출처: Pinterest SCARA 로봇이란 무엇이며, 왜 그렇게 인기가 많을까요? 제조에 있어서 중요한? 자동화를 수용하는 방법을 배우는 대부분의 사람들이 매일 계속 묻는 질문은 다음과 같습니다.스카라 로봇의 장점
출처: Pinterest. SCARA 로봇은 높은 정확도와 속도가 요구되는 픽앤플레이스 또는 조립 작업에 가장 널리 사용됩니다. 재현성 측면에서 현재 사용 가능한 SCARA 로봇은 특히 기존 로봇과 비교했을 때 10마이크론 미만의 정밀도를 달성할 수 있습니다. 6축 로봇의 공차 20미크론의 정밀도를 자랑하는 SCARA 로봇은 좁은 작업 영역과 제한된 공간에 적합하도록 설계되었으며, 컴팩트한 구조 덕분에 임시 또는 원격 작업 환경에 쉽게 재배치할 수 있습니다.
SCARA 로봇의 한계
출처: Pinterest. SCARA 로봇은 구조적 특성상 최대 10kg까지만 운반할 수 있으며, 일반적으로 최대 2kg 정도의 가벼운 하중만 처리할 수 있습니다. 또한 SCARA 로봇의 작동 범위는 보통 원형이어서 모든 용도에 적합하지 않을 수 있으며, 다른 로봇에 비해 기동성과 활용성이 제한적입니다. 로봇의 종류 완전한 3D 용량을 갖추고 있습니다. 예를 들어 XNUMX차원 윤곽을 따르면 XNUMX축 로봇의 기능 내에 있을 가능성이 더 높습니다.
SCARA 로봇 응용
1. 나사 체결 및 조임
출처: Pinterest 비전 시스템의 위치 감지 기능은 다양한 상황에 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 나사 구멍 위치가 일정하지 않거나, 컨베이어 벨트 위의 공작물 위치가 일정하지 않거나, 다양한 종류의 공작물이 공급되는 경우에도 로봇을 손쉽게 사용할 수 있습니다. 비전 시스템은 간단한 프로세스를 통해 보정할 수 있으며, 티칭 프로세스를 단축하여 시스템 설정 시간과 인건비를 절감할 수 있습니다.
2. 픽 앤 플레이스(Pick-n-Place) 작업
출처: Pinterest SCARA 로봇은 가장 비용 효율적인 로봇입니다. 가장 빠른 픽 앤 플레이스 장치 사용 가능합니다. 델타 로봇은 속도 면에서 스카라 로봇보다 빠르지만, 스카라 로봇은 델타 로봇처럼 작업대 위에 설치할 필요가 없기 때문에 설치가 더 간단합니다. 스카라 로봇은 로봇 팔 끝에 장착된 툴링이나 그리퍼를 사용하여 제품을 집어 올립니다. 이는 공정을 자동화하고 직원들이 반복적인 작업을 수행할 필요성을 없애는 훌륭한 방법입니다. 로봇 팔로 제품을 선택한 후에는 제 위치에 놓기만 하면 됩니다. 이러한 반복적인 과정 덕분에 직원들의 스트레스가 줄어듭니다. 물건을 고르고 놓기, 이는 더 빠른 결과와 더 많은 작업 완료로 이어집니다.
3. 어셈블리
출처: Pinterest SCARA 로봇은 원래 작은 조립 작업을 빠른 속도로 수행하도록 설계되었습니다. SCARA 로봇의 선택적 적합성 덕분에 복잡한 프로그래밍 없이도 다른 로봇보다 쉽게 삽입 작업을 수행할 수 있습니다. SCARA 로봇에 투자하는 것은 SCARA 로봇 조립하는 동안 많은 주의가 필요한 정교한 디자인으로 작업하는 경우 훌륭한 선택입니다. 이 암을 사용하면 생산된 모든 품목의 정밀도와 일관성이 향상됩니다. 조립 시 이러한 암을 사용하면 처리 시간이 더 빨라지고 품질이 향상된다는 장점이 있습니다.
