| 모델 | QJRB15-1 | |
| 축 번호 | 4 | |
| Payload | 15kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.05mm | |
| 최대 암스 팬 | 1510mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 168º |
| J2 | ﹢105°,﹣50° | |
| J3 | ﹢105°,﹣25° | |
| J4 | ± 360º | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 최고 속도 | J1 | 195º/초 |
| J2 | 195º/초 | |
| J3 | 229º/초 | |
| J4 | 544º/초 | |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 허용 토크 | J4 | 29.4N.m |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 관성 모멘트 | J4 | 0.6kg.m² |
| J5 | - | |
| J6 | - | |
| 로봇 체중 | 160kg | |
| 전원 용량 | 2.7kVA | |
| 내각의 크기 | 580 600 * * 960mm | |
| 내각 무게 | 100kg | |
| 출처 | 단상 | |
| 양식 설치 | 육로 | |
| 어플리케이션 | 펀칭기, 가구, 식품 및 음료, 3C 및 기타 산업에 적합합니다. 팔레타이징, 픽업, 포장, 취급, 적재 및 하역. | |
