오늘날 로봇을 다양한 방식으로 프로그래밍할 수 있습니다. 유니버설 로봇 프로그래밍은 빠르게 변화하고 있습니다. 새로운 도구 덕분에 유니버설 로봇 프로그래밍이 더 쉽고 저렴해졌습니다. 특히 아시아 지역에서는 더 많은 기업들이 유니버설 로봇을 사용하고 있습니다. 협동 로봇과 프로그래밍이 모두에게 더 쉬워지고 있습니다.
유니버설 로봇 프로그래밍 방법이 귀하의 기술 수준에 적합합니다.
귀하의 작업에 맞게 로봇을 프로그래밍하는 가장 좋은 방법을 선택할 수 있습니다.
비주얼 프로그래밍
회사 개요
비주얼 프로그래밍을 사용하면 그림과 블록을 사용하여 로봇 작업을 수행할 수 있습니다. 코드를 직접 입력할 필요가 없습니다. 티치 펜던트를 사용하면 됩니다. 터치스크린 기기인 티치 펜던트는 프로그램 노드를 트리로 끌어다 놓을 수 있습니다. 이 방식은 협업 로봇에 적합합니다. 처음 사용하는 사용자에게도 유용하며, 협업 로봇 시뮬레이션을 시도하기에도 좋습니다.
다음은 사용할 수 있는 몇 가지 도구와 인터페이스입니다.
도구/인터페이스 | 기술설명 | 사용 상황 |
|---|---|---|
유니버설 로봇(프로) | realvirtual.io를 통해 실제 또는 가상 로봇 컨트롤러를 연결합니다. RTDE 및 URScript 명령을 사용합니다. | realvirtual.io Professional에서 Universal Robots를 제어하기 위한 주요 인터페이스입니다. |
우르심 | 유니버설 로봇을 위한 가상 머신 시뮬레이터. | 로봇을 가상으로 테스트하고 제어할 수 있습니다. |
로직스텝스 | realvirtual.io의 PLC 로직 매핑을 위한 시각적 도구입니다. | PLC 로직을 시각적으로 매핑하는 데 사용됩니다. |
유니티 비주얼 스크립팅 | realvirtual.io의 시각적 스크립팅 도구. | 로봇 제어 논리를 시각적으로 정의하는 데 도움이 됩니다. |
동작 그래프 | realvirtual.io에서 논리를 정의하기 위한 시각적 도구입니다. | 로봇의 행동을 시각적으로 설정하는 또 다른 방법입니다. |
운영 방식 (How It Works)
화면에 블록이나 아이콘을 끌어다 놓아 프로그램을 만들 수 있습니다. 각 블록은 로봇에게 무엇을 해야 하는지 알려줍니다. 로봇은 물건을 옮기거나, 집거나, 놓을 수 있습니다. 프로그램 트리는 동작 순서를 보여줍니다. 프로그램을 바로 테스트해 볼 수 있습니다. 실제 로봇이 없어도 테스트해 볼 수 있습니다.
쉬운 프로그래밍
비주얼 프로그래밍은 코딩에 대한 지식이 필요 없기 때문에 쉽습니다. 눈과 손을 사용하여 블록을 배열하면 되므로, 기술적인 지식이 부족한 많은 사람들도 쉽게 사용할 수 있습니다. 블록 기반 환경은 빠르게 시작할 수 있도록 도와줍니다. 프로그래밍 경험이 없어도 됩니다. 장애인을 위한 도구도 있는데, 음성 또는 터치 피드백을 사용합니다.
블록 기반 프로그래밍은 새로운 사용자가 시작하는 데 도움이 됩니다.
특수 블록과 피드백은 장애가 있는 사용자에게 도움이 됩니다.
시각적 프로그래밍은 누구나 쉽게 프로그래밍을 할 수 있게 해줍니다.
