By EVST redakcijos komanda · Apžvalgą pateikė EVST redakcijos komanda · Paskutinį kartą atnaujinta 2026 m. rugsėjo 30 d. · Redakcijos politika · Pataisų politika · Sąlygos
Storo plieno pjovimas liepsna gali būti perkeltas iš rankinio degiklio į robotą, kai įvykdomos trys sąlygos: plokštė yra paremta taip, kad erdvė po pjovimo linija liktų atvira, degiklis išlaiko pastovų aukštį judėdamas kraštu, kurio padėtis kartojasi, ir niekam nereikia stovėti kibirkščių ir dujų zonoje, kol liepsna dega. Šie trys veiksniai priklauso vienas nuo kito ir visi jie priklauso nuo detalių formos ir partijų dydžio. Čia aptariamoje kameroje šešių ašių robotas neša deguonies ir kuro pjovimo degiklį palei storų plieninių plokščių detalių, kurios remiasi į kelis atraminius stulpus, kraštą, o kibirkštys ir šlakas krenta per atvirą erdvę apačioje.
Šiandien rankomis pjaustyti storas plokščių detales? Atsiųskite mums savo detalės brėžinį ir dienos rezultatus, ir mes atsakysime pateikdami langelio koncepciją ir ciklo trukmės įvertinimą.
Kodėl sprendimai dažnai priimami netinkama tvarka
Dauguma vertinimų prasideda nuo roboto: ar jis gali išlaikyti degiklį ir pasiekti kraštą? Paprastai gali. Sunkesni klausimai susiję su degikliu: ant ko remiasi lėkštė, ar jos kraštas kiekvieną kartą yra toje pačioje vietoje ir kur žmonės stovi, kol dega liepsna.
Įgudęs pjaustytojas į visus tris klausimus atsako negalvodamas: plokštė remiasi į tai, kas yra po ranka, akis nuolat tikrina tarpą tarp antgalio ir plieno, o kūnas pasilenkia nuo kibirkščių. Kaina – operatorius, dirbantis šalia kibirkščių ir dūmų, ir tiesus pjovimas, kuriam reikalinga tvirta ranka. Robotas pašalina abi problemas, bet pats savaime neatsako į nė vieną iš trijų klausimų. Kiekvienas iš jų turi būti suprojektuotas ląstelėje, o atsakymas į vieną apriboja kitus.
Kaip ši ląstelė veikia, žingsnis po žingsnio
- Plokštė stovi ant stulpų. Storo plieno lakšto detalė, kurioje jau yra apvali skylė, remiasi į kelis vertikalius pjovimo stalo stulpus. Erdvė po plokšte yra atvira.
- Degiklis artėja prie krašto. Robotas priartina liepsnos pjovimo degiklį su dujų žarnomis prie plokštės krašto ir nukreipia liepsną į pjovimo vietą. Šalia kameros stovi dujų balionas.
- Pjūvis prasideda. Kibirkštys pradeda tekėti į išorę ir žemyn nuo krašto.
- Robotas juda palei kraštą. Jis neša degiklį palei plokštės kraštą, o kibirkštys seka pjūvį žemyn ir tolyn.
- Šlakas krenta aiškiai. Šlakas ir nupjautos dalys kaupiasi ant apačioje esančio stalo. Antra plokštė su tokia pačia apvalia skylute stovi ant atskirų stulpų šalia pirmosios.
Trys apribojimai, kuriuos reikia išspręsti kartu
Atrama: pjūvio liniją apačioje palikite atvirą
Liepsnos pjovimo metu plienas įkaitinamas, o tada išpučiamas per pjūvį kaip išsilydęs šlakas, kuris turi kažkur patekti. Jei po pjovimo linija yra kietas paviršius arba atrama, šlakas kaupiasi prie apatinės pusės, detalė gali prilydyti prie atramos, o roboto kelias susiduria su kliūtimi, apie kurią jis niekada nebuvo mokomas. Taškinės atramos, tokios kaip stulpai, palieka apatinę pusę atvirą. Projektavimo užduotis – jas pastatyti ten, kur plokštė būtų stabili, bet virš jų nebūtų pjovimo linijos.
Čia prasideda detalės formos įtaka. Vienas kontūras gali būti ant fiksuoto stulpelių šablono partija po partijos. Kontūrų šeimai reikalingas stulpelių šablonas, kuris panaikintų kiekvieną pjovimo liniją arba judančias atramas, o kiekvienas judesys yra galimybė plokštelei nusileisti kažkur naujoje vietoje. Ant stalo ir stulpelių taip pat kaupiasi šlakas, todėl jo valymas yra įprasto darbo dalis.
Degiklio aukštis ir eiga išilgai krašto
Norint užtikrinti nuoseklų pjovimą liepsna, atstumas nuo antgalio iki plieno ir judėjimo greitis turi išlikti pastovūs. Tolygus judėjimas yra tai, kur robotas aiškiai lenkia rankinį degiklį: jis nesulėtėja ir nejuda link ilgosios briaunos galo. Tačiau jis tiksliai seka savo užprogramuotą kelią. Jei plokštė yra šiek tiek aukščiau, žemiau ar toliau nei ankstesnė arba nėra plokščia, degiklio aukštis kinta kartu su ja.