4. 3D 프린팅
출처: Pinterest 로봇 산업에서 3D 프린팅은 점점 더 보편화되고 있습니다. 6축 로봇은 3D 프린팅 기술을 사용하여 더 큰 물체를 출력할 수 있습니다. SCARA 로봇은 이와 같은 소규모 프린팅 작업에 활용될 수 있습니다.
5. 조각
출처: Unsplash SCARA 로봇은 매우 정밀한 결과를 제공할 수 있기 때문에 스케치 및 레이저 조각 작업에 적합합니다. 지난 몇 년 동안 제조업체들이 SCARA 로봇과 같은 소형 로봇에 레이저 조각 장치를 내장할 수 있도록 하는 다양한 로봇 팔 끝단 툴링이 시장에 출시되었습니다.
6. 분배
출처: Unsplash 조제 작업에 있어서 SCARA 로봇은 다양한 작업을 편리하게 처리할 수 있습니다. 이러한 로봇을 사용하면 정밀도를 높이고 더 나은 결과를 얻을 수 있습니다. 조제 작업에는 일반적으로 접착, 도색, 밀봉 등이 포함됩니다. 이러한 작업에 SCARA 로봇을 사용하면 낭비를 줄이고 작업 정확도를 높일 수 있습니다.
7. 업무처리
출처: Unsplash 반복적인 업무 중에서도 자재 취급은 가장 단조로운 작업 중 하나입니다. 포장, 팔레타이징라벨 부착, 보관함 선택 등은 그중 일부에 불과합니다. 경량 SCARA 로봇을 사용하면 이러한 작업을 손쉽게 자동화할 수 있습니다. 이러한 자동화를 통해 공정을 편리하고 정확하게 처리할 수 있으며, 직원들이 다른 프로젝트에 집중할 수 있도록 해줍니다. 또한 인력 부족 문제를 해결하고 항상 마감일을 준수하는 데 도움이 됩니다.
8. 머신 텐딩
출처 : Pinterest
다양한 공정 의 고용이 필요할 것이다. 스카라 로봇팔 다양한 제품을 생산하는 데 있어 로봇 팔은 특히 기계 조작 분야에서 효율성과 생산성을 높이는 데 널리 사용됩니다. 사출 성형기, CNC 기계, 프레스 브레이크, 스탬핑 프레스 등이 대표적인 기계입니다. 이러한 로봇 팔을 활용하면 직원들이 더욱 중요하고 의미 있는 업무에 집중할 수 있습니다. 또한 생산성과 공정 품질을 향상시키고, 중장비 근처에서 작업할 때 발생하는 부상 위험을 줄일 수 있습니다.
맺음말
특정 응용 분야의 로봇 선택에 영향을 미치는 변수가 너무 많기 때문에 자동화 전문가에게 문의하는 것이 좋습니다. 가장 좋은 방법은 자동화 구성 결정 생산 시스템의 처리 시간, 정확성 및 비용 측면에서 적합한 솔루션을 찾으려면 경험이 풍부하고 공정한 공급업체와 협력하는 것이 중요합니다. EVS Tech는 기계 조립 및 적재/하역을 위한 로봇 통합 분야에서 풍부한 경험을 보유하고 있습니다. 또한, EVS Tech는 다음과 같은 서비스를 제공합니다. EVS 스카라 로봇 페인트 분사, 조립, 테스트 및 레이저 처리를 위한 시스템입니다. 전 세계적으로 대규모 설치 기반이 전담 엔지니어 직원의 지원을 받고 있으며 표준 및 맞춤형 시스템이 설계부터 제조까지 포괄적인 서비스와 함께 제공됩니다.이러한 응용 프로그램의 작동 원리에 대해서는 다음을 참조하십시오. SCARA 로봇이란 무엇인가.