
Pramoniniai robotai, kaip minėta anksčiau, turi surinktas skirtingas dalis. Žingsnis po žingsnio peržiūrėkite kiekvieną dalį, valykite ir atlikite remontą, kol baigsite darbą su visu robotu.
Visada nepamirškite naudoti savo vartotojo vadovo, kad išvengtumėte nereikalingos žalos jūsų robotui. Knygelės esmė – padėti jums tokiais atvejais. Taigi prieš atidarydami robotą perskaitykite vadovą.
Išvalykite savo robotą: kartais riebios dalys gali būti priežastis, kodėl jūsų pramoninis robotas veikia lėtai. Retkarčiais išardykite pramoninį robotą ir išvalykite jo dalis. Tai padeda išvengti nereikalingų remonto išlaidų.
Robotų prevencinės priežiūros kontrolinis sąrašas
Šaltinis: „Unsplash“
Nors kiekvienos rūšies robotas turės savo remonto planą, jums patiks žurnalas, kuriame rasite įvairių techninės priežiūros elementų per įprastus patikrinimus. Jums reikės šio kontrolinio sąrašo:
Valdiklio atminties atsarginė kopija
Stabdžių veikimo patikrinimas
Vizualiai apžiūrėkite mokymo pakabuką ir valdiklio laidus
Patikrinkite pervažiavimo apribojimus.
Priveržkite išorinius varžtus
Reguliariai tikrinkite ir, jei reikia, pakeiskite RAM ir APC baterijas.
Veterinarams ir aušinimo ventiliatoriams valyti naudokite suslėgtą orą. Jei reikia, pakeiskite filtrą.
Išvalykite roboto lustus ir pašalinkite atliekas
Sutvarkykite šviesos užuolaidas ir jutiklius
Dažnai tikrinkite savo robotą
Roboto priežiūros išlaidos: veiksnys, į kurį reikia atsižvelgti prižiūrint robotą
Šaltinis: „Unsplash“
Investicijų grąža: investicijos į robotus nėra vien tik darbo atlikimas. Užtikrinant, kad investicijų grąža būtų didesnė nei vidutinės išlaidos priežiūrai, padeda išvengti gedimo nuostolių rizikos.
Vidutinė našumas: jei jūsų pramoninis robotas duoda didesnį našumą nei vidutinė žmonių darbo jėga, reguliari priežiūra yra gera idėja. Tai padės pasiekti didesnį našumą per trumpą laiką ir sumažinti išlaidas.
Vietinis atsarginių dalių prieinamumas: Atsarginės dalys yra svarbios jūsų priežiūros tikslui. Įsitikinkite, kad būtų lengviau gauti atsarginių dalių. Robotų, kuriems reikia importuoti atsarginių dalių, priežiūra yra gana brangi.
Darbo krūvis: didesnius darbo krūvius atliekantiems robotams jų priežiūra reikalauja kruopštumo ir tikslumo, nes jų gedimas reikš didžiausią nuostolį.
Išvada
Pramoniniai robotai yra gana brangūs ir yra didelis žingsnis. Labai svarbu žinoti, į kokį tipą investuojate savo įmonėje, atsižvelgiant į tai, su kuo užsiimate. Pasiekti pramonės ekspertams, kurie padės priimti teisingus sprendimus. Nepamirškite visada naudotis savo vartotojo vadovu. Sėkmės!