EVST 편집팀 제공 - 협업 조립 및 고정 셀.
최종 업데이트: 2026년 6월 16일.
먼저 대답하세요: 다품종 소량 생산 조립의 경우, 협동 로봇은 ISO/TS 15066 위험 평가를 거친 후 안전 펜스를 제거하고, 드래그 투 티칭 및 프로그램 라이브러리를 통해 몇 분 만에 제품을 교체하며, 볼트별 기록을 유지하면서 모든 체결 부품을 폐쇄 루프 토크 목표치까지 조입니다. 이는 소량 생산되는 다양한 제품, 잦은 제품 교체, 토크 추적 요구 사항, 또는 펜스 셀을 설치하기에는 공간이 너무 협소한 경우와 같이 제품 변경 시마다 전용 장비를 사용할 수 없는 상황에 적합합니다.
협업형 유연 조립이란 무엇입니까?
이는 협동 로봇(코봇)을 중심으로 구축된 조립 셀로, 작업자와 작업 공간을 공유하는 구조입니다. 코봇은 위치 파악, 부품 선택, 조립, 조임, 확인 등 반복적인 작업을 수행하고, 작업자는 코봇과 함께 유연하고 판단력이 요구되는 작업을 처리합니다. 여기서 "유연성"이란 동일한 셀에서 다양한 제품을 생산할 수 있다는 것을 의미합니다. 즉, 프로그램을 불러오는 것만으로 작업을 변경할 수 있으며, 공구를 새로 제작할 필요가 없습니다.
다품종 생산 작업에서 전용 공구가 한계에 부딪히는 이유는 무엇일까요?
전용 설비는 한 가지 제품을 대량 생산하는 데는 효율적이지만, 소량으로 여러 제품을 생산하는 데는 적합하지 않습니다.
첫째, 전환에는 비용이 많이 듭니다. 제품 A에 사용된 하드웨어 설비는 제품 B가 출시되면 폐기되거나 재설정됩니다. 이러한 변경에 따른 엔지니어링 비용과 가동 중지 시간은 경제성을 저해합니다.
둘째, 토크는 감각에 달려 있습니다. 수동 체결 방식은 달성된 값을 기록으로 남기지 않습니다. 이는 품질 시스템에서 입증하고자 하는 바와 정확히 일치합니다.
셋째, 판매량으로는 장비 비용을 상각할 수 없습니다. 소량 생산은 고정 설비에 막대한 투자를 하더라도 결코 이득을 보지 못한다.
넷째, 울타리가 바닥을 파먹는다. 울타리로 둘러싸인 산업 단지는 많은 다품종 매장들이 보유하지 못한 공간을 필요로 합니다.
협력 세포가 수학을 어떻게 바꾸는가
울타리 없는 환경(ISO/TS 15066 기준). 작업 위험 평가를 통해 검증된 전력 및 힘 제한 작동 기능을 통해 협동 로봇은 작업자 바로 옆에서 작업할 수 있으며, 울타리 설치에 필요한 공간을 절약할 수 있습니다. 울타리가 필요 없는 것은 설계상의 결과이며 기본 설정이 아닙니다. 부품, 도구 또는 택트 타임이 변경되면 평가를 다시 수행해야 합니다.
분 단위 전환. 드래그 투 티치 기능으로 몇 분 만에 학습 경로를 설정할 수 있으며, 제품은 프로그램 라이브러리에 저장되어 한 번의 탭으로 불러올 수 있습니다. 다양한 제품을 한 라인에서 실행할 수 있습니다.
볼트별 토크 추적 기능. 조임 작업은 토크를 기준으로 폐쇄 루프 방식으로 진행되며 모든 값이 기록됩니다. 이는 IATF 16949 규격에 부합하는 작동 과정의 결과물입니다.
반복 가능한 정밀도. 일반적으로 ±0.03mm 정도의 반복 정밀도를 통해 혼합물 전체에 걸쳐 일관된 고정 및 배치가 가능합니다.
수동/전용 셀 vs 협업 셀
| 외형 치수 | 전용 장비 / 수동 | 협력 세포 |
|---|---|---|
| 전환 | 재가공/폐기물 고정장치 | 회의록 (드래그 티칭 + 라이브러리) |
| 토크 기록 | 없음 / 느낌으로 | 폐쇄 루프, 볼트별 로그 |
| 발자국 | 울타리가 쳐진 넓은 | 울타리 없음 (ISO/TS 15066) |
| 소량 생산 경제성 | 상각하기 어렵다 | 제품 구성 및 추적성에 따라 지급됩니다. |
| 인간의 역할 | 교체 또는 수동 | 공유 스테이션 |
잘 설계된 셀의 전형적인 특징입니다. 부품 및 작업 위험 평가를 통해 검증하십시오.