장점
비주얼 프로그래밍은 쉽고 빠르게 배울 수 있습니다. 몇 분 안에 로봇을 설정할 수 있습니다. 드래그 앤 드롭 방식으로 로봇의 동작을 미리 확인할 수 있습니다. 증강 현실 도구를 사용하면 작업이 더욱 쉬워집니다. 실제 작업 공간에서 프로그램을 확인할 수 있습니다. 이를 통해 픽앤플레이스와 같은 작업을 이해하는 데 도움이 됩니다. 추측할 필요가 없습니다. 시각적 프로그래밍을 통해 로봇 작업을 빠르게 변경할 수 있습니다. 이는 유연한 제조에 유용합니다.
제한 사항
고정된 업무 구조는 힘든 업무를 덜 유연하게 만듭니다.
루프나 사용자 정의 논리와 같은 고급 기능을 찾을 수 없을 수도 있습니다.
일부 사용자는 로봇의 움직임이나 다른 기계와의 연결에 어려움을 겪습니다.
시각적 프로그래밍은 변경 사항이 거의 없어 대량 생산에 더 느릴 수 있습니다.
고객 사례
다음과 같은 다양한 작업에 시각적 프로그래밍을 사용할 수 있습니다.
팔레 타이 징
조립 및 품질 검사
자재 취급
분배
마무리 및 연마
포장
용접
시각적 프로그래밍은 자동차, 전자, 식품 산업에서 가장 효과적입니다. 로봇을 약 90초 만에 프로그래밍할 수 있습니다. 따라서 새로운 작업을 쉽게 변경하고 추가할 수 있습니다.
UR스크립트
회사 개요
URScript는 Universal Robots의 주요 스크립팅 언어입니다. Polyscope 인터페이스를 사용하면 백그라운드에서 URScript 코드가 생성됩니다. 직접 URScript를 작성하여 로봇을 직접 제어할 수 있습니다. 이는 단순히 시각적 도구를 사용하는 것보다 더 강력하고 유연합니다. URScript를 사용하면 로봇을 실행하는 코드를 확인하고 변경할 수 있습니다. 더 자세한 정보가 필요한 고급 프로그래밍 작업에도 사용할 수 있습니다.
운영 방식 (How It Works)
Python과 비슷한 URScript로 명령을 작성합니다. 각 명령은 로봇에게 무엇을 해야 하는지 알려줍니다. 로봇을 움직이거나, 속도를 설정하거나, 다른 장치와 통신할 수도 있습니다. URScript는 실시간 제어를 지원하므로 로봇이 센서나 외부 신호에 즉시 반응하도록 할 수 있습니다. 또한, 서브루틴과 변수를 사용하여 프로그램을 체계적으로 관리할 수 있습니다. URScript를 사용하면 소켓이나 Modbus TCP를 통해 장치와 연결할 수 있어 로봇이 다른 기계와 원활하게 작동할 수 있습니다.
장점
URScript를 사용하면 모든 동작을 정밀하게 제어할 수 있습니다. 특수 작업에 맞는 맞춤형 프로그램을 만들 수 있습니다. 비주얼 프로그래밍과 스크립트 작성을 번갈아가며 사용하고 싶다면 URScript를 사용하면 편리합니다. 많은 사용자가 URScript를 통해 각 작업에 맞게 속도와 가속도 등을 조정할 수 있다는 점에 만족하고 있습니다. 또한, UR 로봇을 ROS와 같은 시스템에 연결하여 더욱 고급 프로그래밍을 수행할 수도 있습니다.
제한 사항
URScript에는 몇 가지 제약이 있습니다. 가장 큰 제약은 숫자 관련 제약입니다. 32비트 부호 있는 정수만 지원하므로 큰 값을 사용할 때 주의해야 합니다. 프로그램이 너무 길어지면 오류나 충돌이 발생할 수 있습니다. 일부 사용자는 매우 큰 스크립트 사용에 어려움을 겪을 수 있으므로, 대규모 작업에는 프로그램을 분할하거나 다른 도구를 사용해야 할 수도 있습니다.
고객 사례
시각적 도구만으로는 부족할 수 있는 제어 기능을 더 많이 필요로 할 때 URScript를 사용하는 것이 좋습니다. 다음과 같은 경우에 효과적입니다.
