협동 로봇을 이용한 엔진 볼트 체결 - 오일 팬 및 진공 펌프 최종 토크 조임, 완전 자동화

제목: “협동 로봇을 이용한 엔진 볼트 체결: 오일 팬 및 진공 펌프 최종 토크 조임, 완전 자동화”

슬러그: 협동 로봇 엔진 볼트 체결 오일 팬 진공 펌프 비디오

메타 설명: "10kg 무게의 6축 협동 로봇이 엔진 오일 팬과 진공 펌프의 최종 볼트 조임 작업을 자동화하는 방법 — ±0.03mm의 반복 정밀도, 98%의 수율, 50% 더 빠른 작업 속도, 토크 추적 가능. 비디오 및 분해도 포함."

주요 키워드: 협동 로봇 볼트 조임

키워드 :

• 협동 로봇 나사 체결
• 자동 엔진 볼트 조임
• 로봇 토크건 스테이션
• 자동 소켓 교체
• 파워트레인 조립 자동화

대상 사이트: evsint.com

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서보 토크 건과 자동 소켓 교환 스테이션을 갖춘 10kg 무게의 6축 협동 로봇이 엔진 오일 팬과 진공 펌프의 최종 볼트 조임 작업을 ±0.03mm의 반복 정밀도로 수행하여 98%의 수율을 달성하고, 스테이션당 작업자 두 명을 대체하며, 라인 사이클 시간을 50% 단축합니다. 또한 모든 토크 값은 기록되어 추적 가능합니다.

한눈에

문제점: 수동 토크 렌치는 확장성이 떨어짐

엔진 조립에서 최종 볼트 조임은 가장 안전에 중요한 단계 중 하나입니다. 수동으로 진행될 경우 세 가지 구조적 문제가 발생합니다.

1. 소켓이 계속 변경됩니다. 엔진 하나에 크기가 다른 수십 개의 볼트가 들어가기 때문에 작업자는 작업 주기 내내 소켓을 손으로 교체해야 하는데, 이는 속도가 느리고 오류 발생 가능성이 높습니다.
2. 작업자 피로. 무거운 토크건을 사용하는 장시간 교대 근무는 상당한 육체적 부담을 초래하고 하루 종일 생산성이 일정하지 않게 만듭니다.
3. 토크 일관성. 볼트 조임이 사람의 감에 의존할 경우, 볼트가 제대로 조여지지 않거나 토크가 부족하면 볼트가 풀릴 수 있으며, 엔진의 경우 이는 직접적인 안전 위험 요소가 됩니다.

해결책: 협동 로봇 1대, 자동 소켓 교체, 완벽한 추적성

해당 셀은 수동 스테이션을 대체합니다. 10kg 6축 협동 로봇 들고 서보 토크 건, 와 함께 사용 자동 소켓 교체 플랫폼소켓 선택, 위치 지정 및 최종 토크는 모두 사람의 개입 없이 실행되며 각 체결 과정이 기록됩니다.

1번 스테이션 — 오일 팬 최종 조임

협동 로봇은 오일 팬 볼트 패턴을 순서대로 따라갑니다. ±0.03mm 반복성모든 볼트의 토크가 실시간으로 기록되어 각 엔진에 대한 완벽하고 검증 가능한 품질 기록을 제공합니다.

스테이션 2 — 진공 펌프 및 블로우 피드 스크류 체결

동일한 로봇이 해당 소켓으로 교체하고, 각 나사를 제자리에 밀어 넣은 다음 조입니다. 하나의 셀에서 여러 부품과 다양한 모델을 처리할 수 있으므로 두 번째 작업대가 필요하지 않습니다.

결과

• 98 % 수율완벽한 모니터링과 볼트별 로깅으로 안전하게 보호됩니다.
• 라인 사이클 시간 50% 증가수동 소켓 변경을 제거하고 기다립니다.
• 2명의 운영자가 교체되었습니다. 각 역별로 주야간 연속 운행이 가능합니다.
• 안정적인 용량 해당 시설은 무인으로 운영되기 때문에 계절적 수요 변동에 관계없이 안정적으로 운영됩니다.

