출처: robothalloffame.org
오늘날의 자동화 산업 부문은 그렇지 않았다면 훨씬 덜 발전했을 것입니다. 선택적 규정 준수 조립 로봇. 빠르고 정확하게 작동하도록 제작되었기 때문에 생산 공정에서 중요한 역할을 합니다. 최신 버전은 여러 산업과 다양한 작업에도 적용 가능합니다.
그렇다면 이런 유형의 로봇을 발명할 만큼 천재적인 재능을 가진 사람은 누구일까요? 현재 엄청난 것들이 많이 있지만 SCARA 로봇 제조업체 전 세계적으로 디자인은 일본에서 시작되었습니다. 계속 읽어보시고 이 위대한 로봇 발명의 소소한 시작에 대해 더 자세히 살펴보겠습니다.
차례
SCARA 로봇의 발명
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1977에서 산업용 로봇 국제 심포지엄 일본 도쿄에서 개최되었습니다. 이번 행사에서는 해당 분야의 전문가들이 최신 발명품인 SIGMA 조립 로봇을 보고 토론하는 기회를 가졌습니다. 기존에 현장에서 탐구되지 않았던 새로운 가능성과 아이디어를 제시한 것입니다.
야마나시 대학의 마키노 히로시 교수는 심포지엄의 아이디어에서 영감을 받았습니다. 그는 해당 주제를 더욱 연구하기 시작했고 조립 로봇을 개선하는 새로운 방법을 모색했습니다. 그의 노력을 더욱 강화하기 위해 그는 자신과 일본 13개 기업으로 구성된 SCARA 로봇 컨소시엄을 조직했습니다.
1978년에 컨소시엄은 다음을 발명했습니다. 최초의 SCARA 로봇 프로토타입. 다양한 산업 응용 분야에서의 유용성과 속도, 반복성과 같은 매개변수에 대한 테스트를 거쳤습니다. 1980년에 마키노 교수가 이끄는 그룹은 SCARA 로봇의 두 번째 개선된 버전을 출시했습니다.
SCARA 로봇은 산업에 적용됩니다
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컨소시엄의 구성원 중에는 Fujitsu와 Toshiba를 포함한 다수의 제조업체가 있었습니다. 두 번째 프로토타입의 성공에 이어 그들은 1981년에 산업용 스카라 로봇을 제조하기 시작했습니다. 그들은 이를 공장에 적용했을 뿐 아니라 다른 제조업체에 판매하고 판매하기도 했습니다.
일본의 오르골 제조업체인 Sankyo Seiki는 스카라 로봇을 도입한 최초의 회사 중 하나였습니다. 그들은 같은 해에 이를 생산 라인에 추가하여 오디오 증폭기용 PCB를 조립하는 데 사용했습니다. Hirata 및 NEC와 같은 다른 회사들도 이러한 유형의 조립 로봇을 최초로 소유한 회사 중 하나입니다.
현대 스카라 로봇
현대 스카라 로봇의 개발은 원래의 발명보다 더 다양한 접근 방식을 취했습니다. 이제 각 산업용 로봇 제조업체는 브랜드 고유의 기능을 갖춘 자체 수정 버전을 개발합니다. 구형 모델과 비교하여 현대의 평균 스카라 로봇은 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.
- 더 높은 페이로드 성능
- 더 길어진 팔 도달 거리
- 품질 감소기를 사용하여 정확도 향상
- 향상된 모터로 인해 더 빠른 속도
방진 및 방적 소재와 같은 기타 기능 및 다양한 사용 가능성 엔드 이펙터 스카라 로봇도 크게 개선되었습니다. 다양한 장착 옵션 외에도 이러한 기능으로 인해 Scara 로봇은 이전보다 더 많은 산업에 적용 가능해졌습니다.
그럼에도 불구하고, 스카라 로봇의 기본 작동 원리는 마키노 히로시 교수가 설계한 그대로 남아 있습니다.
스카라 로봇의 미래
출처: robotics.org
로봇 산업의 현재 동향을 바탕으로 Scara 로봇 제조에서 발생할 수 있는 몇 가지 발전은 다음과 같습니다.
이중 팔 SCARA 로봇
양팔 스카라 로봇은 하나의 베이스에 두 개의 스카라 로봇 팔이 장착된 하나의 로봇입니다. 그들은 두 팔을 가진 인간과 매우 비슷합니다. 현재 이를 생산하는 로봇 제조업체가 많지 않기 때문에 이는 새로운 개념입니다. 그러나 높은 생산성과 수많은 장점을 고려할 때 업계의 주류가 될 가능성이 높습니다.
쉽게 프로그래밍 가능한 SCARA 로봇
과거에는 스카라 로봇을 프로그래밍하고 제어하려면 숙련된 노동력이 필요한 경우가 많았지만 이는 곧 바뀔 수도 있습니다. 사용하기 쉬운 사전 설치된 소프트웨어와 비전 센서가 장착된 학습 가능한 스카라 로봇 팔의 출현으로 프로그래밍이 불필요해질 수 있습니다. 게다가 이 두 가지 방법 모두 사용하기 쉽고 특별한 기술이 필요하지 않습니다.
경제성
스카라 로봇의 초기 모델은 일본에서 수백만 엔에 달했습니다. 로봇 구성 요소를 찾기가 어려웠기 때문에 비쌌습니다. 그 이후로 상황이 바뀌었고 제조업체는 이제 더 많은 고객을 수용하기 위해 저렴한 스카라 로봇에도 집중하고 있습니다.
협업 기능
대부분의 공장에서 인간 노동자는 점점 더 많아지고 있습니다. 로봇과 작업 공간 공유. 이러한 작업 환경이 직원에게 안전하도록 하는 데 상당한 진전이 있었습니다. 충돌 센서와 둥근 모서리 로봇 디자인은 현재 로봇 제조업체에서 제공하는 예방 조치 중 일부입니다. 그럼에도 불구하고, 이것들은 완벽하지 않으며 개발자들이 이 과제를 해결하기 위해 어떤 다른 옵션을 제공할지 보는 것은 흥미로울 것입니다.
맺음말
세계는 분명히 SCARA 로봇 발명을 주도한 마키노 히로시 교수에게 감사의 빚을 지고 있습니다. 노력하는 동안 로봇 팔 제조업체 부정할 수 없는 사실이지만, SCARA 로봇을 현실로 만든 것은 그의 헌신과 비전이었습니다.
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팔 유형에 대한 자세한 소개는 다음을 참조하십시오. SCARA 로봇이란 무엇인가.