Todėl degiklio aukštis iš tikrųjų priklauso nuo atramų ir įeinančių plokščių. Kai plokštės yra iš to paties ruošinio ir nusileidžia ant tų pačių stulpų, išmoktas kelias gali išsilaikyti. Kai padėtis ar lygumas skiriasi, elementui reikia būdo tai spręsti: atramų, kurios kiekvieną plokštę stumia į tą pačią vietą, sistemos, kuri suranda plokštę prieš pjovimą, arba automatinės aukščio reguliavimo sistemos, kuri koreguoja degiklio padėtį jam judant. Pjovimas, kuris gali prasidėti nuo plokštės krašto, taip pat padeda išvengti storo plieno pradūrimo plokštės viduryje, o tai yra sunkiau pradedama bet kokio pjovimo liepsna.
Žmonių laikymas atokiau nuo kibirkščių ir dujų zonos
Rankiniu būdu pjaustant liepsna operatorius patiria pavojų: kibirkštys, karštas šlakas, dūmai ir liepsnos akinimas, o dujų žarnos guli ant grindų. Degiklio perdavimas robotui pašalina šį pavojų tik tuo atveju, jei kam nors nereikia būti zonoje, kai dega liepsna. Paprastai tai reiškia kibirkščių ekranus aplink pjovimo zoną, dūmų ištraukimą arti pjovimo vietos, saugomą ribą, kuri sustabdo robotą ir išjungia dujas, kai kas nors įeina, ir žarnas, nukreiptas palei rankeną, kad kas nors nepatektų į šlaką.
Ryšys su kitais dviem apribojimais yra apkrovimas. Jei kiekviena plokštė pjaustymo vietoje dedama rankomis, kažkas į zoną patenka po vieną kartą kiekvienai detalei, ir kiekvienas padėtis gali pastumti plokštę. Dvi atramos padėtys leidžia vienai plokštei būti pakraunamai, o kitai – pjauti, o apkrovos pusė yra už kibirkšties zonos ribų. Ar tai užima vietą grindų plote, priklauso nuo pjovimo ir pakrovimo laiko.
Kaip detalės forma ir partijos dydis lemia sprendimą
| Jūsų situacija | Kas paprastai lemia | Tikėtina kryptis |
|---|---|---|
| Ta pati plokštės dalis pakartotinėse partijose, paprastos briaunos | Fiksuotos atramos atokiau nuo kiekvienos pjovimo linijos; išmoktas kelias laikosi | Stiprus kandidatas į roboto ląstelę |
| Daug skirtingų kontūrų mažomis partijomis | Palaikymo pakeitimai ir programavimo laikas vienai daliai | Robotas tik tuo atveju, jei dalys gali dalytis atramomis ir programos yra greitai kuriamos |
| Dideli plokšti lakštai su daugybe juose įdėtų profilių | Lakštų tvarkymas ir įdėjimas | Portalinio pjovimo staklės paprastai yra geresnis įrankis |
| Suformuotos dalys arba kraštai, kurių portalas negali pasiekti | Degiklio kampas ir pasiekiamumas | Šešios ašys yra priežastis, kodėl verta rinktis robotą |
| Plokštės, kurių padėtis arba plokštumas kinta | Degiklio aukštis | Robotas su plokščių paieškos arba aukščio valdymu |
Pirkėjų klausimai
Ar storoms plokštėms geriau naudoti robotą ar portalinį liepsnos pjovimo įrenginį?
Profiliams, pjaustomiems iš didelių plokščių lakštų, paprastai paprastesnis pasirinkimas yra portalinis staklės. Robotas užsitarnauja savo vietą, kai dalys jau yra atskiros ir jas reikia pjauti kraštais, kai reikia pakreipti degiklį arba kai dalys nėra plokščios.
Ar degikliui reikalingas automatinis aukščio reguliavimas?
Ne visada. Jei plokštės yra iš to paties medžio drožlio ir stovi ant tų pačių atramų, išmoktas aukštis gali išsilaikyti. Jei padėtis ar lygumas skiriasi, planuokite tai nuo pat pradžių, o ne pridėkite vėliau.
Kas tokioje ląstelėje susidėvi pirmiausia?
Atramos po pjūvio vieta surenka šlaką ir sugeria šilumą. Numatykite atramas, kurias būtų galima greitai išvalyti arba pakeisti, ir stalą arba šlako padėklą, kurį būtų galima ištuštinti neišardant kameros.
Ką mums siųsti
- Detalių brėžiniai su pažymėtomis pjovimo linijomis, taip pat plokštės medžiaga ir storio diapazonas
- Kaip atkeliauja plokštės: atskiri ruošiniai, pilni lakštai ar suformuotos dalys, ir kiek jos plokščios
- Dienos produkcija ir kiek skirtingų dalių dalinsis langeliu
- Kaip šiandien pakraunamos ir iškraunamos dalys ir kiek grindų ploto yra
- Bet koks pjovimo briaunos nuožulnumo reikalavimas
Planuojate nuimti liepsną nuo rankinio degiklio? Atsiųskite savo detalės brėžinį ir dienos rezultatus arba elektroniniu paštu sales@evsrobot.comAtsakysime pateikdami langelio koncepciją ir ciklo trukmės įvertinimą.
Šiame straipsnyje aprašoma viena nufilmuota liepsnos pjovimo kamera; plokštės storis, pjovimo greitis ir pjovimo kokybė priklauso nuo jūsų detalių ir turi būti patvirtinti bandymu.