PLC로 로봇의 단계를 제어하기
다른 소프트웨어에서 명령 보내기
복잡한 시퀀스 실행 공업 자동화
URScript는 로봇이 다른 기계와 함께 작업하거나 작업을 빠르게 변경해야 하는 작업에 적합합니다.
유알캡스
회사 개요
URCaps는 로봇용 앱과 같습니다. URCap을 설치하면 Universal Robot에 새로운 기능을 추가할 수 있습니다. 이 소프트웨어 애드온을 사용하면 로봇을 변경하고 더 많은 기능을 추가할 수 있습니다. 그리퍼, 카메라또는 용접용 특수 공구. URCaps를 사용하면 로봇의 터치스크린에서 바로 이러한 장치를 사용할 수 있습니다.
운영 방식 (How It Works)
로봇의 Polyscope 인터페이스를 사용하여 URCap을 설치합니다. 설치 후 장치에 맞는 새로운 메뉴나 버튼이 생성됩니다. URCap은 사용자 지정 화면, 프로그램 노드 또는 자동 보정 단계를 추가할 수 있습니다. 이를 통해 로봇 작업에 새로운 하드웨어나 소프트웨어를 추가할 수 있습니다. 새 장치마다 코드를 작성할 필요가 없습니다.
장점
URCaps에는 많은 장점이 있습니다.
그리퍼, 비전 시스템 및 기타 도구를 빠르게 연결할 수 있습니다.
시스템은 스스로 교정할 수 있으므로 정확도가 높아지고 가동 중지 시간이 줄어듭니다.
드라이버나 용접 토치에는 새로운 드라이버를 사용할 수 있습니다.
URCaps를 사용하면 G 코드와 같은 복잡한 툴 경로를 가져와서 어려운 작업에 사용할 수 있습니다.
UR 개발자 커뮤니티로부터 도움을 받고 인증된 솔루션을 사용할 수 있습니다.
제한 사항
URCaps는 UR e-시리즈 및 일부 CB3 로봇과 가장 잘 작동합니다. 일부 고급 기능은 최신 소프트웨어에서만 작동합니다. 최신 URCaps를 사용하려면 로봇을 업데이트해야 할 수도 있습니다. 모든 기기에 URCap이 있는 것은 아니므로 새 URCap이 출시될 때까지 기다려야 할 수도 있습니다.
고객 사례
URCaps는 다양한 작업에 사용할 수 있습니다.
자동 공급 드라이버를 사용한 조립
특수 토치를 이용한 용접
CNC 기계를 이용한 기계 관리
카메라를 이용한 품질 검사
자재 취급 및 마무리 작업
URCaps를 사용하면 로봇에 새로운 도구를 쉽게 추가하고 작업을 더 빨리 완료할 수 있습니다.
ROS 통합
회사 개요
ROS에 대해 들어보셨을 겁니다. 로봇 운영 체제(Robot Operating System)의 약자입니다. ROS는 로봇 부품을 연결하는 데 도움이 되는 무료 도구입니다. 이러한 부품에는 센서, 카메라, 모터 등이 있습니다. ROS를 사용하면 유니버설 로봇 다양한 기기와 호환됩니다. 이러한 기기는 다양한 브랜드의 제품일 수 있으며, 다양한 프로그래밍 언어를 사용할 수도 있습니다. 이러한 점 때문에 ROS는 고급 프로그래밍에 중요합니다. 스마트 로봇 기능을 구축하는 데 필요한 라이브러리와 도구를 제공합니다. 처음부터 시작할 필요가 없습니다. ROS 커뮤니티는 규모가 크고 도움이 됩니다. 다른 사람들과 답을 찾고 아이디어를 공유할 수 있습니다.