협력적인 세포가 성과를 낼 때
- 다양한 제품, 소량 생산 — 핵심 사례입니다.
- 잦은 전환 — 분 단위의 리콜이 재정비보다 낫습니다.
- 토크는 추적 가능해야 합니다. 폐쇄 루프 + 로깅이 신뢰할 수 있는 경로입니다.
- 바닥이 좁아요 — 울타리 없음, 역을 공동으로 사용함.
추적성이 필요 없는 단일 제품을 대량 생산하는 경우라면 전용 설비가 여전히 유리할 수 있습니다. 생산 설비를 제품 구성에 맞춰 선택하세요.
적용 분야: 다양한 산업 분야
스프로킷 플랜지, 유압 밸브 블록, 3C 장치, 가전제품, 전기 구동 하우징 등 다양한 부품 조합에 유연한 고정 및 조립이 필요한 모든 곳에서 기록 보존이 가능합니다. 고정 장치는 바뀌지만, 생산 셀은 변하지 않습니다.
디자인의 틀을 제공하는 표준 및 참고 자료
- ISO / TS 15066 — 협업 로봇 안전: 신체 부위별 힘 및 압력 제한, 울타리 없는 작업의 기반.
- ISO 10218-1 / -2 — 산업용 로봇 및 셀 안전/통합.
- IATF 16949 / ISO 9001 — 셀에서 생성되는 볼트별 토크 추적성을 요구하는 품질 시스템.
배포 전 점검 목록
- 부품군 및 배치 크기를 나열하고, 다품종 적합성을 확인하십시오.
- 프로그램 라이브러리와 전환 대상을 정의합니다.
- 폐쇄 루프 토크 목표값과 볼트별 기록 형식을 지정하십시오.
- 울타리 없는 작업에 대한 ISO/TS 15066 작업 위험 평가를 실행하십시오.
- 공용 스테이션 레이아웃 및 운영자 상호 작용을 확인하십시오.
자주하는 질문
울타리가 없는 곳이 정말 안전할까요? ISO/TS 15066 작업 위험 평가(전력/힘 제한 및 충돌 감지 포함)를 거친 후에는 가능할 수 있습니다. 하지만 작업별로 다르므로 부품, 공구 또는 택트 타임을 변경하고 재평가해야 합니다. 절대로 복사 붙여넣기를 해서는 안 됩니다.
전환 속도는 얼마나 빠른가요? 분 단위 비교: 드래그 투 티칭 방식에 프로그램 라이브러리 불러오기 기능을 더하는 것과, 전용 장비를 새로 구축하는 것의 차이.
토크 추적이 가능한가요? 예, 볼트별 로그를 포함하는 폐쇄 루프 방식의 토크 제어 시스템을 사용하며, IATF 16949 규격을 준수합니다.
협동 로봇 vs. 전용 로봇? 다품종 소량 생산, 잦은 제품 교체 또는 협소한 공간에 적합한 협동 로봇, 단일 제품 대량 생산에 특화된 기계.
어느 정도의 정밀도를 유지할 수 있을까요? 일반적으로 ±0.03mm 정도의 반복 정밀도를 보이며, 사용하시는 부품과의 비교를 통해 검증하십시오.
주요 테이크 아웃
- 협업팀이 다품종 조립을 진행합니다. 펜스 없이, 분 단위 전환이 가능하며, 토크 추적이 가능합니다..
- 이는 제품 구성, 전환 빈도, 추적성 요구 사항 또는 엄격한 기준에 부합하는 경우에 효과적입니다.
- 울타리 없는 상태는 ISO/TS 15066의 결과이며, 작업별로 재평가되는 사항이지 기본값이 아닙니다.
EVST에 휴대폰에 대해 문의하세요.
귀사의 부품군, 배치 크기 및 토크 요구 사항을 보내주시면 ISO/TS 15066에 따라 검증된 프로그램 라이브러리, 체결 방식 및 펜스 없는 레이아웃을 설계해 드립니다.
→ 당사에 문의해 주세요. 유연한 조립 평가를 위해.
또는 저희에게 직접 연락하세요: sales@evsrobot.com • 전화/왓츠앱/위챗: +86 19381626253
관련 자료: 로봇 기계 관리, 비전 기반 조립 오류 방지, 토크 추적성.