컨베이어로의 카톤 하역: 레이어, 그립 및 해제 로직 정의
쌓여있는 상자 더미에서 상자 하나를 꺼내 컨베이어 벨트로 옮기는 작업은 반복적인 것처럼 보이지만, 상자 더미가 하나씩 줄어들면서 전달 방식이 달라집니다. 이 경우에는 로봇이 상자를 들어 올리는 방식으로 전달합니다.
훈련실에서의 로봇 이송: 프로그래밍 전에 인계 절차를 정의하세요
다중 스테이션 교육 셀은 로봇 이송의 안정성을 결정하는 인터페이스, 즉 부품의 위치, 이송 시점 등을 파악할 수 있게 해주기 때문에 유용합니다.