수많은 로봇의 종류 산업용으로 사용되고 있는 것입니다. 예전에는 페인팅, 용접, 피킹, 배치 등의 역할을 사람이 처리했지만 이로 인해 생산성이 저하되었습니다. 인간에게는 쉬지 않고 계속 나아갈 힘이 없습니다. 이것이 사람들이 자동화로 전환하게 된 이유 중 하나입니다.
다양한 유형의 자동화 산업 기계 중에서 갠트리 로봇은 특별한 위치를 차지합니다. 우리는 갠트리 로봇이 무엇인지, 제조 분야에서 어떻게 사용되는지, 다른 기계와 어떻게 비교하는지 알아볼 것입니다.
갠트리 로봇이란 무엇입니까?
출처 : Pinterest
갠트리 로봇은 작업 중에 평면을 따라 선형 운동을 허용하는 오버헤드 시스템에 장착된 조작기로 구성된 기계입니다. 데카르트식 또는 선형이라고도 불리는 갠트리 로봇은 주로 픽 앤 플레이스 작업을 위해 설계되었지만 다양한 다른 역할에도 사용될 수 있습니다.
갠트리 로봇은 다른 많은 로봇 유형과 비교할 수 없는 특정 이점을 제공합니다. 이러한 장점은 다음과 같습니다.
예측 가능한 경로를 따르므로 기능을 쉽게 간소화하여 최종 라인에서 균일한 제품을 만들 수 있습니다.
또한 차선을 따라 움직이는 동작이 하나만 있기 때문에 프로그래밍하기도 쉽습니다. 간단히 말해서, 그들이 기반으로 하는 시스템은 X, Y, Z 좌표계이며, 이는 가장 간단한 시스템입니다.
갠트리 로봇은 바닥 공간의 영향을 받지 않습니다. 바닥 공간은 가장 작을 수 있지만 머리 위에 고정할 수 있으므로 기능적인 갠트리 로봇을 사용할 수 있습니다.
위치 정확도가 뛰어나 속도와 기능이 향상됩니다.
그들은 이중 팔을 가지고 있으며 일부는 더 많은 것을 갖추고 있어 동시에 더 많은 작업을 처리하는 데 도움이 됩니다. 이는 시간을 절약하고 생산량을 두 배로 늘립니다.
부품을 분해하지 않고도 공장의 다른 부분으로 이동할 수 있습니다. 당신이 움직여야 할 것은 위에서 그들을 붙잡고 있는 비행기뿐이며 당신은 곧 작동할 것입니다.
단일 컨트롤러를 사용하여 동기화된 동작으로 여러 갠트리 로봇을 동시에 작동할 수 있습니다. 따라서 몇 분 내에 작업 부하를 지울 수 있는 반복 가능한 작업에 이상적입니다.
갠트리 로봇의 응용
출처 : Pinterest
대부분의 로봇 유형과 마찬가지로 갠트리 로봇은 제조 공간의 특정 역할을 위해 설계되었습니다. 이러한 역할에 따라 갠트리 로봇의 크기가 결정되지만 대부분의 경우 일반적으로 작습니다. 다음은 갠트리 로봇의 일반적인 응용 분야 중 일부입니다.
픽 앤 플레이스: 픽 앤 플레이스 한 위치에서 다른 위치로 크고 작은 물건을 골라서 배치하는 과정입니다. 이는 인간의 에너지를 절약할 수 있는 반복 작업이지만 눈부신 속도로 앞뒤로 이동할 수 있는 갠트리 로봇에 의해 더 빠르고 효율적으로 처리될 수 있습니다. 갠트리 로봇을 사용하면 무거운 하중에 짓눌릴 위험이 완전히 제거됩니다.
정밀 스팟 용접: 이것은 다음과 같은 형태입니다. 산업용 용접 결혼식이 한 궁전에 집중되어 두 조각을 하나로 합치는 방식으로 통일성의 환상을 만들고 용접 증거를 제거합니다. 이를 위해서는 매우 정밀한 로봇이 필요하며, 갠트리 로봇은 이러한 요구 사항에 맞는 몇 안 되는 로봇 중 하나입니다.
기계 취급: 기계 취급 완제품과 원자재를 각각 적재하고 내리는 작업입니다. 이는 부상 및 제품 손상으로 이어질 수 있는 강도 높은 작업입니다. 반면 갠트리 로봇은 문제의 물건을 잘못 놓거나 떨어뜨리지 않고 이 작업을 처리할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다.
부품 조립: 자동차 산업의 경우 모든 부품이 같은 장소에서 조립되는 것은 아닙니다. 섬세하고 작은 부품은 일반적으로 다른 궁전에서 처리되며 모든 것이 준비되면 운송됩니다. 이러한 작은 부품은 어떠한 오차도 없이 정확한 치수로 제작되어야 합니다. 갠트리 로봇은 이 작업을 제 시간에 처리할 수 있는 정확성과 속도를 갖춘 유일한 로봇입니다.
포장: 포장은 속도와 정확성이 필요한 프로세스입니다. 과거에는 사람들이 이를 처리했지만, 그 속도는 결코 충분히 빠르지 않았습니다. 갠트리 로봇이 도입되면서 프로세스가 빨라졌을 뿐만 아니라, 밀봉이 이전보다 훨씬 좋아져 내용물이 안전하게 보관되고 가능한 모든 오염으로부터 보호됩니다.
스태킹: 스태킹은 운송을 위해 제품을 깔끔하게 쌓아 올리는 과정입니다. 생산과 포장이 모두 끝나면 완제품을 대기 중인 트럭에 쉽게 적재할 수 있는 방식으로 배열해야 합니다. 여기에는 균형과 거리를 정확하게 판단하는 능력이 필요한데, 이는 갠트리 로봇만이 아무런 번거로움 없이 처리할 수 있는 것입니다.
공작 기계: 공작 기계 금속 및 기타 재료를 절단하고, 갈고, 새기고, 구멍을 뚫고, 절단하여 새로운 모양을 만드는 과정입니다. 낭비를 줄이기 위해 높은 정확도도 필요한 집약적인 작업입니다. 갠트리 로봇에는 필요할 때 올바른 절단을 할 수 있는 비전 기술이 탑재되어 있습니다.
분배: 제조 중에 제품을 방출하는 프로세스입니다. 포장이 관련된 경우 유용하며, 갠트리 로봇은 바닥에 아무것도 흘리지 않고 액체와 기타 고체 물질을 각각의 용기에 정확하게 부을 수 있습니다.
맺음말
갠트리 로봇은 다양한 크기와 형태로 제공되며 지금까지 접할 수 있는 산업용 로봇 중 가장 다재다능합니다. 많은 어려움을 겪지 않고도 역할의 목적을 변경할 수 있습니다. 제조 공장에 갠트리 로봇을 설치하려고 생각하고 있지만 어떤 경로를 선택해야 할지 확신이 없다면, 저희 웹 사이트를 확인하세요 당사의 전문가 팀이 귀하의 모든 우려사항에 대해 답변해 드립니다.