아래 | 설명 |
|---|---|
ROS 통합의 정의 | ROS는 센서와 모터 같은 하드웨어를 연결합니다. 또한 소프트웨어를 연결합니다. 로봇 제어Universal Robots의 경우 ROS 도구와 드라이버를 사용하여 팔을 프로그래밍하고 제어할 수 있습니다. |
고급 프로그래밍의 중요성 | ROS는 다양한 기기를 관리하는 데 도움이 됩니다. 개발 속도가 빨라지고, 코드 재사용도 가능합니다. |
운영 방식 (How It Works)
특수 ROS 드라이버를 사용하여 Universal Robot을 ROS에 연결합니다. 이 드라이버를 통해 명령을 전송하고 데이터를 읽을 수 있습니다. 로봇을 실시간으로 제어할 수 있으며, 다양한 방식으로 작동시킬 수 있습니다. 완전 원격 제어를 사용하거나 UR 프로그램과 함께 사용할 수 있습니다. ROS는 하이브리드 프로그래밍을 지원합니다. 즉, ROS를 다른 방법과 함께 사용할 수 있습니다. 많은 개발자들이 Gazebo와 같은 시뮬레이션 도구를 사용하여 실제 로봇을 사용하기 전에 로봇 프로그램을 테스트합니다.
장점
ROS 통합은 여러 가지 장점을 제공합니다.
플러그 앤 플레이 설정으로 프로그래밍이 간편해집니다.
공장 교정 데이터를 통해 정확도를 높일 수 있습니다.
안정적인 API와 테스트를 통해 로봇이 원활하게 작동합니다.
GitHub의 오픈소스 드라이버는 도움말과 업데이트를 제공합니다.
로봇을 완벽하게 제어할 수도 있고, ROS 기능만 추가할 수도 있습니다.
팁: ROS에서는 고급 기능을 사용할 수 있습니다. 여기에는 힘 제어 및 로봇 이동 계획 기능이 포함됩니다. 이러한 기능은 어려운 작업에 도움이 됩니다.
제한 사항
ROS 통합은 처음에는 어려울 수 있습니다. 일부 기능은 URScript에서 작동하지 않습니다. 액션 서버와 서비스 서버 등이 여기에 해당합니다. 네트워크 문제가 있을 수도 있고, 방화벽이나 Docker가 연결을 차단할 수도 있습니다. ROS2는 별도의 스레드에서 실행되므로 지연이 발생할 수 있습니다. 부호 없는 정수와 같은 일부 데이터 유형은 완전히 지원되지 않습니다. 최상의 결과를 얻으려면 설정을 변경해야 할 수도 있습니다.
제한 범주 | 세부 정보 |
|---|---|
ROS2 기능 지원 | URScript에는 액션 서버나 서비스 서버가 없습니다. 일부 데이터 유형은 지원되지 않습니다. |
네트워크 및 노드 검색 | 방화벽과 Docker가 연결을 차단할 수 있습니다. 고정 IP가 필요할 수 있습니다. |
스레딩 및 프로세서 부하 | ROS2는 비실시간 스레드에서 실행됩니다. 이로 인해 속도가 느려질 수 있습니다. |
고객 사례
다양한 작업에 ROS 통합을 사용할 수 있습니다.
로봇 교정 및 동작 제어
자동화와 새로운 아이디어 만들기
실시간 피드백을 통한 고급 프로그래밍
티치 펜던트와 ROS 서비스를 통한 유연한 로봇 제어
속도 조절 및 안전 기능을 통한 안전한 작동
ROS는 픽앤플레이스, 조립, 용접 작업에 적합합니다. 모든 것을 재시작하지 않고도 로봇을 일시 정지, 중지 또는 다시 시작할 수 있습니다. 따라서 ROS는 실험실, 공장, 그리고 Universal Robot에 대한 제어력을 강화하려는 모든 사람에게 적합한 선택입니다.
외부 통제
회사 개요
외부 제어를 통해 다른 컴퓨터에서 Universal Robot을 실행할 수 있습니다. 로봇 바로 옆에 있을 필요가 없습니다. 이더넷 및 특수 프로토콜을 통해 연결하면 로봇을 맞춤형 하드웨어 또는 다른 시스템에 연결할 수 있습니다. 네트워크 어디에서든 명령을 전송할 수 있습니다.