유연한 전환

새로운 엔진 변형을 적용하려면 프로그램 수정과 소켓 교체만 하면 되며, 라인 재구축은 필요하지 않습니다. 드래그해서 가르치기 프로그래밍 및 표준화된 툴링 인터페이스 소규모 배치 및 혼합 모델 전반에 걸쳐 셀을 쉽게 재배포할 수 있도록 합니다.

전체 성적 증명서

1. 엔진의 마지막 볼트 조임 작업은 여전히 ​​손으로, 토크 렌치를 사용해서 볼트 하나씩 조이는 방식으로 진행되나요?
2. 수동 조임 작업의 세 가지 문제점은 다음과 같습니다. 엔진당 수십 개의 볼트가 사용되어 소켓을 계속 교체해야 하고, 장시간 서서 작업하면 심한 피로가 발생하며, 감으로 토크를 조절하기 때문에 일관성을 유지하기 어렵습니다. 볼트를 잘못 조이거나 빠뜨리면 안전상의 위험이 발생할 수 있습니다.
3. 이 생산 라인은 손목에 서보 토크 건이 장착된 10kg 무게의 6축 협동 로봇과 자동 소켓 교환 스테이션을 사용합니다. 소켓 교환, 위치 지정 및 조임 작업은 모두 자동으로 수행됩니다.
4. 1번 스테이션, 오일 팬 최종 조임: 협동 로봇은 ±0.03mm의 반복 정밀도로 볼트 패턴을 순차적으로 조이며, 모든 볼트의 토크는 실시간으로 기록되어 완벽한 추적이 가능합니다.
5. 두 번째 스테이션은 진공 펌프 및 블로우 피드 스크류 체결 공정입니다. 동일한 로봇이 소켓을 교체하고 각 스크류에 블로우 피드를 공급한 다음 조입니다. 소량 생산 및 다양한 모델에 유연하게 적용할 수 있습니다.
6. 결과: 두 교대 근무를 모두 가동한 결과, 한 대의 장비가 두 명의 작업자를 대체했으며, 완벽한 모니터링 시스템을 통해 수율은 98%에 달하고 작업 시간은 50% 단축되었습니다.
7. 전환은 간단합니다. 드래그 투 티칭 방식과 표준화된 툴링 덕분에 새로운 모델에는 프로그램 수정과 소켓 교체만 필요합니다.
8. 오일 팬부터 진공 펌프까지, 협동 로봇은 엔진 조립 작업을 무인으로, 추적 가능하고 유연한 표준 공정으로 전환합니다.

FAQ

로봇 한 대가 여러 종류의 볼트를 처리할 수 있나요? 네. 자동 소켓 교환 스테이션을 사용하면 협동 로봇이 작업 주기 중간에 소켓을 교환하므로 하나의 셀로 하나의 엔진에 있는 모든 볼트를 조일 수 있습니다.

토크 값은 품질 감사 시 추적 가능한가요? 모든 체결 작업은 실시간으로 기록되어 각 장치별로 볼트별 기록이 생성됩니다.

새로운 엔진 모델을 추가하는 것은 얼마나 어렵나요? 드래그 투 티칭 및 표준화된 툴링 인터페이스 덕분에 기계적인 라인 재구축 없이 프로그램 편집과 소켓 교체만으로 가능합니다.

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“설명”: “서보 토크 건과 자동 소켓 교환기가 장착된 10kg 무게의 6축 협동 로봇이 엔진 오일 팬과 진공 펌프의 최종 볼트 조임 작업을 ±0.03mm의 반복 정밀도로 수행하여 98%의 수율과 50%의 사이클 시간 단축을 달성하며, 볼트별 토크 추적이 가능합니다.”

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