Stiklo apvadų roboto pakrovimas ir iškrovimas: sukibimas, atskaitos taškas, įbrėžimų prevencija ir atkūrimas
Suplanuoti stiklo apvadų apdirbimo roboto pakrovimą aplink sukibimo paviršius, vakuumo patvirtinimą, atskaitos taškus, įbrėžimų prevenciją, stočių perdavimą ir atkūrimo bandymus.