운영 방식 (How It Works)
로봇과 통신하려면 클라이언트 라이브러리와 프로토콜을 사용합니다. 이러한 용도로 널리 사용되는 도구가 몇 가지 있습니다. ur_client_library는 오픈 소스이며 C++를 사용합니다. 이 라이브러리는 멀리서도 로봇을 제어할 수 있도록 도와줍니다. RTDE, DashboardClient, 그리고 Script Command Interface와 함께 작동합니다. 소켓 통신은 빠르고 실시간 제어에 적합합니다. XML-RPC는 간단하며 HTTP를 통해 작동합니다. UnderAutomation 라이브러리는 소켓과 XML-RPC 모두와 호환됩니다. Linux 컴퓨터와 네트워크 연결이 필요합니다. 로봇은 명령을 수신하고 사용자가 말한 대로 동작합니다. 사용자가 직접 개발한 소프트웨어를 사용하여 로봇을 움직이거나, 부품을 집거나, 점검할 수 있습니다.
장점
외부 제어를 통해 다양한 선택이 가능합니다. 로봇을 다양한 위치에 설치할 수 있습니다. 로봇은 그리퍼, 카메라, PLC, 컨베이어와 함께 작동합니다. 이송 장치가 있는 모바일 로봇로봇은 가벼워서 이동 및 설치가 쉽습니다. 책상에서 프로그래밍하고 테스트할 수 있어 시간을 절약할 수 있습니다. 이 로봇은 다양한 유형의 공장과 실험실에 적합합니다.
팁: 외부 제어를 사용하여 로봇을 비전 시스템에 연결할 수 있습니다. 이를 통해 품질을 더욱 정확하게 확인할 수 있습니다.
제한 사항
컴퓨터와 로봇이 통신할 수 있도록 네트워크를 설정해야 합니다. 일부 라이브러리는 Linux에서만 작동합니다. 네트워크가 느리거나 차단되면 지연이 발생할 수 있습니다. 모든 기능이 모든 로봇 모델에서 작동하는 것은 아닙니다. 최상의 결과를 얻으려면 로봇 소프트웨어를 업데이트해야 할 수도 있습니다.
고객 사례
외부 제어는 맞춤형 자동화에 매우 유용합니다. 품질 검사를 자동화하고 데이터를 수집할 수 있으며, 생산 문제를 즉시 해결할 수 있습니다. 많은 회사에서 로봇을 사용하여 부품을 측정하고 품질을 개선합니다. 로봇은 사람과 함께 작업하면서 지루하거나 위험한 작업을 수행할 수 있습니다. 로봇이 새로운 작업을 빠르게 수행하도록 프로그래밍할 수 있습니다. 이를 통해 공장의 유연성이 향상됩니다.
하이브리드 프로그래밍 방법
회사 개요
하이브리드 프로그래밍 방식을 사용하면 다양한 유니버설 로봇 제어 방식을 결합할 수 있습니다. 음성 명령, 손동작, 심지어 시각 기반 입력까지 함께 사용할 수 있습니다. 이 방식은 3D 추적, 증강 현실, 머신 러닝과 같은 새로운 기술을 활용합니다. 코딩 방법을 몰라도 로봇에게 무엇을 해야 하는지 보여주거나 대화할 수 있습니다. 따라서 로봇을 처음 다루더라도 누구나 쉽게 프로그램을 만들 수 있습니다.
운영 방식 (How It Works)
로봇에게 간단한 지시를 내리는 것부터 시작합니다. "상자를 들어"라고 말하거나 손을 흔들어 어디로 가야 하는지 보여줄 수 있습니다. 로봇은 카메라와 센서를 사용하여 사용자를 이해합니다. 때로는 터치스크린을 사용하여 프로그램을 완료할 수도 있습니다. 시스템은 유한 상태 기계라는 제어 시스템을 사용하여 모든 것을 구성합니다. 이 설정을 통해 말하기, 보여주기, 또는 블록을 사용하여 프로그램을 구축하는 방식을 전환할 수 있습니다. 로봇을 가르치는 유연하고 자연스러운 방법을 얻을 수 있습니다.
