E-드라이브 및 정밀 모듈용 유연한 조립 셀 구축 방법

EVST 편집팀 제공 - 협업 로봇 셀 및 유연한 조립 자동화.

최종 업데이트: 2026년 6월 18일.

먼저 대답하세요: 전기 구동 장치와 정밀 모듈의 다단계 조립(고정, 부품 장착, 분해 등)은 수작업으로는 사이클 시간을 단축할 수 없고, 부품 흔들림이 발생하며, 여러 모델을 혼합하여 교체하는 것도 어렵습니다. 이러한 문제를 해결하는 최적의 셀은 다음과 같습니다. 턴테이블과 협업 로봇턴테이블은 여러 스테이션의 단계를 연결하여 병렬로 작동하도록 하고, 협동 로봇은 작업자 옆에서 울타리 없이 작업하며 기존 스테이션에 투입됩니다. 또한, 폐쇄 루프 방식으로 기록된 각 패스너의 토크 값은 항복 강도를 유지하는 데 사용됩니다. 단계 수 및 병렬 처리(턴테이블), 부품 무게(협동 로봇, 일반적으로 20kg 미만), 추적성 및 변형 수(토크 기록 + 작업 라이브러리)를 기준으로 구성할 수 있습니다.

수동 다단계 조립 방식이 여기서 확장성이 떨어지는 이유는 무엇일까요?

E-드라이브 및 정밀 모듈 조립은 일련의 정밀 작업으로 이루어집니다. 커버를 고정하고, 베어링이나 센서를 장착하고, 부품을 압착한 다음, 재작업이나 테스트를 위해 분해하는 등 단계가 계속됩니다. 수작업으로 진행될 경우 사이클 타임이 일정하지 않고, 작업자의 피로도에 따라 수율이 떨어지며, 모든 토크 값은 기록도 없이 운에 맡겨야 합니다. 더욱이, 다른 모델로 전환할 경우 전체 작업대를 다시 구성해야 하는 문제가 발생합니다. 수동 생산 라인은 처리량이나 일관성을 유지할 수 없으며, 숙련된 작업자를 확보하는 것 또한 점점 어려워지고 있습니다.

고정된 자동화 스테이션 하나만으로는 문제를 해결할 수 없습니다. 한 단계만 수행할 뿐, 부품은 여전히 ​​이동해야 하고 작업 간에 재배치되어야 하기 때문입니다.

셀: 턴테이블과 협업 로봇

작동하는 세포는 다음과 같습니다. 체계기계 한 대가 아니라, 단계를 연결하는 인덱싱 턴테이블과 사람 바로 옆에서 정교한 작업을 수행하는 협동 로봇입니다.

• 인덱싱 턴테이블. 회전 테이블 주변에 여러 작업대가 배치되어 있으며, 조립, 장착 및 분해 작업이 단일 순서를 기다리는 대신 병렬로 진행됩니다. 테이블은 부품을 각 작업대에 자동으로 이동시켜 전체 다단계 공정이 하나의 연속적인 순환 과정으로 이루어지도록 하며, 전체 공정 시간을 모든 작업대의 합이 아닌 가장 느린 작업대의 시간만 고려하여 사이클 시간을 단축합니다.
• 협동 로봇. 울타리가 없고 크기가 작아 기존 역에 바로 설치할 수 있으며, 작업대를 사람들과 공유하므로 안전을 위한 대규모 선로 재건축이 필요하지 않습니다. 턴테이블에서 필요한 조립 및 설치 작업을 처리합니다.
• 폐쇄 루프 토크는 체결 부품별로 기록됩니다. 모든 볼트는 검증된 토크 목표치까지 조여지고 기록되므로, 항복 강도는 원천적으로 유지되고 각 장치는 추적 가능합니다.

어셈블리 프로그램을 잠금 직업 라이브러리제품을 바꾸는 것은 프로그램을 수정하는 것이지, 완전히 새로 만드는 것이 아닙니다.

협업 로봇이 필요한 이유는 무엇일까요?

