| 모델 | QJR10-1900 | |
| 축 번호 | 6 | |
| Payload | 10kg | |
| 포지셔닝 반복 | ± 0.05mm | |
| 최대 암스 팬 | 1943mm | |
| 동작 범위 | J1 | ± 175 ° |
| J2 | +159°, ﹣95° | |
| J3 | + 95°，- 125° | |
| J4 | ± 185 ° | |
| J5 | ± 115 ° | |
| J6 | ± 360 ° | |
| 최고 속도 | J1 | 189 ° / s |
| J2 | 189 ° / s | |
| J3 | 189 ° / s | |
| J4 | 372 ° / s | |
| J5 | 573 ° / s | |
| J6 | 687 ° / s | |
| 허용 토크 | J4 | 28Nm |
| J5 | 28Nm | |
| J6 | 26.4N · m | |
| 관성 모멘트 | J4 | 1.1kg·m² |
| J5 | 1kg·m² | |
| J6 | 0.7kg·m² | |
| 로봇 체중 | 245kg | |
| 전원 용량 | 3.6kVA | |
| 전원 공급 장치 | 단상 220V ±10% | |
| 내각의 크기 | 600 480 * * 920mm | |
| 내각 무게 | 95kg | |
| 양식 설치 | 지상 장착/천장 | |
| 어플리케이션 | 취급, 조립, 분류, 적재 및 하역 등 | |