장점
자연어와 블록 기반 도구를 함께 사용하면 누구나 간편하게 프로그래밍할 수 있습니다.
기술적인 지식이 없는 사용자도 프로그램을 빠르게 만들거나 변경할 수 있습니다.
더 많은 유연성을 얻고 조립이나 검사 등 많은 작업을 처리할 수 있습니다.
학습 곡선이 완만하므로 쉬운 작업부터 시작해서 어려운 작업으로 넘어갈 수 있습니다.
하이브리드 방식은 시간을 절약하고 효율성을 높이는 데 도움이 됩니다.
참고: 하이브리드 프로그래밍 방식은 로봇을 더 사용자 친화적으로 만들고 팀의 작업 속도를 높이는 데 도움이 됩니다.
제한 사항
음성 명령만으로는 매우 복잡한 작업을 처리할 수 없습니다.
블록 기반 도구를 사용하여 프로그램을 마무리하거나 조정해야 하는 경우가 많습니다.
일부 시스템은 처음에는 비용이 많이 들기 때문에 소규모 회사에게는 어려울 수 있습니다.
하이브리드 방식은 극도의 정밀성이나 특수 도구가 필요한 작업에 적합하지 않을 수 있습니다.
고객 사례
하이브리드 프로그래밍 방식은 다양한 작업에 활용할 수 있습니다. 기계 관리, 조립, 품질 검사 등이 여기에 포함됩니다. 로봇에게 새로운 작업을 빠르게 가르치고 싶다면 하이브리드 방식이 효과적입니다. 작업을 자주 변경해야 하는 공장에 적합합니다. 또한, 다양한 기술 수준을 가진 사람들이 있는 실험실이나 학교에서도 사용할 수 있습니다.
맞춤형 및 타사 솔루션
회사 개요
때로는 유니버설 로봇이 특별한 기능을 수행하기를 원할 수 있습니다. 맞춤형 솔루션과 타사 솔루션이 도움이 될 수 있습니다. 이러한 도구에는 SDK, API, 그리고 공급업체 소프트웨어가 포함됩니다. 이러한 도구를 사용하여 로봇을 다른 기계에 연결할 수 있으며, 새로운 기능을 추가할 수도 있습니다. 자체 도구를 개발하는 회사도 있고, 신뢰할 수 있는 파트너사로부터 기성 솔루션을 구매하는 회사도 있습니다.
운영 방식 (How It Works)
먼저, 자신의 필요에 맞는 도구를 선택하세요. 다음은 몇 가지 인기 있는 선택 사항입니다.
표준 로봇 명령 인터페이스(SRCI): Siemens PLC에서 로봇을 제어할 수 있습니다. 로봇 소프트웨어를 업데이트하고 URCap을 설치하면 다른 기계처럼 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.
AI 가속 플랫폼: 유니버설 로봇과 엔비디아는 협동로봇에 AI를 추가하기 위해 협력하고 있습니다. 엔비디아의 젯슨 하드웨어와 아이작 플랫폼을 통해 로봇은 사물을 인식하고 동작을 계획할 수 있습니다. 또한 새로운 작업을 학습할 수도 있습니다. API를 사용하여 이러한 기능을 로봇에 연결할 수 있습니다.
다른 공급업체로부터 SDK와 API를 받을 수도 있습니다. 이를 통해 맞춤형 앱을 구축하거나 로봇을 클라우드 서비스에 연결할 수 있습니다.
장점
귀하의 공장에 맞춰 솔루션을 제작해드립니다.
현재 시스템에 로봇을 연결할 수 있습니다.
AI와 고급 도구는 로봇이 어려운 작업을 수행하는 데 도움이 됩니다.
공급업체와 파트너는 설정에 필요한 지원을 제공합니다.