협동 로봇은 안전 울타리가 없고 크기가 작아 기존 작업대에 설치할 수 있으며 작업자와 작업대를 공유합니다. 안전을 위해 케이지를 설치하거나 라인 레이아웃을 크게 변경할 필요가 없습니다. 이는 정밀 조립 작업에서 중요한데, 부품이 가볍고 작업자가 울타리 뒤에서 힘으로 밀어붙이는 것보다 사람 옆에서 정교하고 반복적인 작업을 수행하는 것이 더 중요하기 때문입니다.

드래그 투 티칭: 누가 설정하나요?

진입 장벽이 낮습니다. 드래그해서 가르치기작업자가 로봇 팔을 경로를 따라 한 번만 움직이면 협동 로봇이 그 경로를 기억합니다. 제품 교체는 몇 분밖에 걸리지 않고, 전담 로봇 프로그래머가 필요 없으며, 일반 작업자도 생산 라인을 설정할 수 있습니다. 이러한 유연성은 엔지니어의 손뿐만 아니라 로봇 셀 자체에 내재되어 있습니다.

1단계 — 단계 수 및 병렬 처리를 통한 턴테이블 설정

조립 과정은 몇 단계로 이루어지며, 각 단계는 병렬로 진행되어야 합니까? 이러한 요소에 따라 턴테이블의 스테이션 수와 인덱싱이 결정됩니다. 4개의 스테이션으로 구성된 턴테이블을 사용하면 체결, 조립 및 분해 작업을 대기 없이 진행할 수 있으므로 전체 사이클 시간은 가장 느린 스테이션의 시간으로 단축됩니다.

2단계 — 부품 무게 기반 협동 로봇 작동

부품 무게는 얼마나 되나요? 정밀 전기 구동 장치 및 모듈 부품은 일반적으로 20kg 미만으로, 협동 로봇의 최대 하중 범위에 적합합니다. 가장 무거운 부품과 작업대 형상을 고려하여 협동 로봇의 최대 하중과 작업 반경을 결정하세요.

3단계 — 변형을 통한 추적성 및 작업 라이브러리

체결 과정에 추적성이 필요한가요? 그리고 생산 라인에서 얼마나 많은 다양한 변형 제품이 가동되나요? 이러한 질문에 대한 답을 통해 폐쇄 루프 토크 로깅과 작업 라이브러리의 깊이를 결정할 수 있습니다. 변형 제품이 많을수록 저장된 프로그램 수가 많아지고, 제품별로 더욱 풍부한 토크 기록을 얻을 수 있습니다.

구성 개요

턴테이블 인덱싱, 협동 로봇 핸들링 및 패스너별 토크 로깅은 EVST 셀의 핵심 기능입니다. 정확한 페이로드, 스테이션 수 및 사이클 수치는 부품 및 작업장 레이아웃을 기준으로 확인해야 합니다.

턴테이블과 협동 로봇 셀이 효과를 발휘할 때

• 다단계 정밀 조립 — 전기 구동 장치, 모듈 — 하나의 스테이션으로는 흐름을 연결할 수 없는 경우.
• 혼합 모델 라인 프로그램으로 변형을 변경하는 것이 벤치를 재정비하는 것보다 더 효율적인 경우.
• 울타리 없는 상점들 로봇이 케이지 없이 작업자와 공간을 공유해야 하는 경우.
• 추적성 기반 작업 모든 체결 토크를 확인하고 기록해야 합니다.

적용 분야: 다양한 산업 분야

신에너지 전기 구동 장치, 정밀 펌프 및 밸브, 3C 전자 제품, 가전 제품 등 다양한 변형과 ​​체결 추적성을 요구하는 경량 다단계 조립 공정에 적합합니다. 부품은 변하지만 턴테이블과 협동 로봇을 결합한 방식은 변하지 않습니다.

