로봇 유도식 조개껍질 스캔: 반복적인 작업에 자동화가 필요한 경우는 언제일까요?

차례

로봇 스캐닝은 동일한 쉘 제품군, 특징 및 측정 계획이 자주 반복되어 프로그래밍된 표현 방식과 스캔 경로를 재사용할 수 있을 때 더욱 강력한 대안이 됩니다. 반면, 샘플 형상, 검사 질문 또는 표면 준비가 자주 변경되는 경우에는 핸드헬드 또는 반자동 측정 방식이 여전히 더 나은 작업 방법일 수 있습니다. 측정 방식 선택은 파란색 투사광의 존재 여부에 따라 결정되는 것이 아니라, 반복 가능한 측정 작업을 정의, 검증 및 실제 부품에 적용할 수 있는지 여부에 따라 결정됩니다.

안건을 상정하기 전에 검사 질문을 정의하십시오.

승인 여부를 결정하는 주요 특징(표면 프로파일, 모서리, 구멍 위치 또는 기타 지정된 특성)을 나열하십시오. 각 특징에 대해 기준점, 허용 오차, 필요한 스캔 범위 및 결과를 승인된 참조 데이터와 비교하는 방법을 기록하십시오. 설정 및 분석 계획이 명시되지 않은 경우, 광범위한 표면 스캔은 많은 형상 정보를 수집할 수 있지만 구매자의 결정에 실제로 영향을 미치는 특징을 놓칠 수 있습니다.

발표된 광학 계측 지침에서는 반복 가능하고 비교 가능한 절차가 필요한 연속 검사를 설명하고 자동 스캐닝을 프로그램된 측정 계획과 연관시킵니다. 한 자동화 시스템 설명에서는 부품, 센서, 로봇 경로 및 계획을 하나의 구성으로 취급합니다. 계획 원칙은 실제 부품 외형 및 검사 요구 사항에 맞게 조정되어야 합니다.

촬영된 시연 영상은 흰색 로봇이 고정 장치에 고정된 평평한 표면 주위로 검은색 스캐닝 헤드를 움직이는 모습을 보여주며, 표면에 투사된 빛이 보입니다. 이 영상은 구매자가 다음에 던질 질문을 구체화합니다. 어떤 특징을 측정할 것이며, 그 결과를 대표 부품 및 합의된 기준과 어떻게 비교 검증할 것인가?

반복이 준비의 경제성을 어떻게 변화시키는지

안정적인 쉘 제품군의 경우, 뷰 정의, 고정 장치 위치 설정, 스캔 경로 설정 및 분석 작업은 재사용할 수 있습니다. 이러한 반복적인 이점을 측정 계획을 수립하고 검증하는 초기 작업과 비교해 보십시오. 제품이 매주 변경되고 핵심 기능이 각 개정마다 이동하는 경우, 수동 또는 반자동 방식을 사용하면 경로를 확정하기 전에 새로운 문제를 더 쉽게 조사할 수 있습니다. 하지만 작업자가 동일한 제품군의 동일한 기능을 계속 측정하는 경우, 반복적인 수동 위치 설정 및 해석 작업은 표준화할 가치가 있습니다.

준비 시간, 반복 측정 시간, 제품 개정 후 재작업 시간, 그리고 실제로 동일한 검사가 필요한 부품 수를 기록하십시오. 스캔 비용과 승인된 측정 결정 비용을 구분하십시오. 제품군이 안정화되거나 승인 계획이 재설계되면 최적의 경로가 변경될 수 있습니다.

까다로운 표면과 재장전된 부품을 확인하십시오.

광학 스캐닝은 실제 표면에 반응합니다. 스캐닝 서비스 지침은 색상, 반사율 및 투명도를 데이터 캡처 요소로 식별합니다. 깨끗한 데모 샘플뿐만 아니라 실제 생산 표면도 테스트해야 합니다. 어떤 중요한 특징이 캡처되었는지, 어떤 특징에 추가 촬영이나 표면 처리가 필요한지, 그리고 해당 처리가 제품에 허용되는지 여부를 표시합니다.

그런 다음 동일한 쉘을 제거하고 다시 로드하여 측정을 반복합니다. 클램핑 또는 기준점 선택에 따라 결과가 달라지는 경우, 로봇이나 핸드헬드 측정 정밀도에 대한 증거가 되기 전에 설정 문제일 가능성이 높습니다. 반복 측정 데이터를 합의된 기준 및 승인 방법과 비교합니다. 로봇은 경로를 반복 가능하게 수행할 수 있지만, 측정 검증을 통해서만 결과가 실제 검사 작업에 적합한지 확인할 수 있습니다.

EVST 대표 제품, 주요 특징 및 공차, 표면 상태, 현재 고정 방식, 검사 계획 변경 빈도에 대한 정보를 보내주십시오. 동일한 합격 기준에 대해 수동 또는 반자동 작업과 프로그래밍된 로봇 경로를 비교하는 시험을 논의할 수 있습니다. 우선 모든 검사 단계를 자동화해야 하는지 여부가 아니라, 어떤 작업에 반복 가능한 스테이션이 필요한지 결정해야 합니다.

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