팁: 맞춤형 솔루션을 이용하면 표준 도구로는 수행할 수 없는 특수 작업을 위해 로봇을 프로그래밍하는 데 도움이 됩니다.
제한 사항
일부 솔루션은 특정 로봇 모델이나 소프트웨어에서만 작동합니다.
고급 기능을 설정하려면 전문가가 필요할 수도 있습니다.
업데이트나 변경에는 더 많은 시간이 걸릴 수 있습니다.
한정 | 그것이 당신에게 의미하는 것 |
|---|---|
호환성 | 최신 로봇 소프트웨어가 필요할 수 있습니다 |
복잡성 | 전문가의 도움이 필요할 수도 있습니다 |
업데이트 지연 | 새로운 기능을 적용하는 데 시간이 더 걸릴 수 있습니다. |
고객 사례
다양한 작업에 맞춤형 및 타사 솔루션을 사용할 수 있습니다.
대규모 공장에서 Siemens PLC에 로봇 연결
실시간 객체 감지를 위한 AI 추가
특수 검사 또는 조립 작업을 위한 앱 만들기
로봇을 클라우드 대시보드에 연결하여 데이터 추적
이러한 옵션을 사용하면 상상할 수 있는 거의 모든 작업에 맞게 로봇을 프로그래밍할 수 있습니다.
비교표
빠른 참조
어떤 프로그래밍 방식이 자신에게 가장 적합한지 모를 수도 있습니다. 이 표는 도움이 됩니다. 주요 범용 로봇을 비교해보세요 프로그래밍 방법:
방법 | 스킬 레벨 | 유연성 | 지원 기기 | 제한 사항 |
|---|---|---|---|---|
비주얼 프로그래밍 | 초급 | 중급 | 빠른 설정, 간단한 작업 | 복잡한 논리에 제한됨 |
UR스크립트 | 중간의 | 높음 | 맞춤형 이동, 실시간 제어 | 코딩 지식이 필요합니다 |
유알캡스 | 초보자+ | 중급 | 하드웨어 추가, 빠른 업그레이드 | 모든 기기가 지원되는 것은 아닙니다 |
ROS 통합 | Advnaced | 높음 | 연구, 다중 로봇 설정 | 가파른 학습 곡선 |
외부 통제 | 중간의 | 높음 | 원격 접속, 맞춤형 시스템 | 네트워크 설정이 필요합니다 |
하이브리드 방법 | 초보자+ | 높음 | 유연하고 쉬운 교육 | 추가 하드웨어가 필요할 수 있습니다 |
맞춤형/제3자 | Advnaced | 매우 높음 | 특수직업, AI, 대형공장 | 복잡하고 비용이 많이 들 수 있습니다 |
팁: 처음 시작하는 경우 비주얼 프로그래밍을 사용하세요. 더 깊이 있게 배우면 URScript나 하이브리드 메서드를 사용해 보세요.
Evst 권장 사항
빠르게 시작하고 싶다면 비주얼 프로그래밍이나 URCaps를 사용하세요. 이러한 도구는 간단한 작업을 빠르게 설정하는 데 도움이 됩니다. 더 많은 제어 기능을 원한다면 URScript나 하이브리드 방식을 사용하세요. 특수 기능이 필요하거나 여러 로봇을 연결하려면 ROS 통합이나 맞춤형 및 타사 솔루션을 사용해 보세요. 프로젝트에 여러 가지 유니버설 로봇 프로그래밍 방법을 사용할 수 있습니다. Evst는 다양한 방법을 시도해 보고 2025년에 팀에 가장 적합한 방법을 찾아야 한다고 조언합니다.
로봇 프로그래밍을 시도하는 방법은 다양합니다. 가장 좋은 방법은 자신의 기술과 원하는 작업에 따라 달라집니다. 간단한 작업에 더 적합한 방법도 있고, 복잡한 작업에 적합한 방법도 있습니다. 다양한 옵션을 살펴보세요. 협동 로봇새로운 도구를 사용해 보고, Evst에서 더 많은 아이디어를 얻어보세요.