디자인의 틀을 제공하는 표준 및 참고 자료

• ISO 10218-2 / ISO/TS 15066 — 협업 로봇 애플리케이션의 안전성, 울타리 없는 작업 공간의 설계 및 위험 평가 프레임워크.
• ISO 9283 — 산업용 로봇 조작: 정확한 탑재량 및 반복성 수치를 위한 성능 테스트 방법.
• ISO 5393 / VDI 2862 — 조임 공구의 성능과 볼트 체결 토크 범주는 폐쇄형 체결 및 추적성의 기반이 됩니다.
• ISO 9001 — 품질 관리, 즉 단위 토크 기록이 뒷받침하는 프레임워크입니다.

배포 전 점검 목록

• 각 면별 조립 단계를 매핑하고 어떤 단계를 병렬로 진행할지 결정합니다.
• 턴테이블 스테이션 개수 및 단계 지도에서 인덱싱 크기.
• 협동 로봇의 최대 적재량과 도달 거리는 가장 무거운 부분(일반적으로 20kg 미만)을 기준으로 결정합니다.
• 체결 토크 목표치와 체결 부품별 기록 체계를 정의합니다.
• 각 변형에 대한 작업 라이브러리를 구축하고, 드래그 투 티칭 전환을 정의합니다.
• 협업 셀 위험 평가(ISO 10218-2 / ISO/TS 15066)를 실행하십시오.

자주하는 질문

전자 구동 장치 또는 모듈 조립에 작업대가 하나로 충분하지 않은 이유는 무엇입니까?
한 스테이션에서 한 단계씩 수행되지만, 부품은 작업 사이사이에 이동하고 재배치되어야 합니다. 턴테이블은 스테이션 간에 체결, 조립 및 분해 작업을 연결하여 병렬로 작동할 수 있도록 합니다.

밀폐된 산업용 로봇 대신 협동 로봇을 사용하는 이유는 무엇일까요?
울타리가 없고 크기가 작아 기존 스테이션에 설치하여 작업자와 작업대를 공유할 수 있습니다. 안전을 위해 케이지나 대규모 라인 재구축이 필요 없으므로 가벼운 정밀 부품에 적합합니다.

제품 교체 속도는 얼마나 빠른가요?
드래그 투 티칭 방식을 사용하면 작업자가 로봇 팔을 경로를 따라 한 번만 당기면 협동 로봇이 해당 경로를 기억하므로 전환하는 데 몇 분밖에 걸리지 않으며, 별도의 프로그래머가 필요하지 않습니다.

수익률은 어떻게 기록되고 추적되나요?
모든 볼트는 폐쇄 루프 토크 목표치에 맞춰 조여지고 각 체결 부품별로 기록되므로, 품질은 원천적으로 유지되고 각 제품은 추적 가능합니다.

어떤 페이로드를 처리할 수 있나요?
정밀한 전기 구동 장치 및 모듈 부품은 일반적으로 20kg 미만으로, 협동 로봇의 탑재 하중 범위에 속합니다. 따라서 가장 무거운 부품을 기준으로 협동 로봇의 크기를 결정하십시오.

주요 테이크 아웃

• 다단계 정밀 조립은 체계턴테이블 + 협동 로봇, 단일 스테이션이 아닙니다.
• 턴테이블 여러 스테이션을 병렬로 운영하여 작업 시간을 단축합니다. 코봇 울타리 없이 사람들 옆에서 일하는 사람들; 폐루프 토크 + 작업 라이브러리 수익률을 유지하고 전환 위험을 줄이세요.
• 설정하려면 단계 수 → 턴테이블, 부품 무게 → 협동 로봇 (20kg 미만), 추적성 + 변형 → 토크 로깅 + 작업 라이브러리.
• 전기 구동 장치, 정밀 펌프 및 밸브, 3C 전자 제품 및 가전 제품에 적합합니다.

EVST에 조립 셀에 대해 문의하십시오.

조립 단계 도면, 가장 무거운 부품 무게, 그리고 변형 목록을 보내주시면 턴테이블, 협동 로봇, 토크 로깅 및 작업 라이브러리의 크기를 결정하고 셀 구축 비용을 견적해 드리겠습니다.

→ 당사에 문의해 주세요. 유연한 조립 셀의 범위를 정하기 위해.

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관련 자료: 협업 로봇 및 펜스리스 셀, 드래그 투 티칭 전환, 폐루프 토크 추적성.